Korekcija kompasa. Izračun in obračun popravkov kompasa

Predstavljam vam zelo zanimivo in uporabno objavo. Zabeležite si ime avtorja. Mislim, da ga bomo še slišali!

Vsak navigator se vsak dan sreča z opazovalnico kompasa. Ugotovimo, KAJ je to in ZAKAJ je potrebno?

Knjiga za opazovanje kompasa– to je dnevnik popravkov za magnetne in žiroskopske kompase. Postavlja se povsem logično vprašanje: »Kako pogosto naj izpolnjujem ta dnevnik? In sploh, kaj naj tam napišem?«

Za boljše zaznavanje informacij si lahko prenesete: Kompas Observation Book Izračun azimuta

Ugotovimo po vrstnem redu. Kako pogosto?– Obstajajo jasna navodila o tem vprašanju v znanem priročniku – »Vodnik po postopkih na mostu«, skrajšano BPG (sovjetski analog - RShS - Priporočila za organizacijo navigacijske službe na morskih plovilih). Prav tako so podobna navodila verjetno prisotna v PRAVILNIKU VELJAČA in če natančno iščete, jih boste našli v POSTOPKIH VARNEGA UPRAVLJANJA PODJETJA v rubriki Straža ali kaj podobnega po pomenu. Kot vidite, je to resna zadeva in bo treba še izračunati popravek :). Da bo jasno, tukaj je nekaj citatov:

Oddelek BPG3. Dolžnosti častnika straže. odstavek3.2.5.2. Rutinski testi in pregledi. Napake žiroskopa in magnetnega kompasa je treba preveriti in zabeležiti vsaj enkrat na uro, kjer je to mogoče, in po vsaki večji spremembi smeri.

Oddelek BPG4. Delovanje in vzdrževanje mostne opreme. odstavek4.6.3. Napake kompasa. Napake magnetnega in žiroskopskega kompasa je treba preveriti in zabeležiti ob vsaki uri, kjer je to mogoče, z uporabo azimutnih ali tranzitnih smeri. [Citati iz BPG 4. izdaja 2007].

Preprosto povedano, navigator mora izračunati in vnesti popravek v dnevnik vsaj enkrat na uro, če je to mogoče. Posebno pozornost posvečam izjavi o omejitvi odgovornosti " " Tu se začnejo prve napake. Zelo pogosto sem naletel na podoben vnos namesto spremembe: "Nebo je oblačno". In navigatorjev argument je na prvi pogled železen: »No, potem je jasno, da sem poskušal izračunati, pa mi ni uspelo, ker ... bili so oblaki." Torej je tak pristop obsojen na neuspeh, saj... v tem primeru bi moral biti vpis v dnevnik vsako uro vsakega pomočnika (torej vsaj 6-krat na dan), česar pa resnici na ljubo še nisem videl. Najpogosteje boste ob datumih opazili, da je dopolnitev zapisana ali da je zapisano, da "... so bili oblaki ..." ali celo nekaj dni, včasih celo tednov, ni zapisi. In če vam želi pomorski inšpektor ali kateri koli drug inšpektor poiskati napako, bo to z lahkoto storil. Ker jasno je razvidno, da se korekcija ne obračunava enkrat na izmeno, ampak če Bog da, vsaj enkrat na dan. Bolj kompetentno bi bilo v dnevnik vnašati samo izračunane popravke. In če nekaj časa ni informacij, potem se lahko zlahka skrijete za to klavzulo " ...če je možno» = « …kjer je mogoče…" In dokaz, da ni bilo mogoče, so vaši zapisi v dnevniku mostov o vremenskih razmerah, ki jih naredite vsako uro. S tem pristopom vam nihče ne bo rekel, da ne upoštevate pravil za izpolnjevanje Opazovalne knjige kompasa. Kot mi je med notranjo revizijo ISM nekoč povedal kolega revizor, "... to ni dnevnik vremenskih razmer." Zato ne ustvarjajte dokazov proti sebi in pišite samo tisto, kar je nujno.

Razčistili smo vprašanje, kako pogosto snemati, zdaj pa ugotovimo, kaj točno je treba napisati.

V knjigi Compass Observation Book boste našli naslednjo tabelo:

Stolpci 1, 2, 3. Beležimo greenwiški čas in datum opazovanja ter položaj plovila.

Stolpec 4. Ladijska glava. Zabeležimo smer, po kateri je ladja sledila v času opazovanja. 4.1 Žiroskop– tečaj žirokompasa, 4.2 Standard– magnetni tečaj. 4.3 Krmiljenje– smer glede na kompas, ki mu trenutno sledite. Na primer, če vozite avtopilota z uporabo žirokompasa, potem zapišite smer žirokompasa, tj. vrednost 4,3 = 4,1. Priznam, enkrat sem naletel na kolega, ki mi je obupano dokazoval, da je na ladji še tretja vrsta kompasa, ki se imenuje krmilni kompas. Res je, nikoli ni mogel najti te naprave brez primere in mi jo pokazati. Verjetno zato, ker preprosto ne obstaja :). Z vnosom podatkov v stolpec 4 označite kateri kompas trenutno spremljate: magnetni ali žiroskopski.

Stolpec 5. Ležaj. 5.1 Res je– pravi odnos do predmeta. Za izračun boste potrebovali znani Brownov navtični almanah in Noriejeve navtične tabele. Popravek lahko izračunate tudi z uporabo »tabel za hitro zmanjšanje vida za navigacijo«, vendar se natančnost nato zniža na cele stopinje. Vidite lahko tudi, kako vaši kolegi izračunajo spremembo programov (teh je veliko, morda najbolj priljubljen je sky mate). Če ste preleni za štetje iz tabel, si vzemite čas in se vsaj prepričajte, da ima program, ki ga uporabljate, licenco za vašo ladjo ali lastnika ladje. Potem, v primeru preverjanja, se boste lahko sklicevali na izračune s tem programom, če pa ima vaš “Sky mate” licenco za: -=skyhacker1986=- ali kaj podobnega, potem je bolje, da niti ne jecljate o tem, kaj izračunate po programu in morda imate srečo. Na splošno bodite pripravljeni na dejstvo, da boste morali pred inšpektorjem ponovno izračunati svojo prejšnjo prilagoditev; to se zgodi, čeprav zelo redko. V svojih lekcijah je Evgeniy (avtor projekta, če kdo ne razume) več kot podrobno in zelo jasno razložil, kako natančno izračunati spremembo. Priznam, da mi je bilo v študijskih letih to znanje zelo težko - prežvečil sem več kot en kamenček granita znanosti, dokler nisem ugotovil, kaj je kaj. Zato ne bodite leni in si oglejte ustrezno video lekcijo.

Stolpca 5.2 in 5.3. Žiroskopski ležaj in magnetni ležaj na izbrani predmet. Na prvi pogled je vse zelo preprosto in ni jasno, kje lahko greš. Toda pred vnosom podatkov v stolpec 5.3 Standardni ležaj se prepričajte, da je z magnetnim kompasom praktično določiti smer mejnika. Pogosto sem naletel na sisteme, ki vam omogočajo prikaz odčitkov magnetnega kompasa na indikatorju smeri, potem je vse jasno, preklopite na magnetni kompas in vzemite magnetni ležaj. In če to ni mogoče in dejansko ne morete vzeti magnetnega ležaja do predmeta, potem je bolje, da v ta stolpec ne napišete ničesar - postavite pomišljaj.

TO Stolpec 6. Objekt. Zapiši ime nebesnega telesa, po katerem izračunaš popravek. Če želite svojim vnosom dodati osebno noto, lahko zraven vključite tudi simbol predmeta. Te simbole lahko najdete v Brown's Nautical Almanac na strani 5. Prav tako je treba omeniti, da je korekcijo mogoče izračunati ne samo s svetilkami, ampak tudi s poravnavami, na primer, ali ko stojite v pristanišču - vzdolž črte priveza .

Stolpec 7. Napaka. Zdaj smo pri glavnem delu revije, namreč do samih sprememb. Napaka žiroskopa= Pravi ležaj – Žiroskopski ležaj. Izračun Standardna napaka: če ste vzeli magnetni smer do mejnika, je izračun podoben prejšnjemu: Standardna napaka = Pravi smer – Standardni smer. Če v stolpcu 5.3 postavite pomišljaj, se popravek izračuna s primerjavo pravega in magnetnega tečaja. Pravi tečaj dobimo tako, da tečaju žiroskopa dodamo popravek žirokompasa z njegovim predznakom: . Popravke magnetnega kompasa dobimo tako, da od prave smeri odštejemo magnetni: . V stolpec 7.3 zapišemo popravek kompasa, ki mu ladja trenutno sledi (podobno kot v stolpcu 4.3).

Stolpec 8. Variacija. Prevedeno v ruščino - magnetna deklinacija, vzemite jo z zemljevida. Obstajajo tudi primeri, ko variacija vzeto iz odčitkov indikatorja GPS. Tu govorimo o stopnji zaupanja v vire informacij. Mirne vesti se lahko sklicujete na zemljevidne podatke - zemljevide v večini primerov objavlja UKHO (Hidrografski urad Združenega kraljestva), manj zaupanja pa je v podatke o magnetni deklinaciji, vzete iz GPS-a, ker njihov izvor ni tako dobro znan, če sploh poznan.

Stolpec 9.1 Standardni odklon. Prevod je očiten - odstopanje magnetnega kompasa. Tabela odstopanj takoj pride na misel, vendar ne hitite, da se veselite. Kot kaže praksa, se podatki med dejanskim odstopanjem in tistimi, navedenimi v tabeli, zelo razlikujejo. Razlogov za to je veliko, začenši z vplivom magnetnega polja bremena na kompas in konča z banalnim človeškim dejavnikom pri sestavljanju tabele odstopanj. Osebno sem večkrat videl tabele na ladjah, kjer so vse vrednosti = nič, tj. Odstopanja sploh ni bilo, kar je a priori nemogoče. Je pa bilo na mizi ogromno pečatov in lepih pometalnih slik, manjkali so le monogrami in grb angleške kraljice :). Kaj storiti, se sprašujete? Odgovor je torej očiten, odstopanje bomo izračunali sami. Spomnimo se tečaja navigacije, kjer so nam povedali, da je korekcija magnetnega kompasa sestavljena iz magnetne deklinacije in deviacije. Tako dobimo, da je odstopanje = standardna napaka – variacija. Če so bili izračuni na ladji izvedeni pravilno, lahko čez nekaj časa ustvarite svojo tabelo odstopanj, katere zaupanje je neposredno sorazmerno z zaupanjem v izračune vaših kolegov. Srčno si želim, da vas življenje ne postavi v razmere, v katerih bo vrednost deviacije magnetnega kompasa pomembno vplivala na varnost plovbe. Toda vseeno je treba vse izračune in vnose opraviti čim bolj kompetentno, sicer zakaj berete ta članek :)?

Stolpec 9.2. Če ladja sledi magnetnemu kompasu, je vrednost enaka prejšnji. Če sledite žirokompasu, potem govorimo o odstopanjih hitrosti in širine, ki jih žirokompas običajno upošteva in samodejno prilagodi. Osebno sem v tem stolpcu dal pomišljaj, ker... ne glede na to, kakšna je vrednost, je del že izračunane žiroskopske napake.

Stolpec 10. Peta. Govorimo o nagibanju ladje; če nihate, napišite "+ -" nekaj stopinj.

Stolpec 11. Opombe. Označite, iz katerega pelorja ste vzeli smer (Port Repeater / Desni board Repeater). Presenetljivo je, da tukaj lahko naredite napako, na primer, ladja je usmerjena strogo proti severu, vzamete smer zvezde na desnem tramu, potem bi bilo pravilno navesti, da ste vzeli smer iz pelorja na desnem krilu , in ne na levi :). Marsikomu se bo to zdelo samoumevno, a verjemite, da so bili primeri takih posnetkov. Sami se lahko prepričate z listanjem revije in preučevanjem zapisov predhodnikov in vam bo jasno, kako zanemarjeno je vse skupaj :). Pravzaprav me je to spodbudilo k pisanju tega članka. Prav tako ne delajte neumnih napak, kot je izbiranje smeri Sonca opoldne na ladji s pokritimi krili, ker ... to je očitno nemogoče in postavlja pod vprašaj vse vpise v dnevnik in tudi usposobljenost tistih, ki so jih opravili. In kaj je lahko hujšega za navigatorja kot utemeljena obtožba o nesposobnosti. Torej, preden podpišete kateri koli vnos v dnevnik, se prepričajte, da je pravilen.

No, ko smo že pri podpisih, je čas, da v stolpec vpišete svoj lepi avtogram 12.Opazovalec in zaprite dnevnik do naslednje ure, pod pogojem " ...če je možno» = « …kjer je mogoče…».

P.S. Članku prilagam datoteko – Izračun azimuta. V njem boste našli obrazce tabel za izračun korekcije žirokompasa. Tabele so izdelane na podlagi izračunanega algoritma, podanega v Brownov navtični almanah na straneh 12 in 13. Prav tako so bile zaradi priročnosti dodane vrstice za nadaljevanje izračuna popravka glede na Norie's Nautical Tables (ABC mize). Natisnite obrazce, hranite ločeno mapo in shranite izpolnjene obrazce. Prav tako lahko vadite svoje sposobnosti zgovornosti in prepričate svoje kolege navigatorje, da uporabijo vašo inovativnost.

S spoštovanjem do vseh, ki ste prebrali članek do konca :) Gusev Valery

Objavo dodal Evgeny Bogachenko po komentarjih.

Dejstvo je, da Valery trenutno ne more takoj odgovoriti na vprašanje, zato bom za zdaj pisal, on pa ga bo dodal, ko bo spet v stiku. Kolikor razumem vprašanje, se želim odločiti, kako potreben je izračun popravka kompasa in vodenje dnevnika popravkov kompasa.

najprej, sposobnost popravkov Potreben je STCW. Te zahteve veljajo za častnike, odgovorne za vzdrževanje navigacijske straže na ladjah z bruto tonažo 500 ton ali več. Tisti. teoretično se lahko med vsakim preverjanjem zahteva, da izračunajo popravek kompasa.

Ampak to ni vprašanje. Zato drugo. Spremembe bi morale pravilno uporabiti (upoštevati) na progah in ležajih. In potem se postavlja vprašanje: kako jih upoštevati, če jih ne prešteti? In če ne vodiš dnevnika, kako lahko dokažeš, da so bile spremembe zabeležene?

Ampak kapitani in prvi častniki Tudi ti se ne bi smel sprostiti. Ker zahteve zanje niso nič manj stroge. Ni očitek, saj razumem, da ima vsak veliko dela. Ne verjamem pa, da bo vsak kapitan in prvi častnik lahko takoj izračunal popravek kompasa.

No končno. Ob prevzemu ure, med vsemi točkami, ki jih je treba upoštevati, so omenjeni popravki za žiro- in magnetne kompase. Spet lahko izračunate popravek, njegovo vrednost lahko ustno izrazite. Toda kakšen inšpektor se bo uprl in mu potem brez dnevnika popravkov kompasa dokazal, da je bilo vse narejeno.

Razumem, da lahko vzamete mapo in tam zbirate liste z izračuni. Hkrati, brez izpolnjevanja dnevnika. Tukaj ni kaj dodati. Ker nisem naletel na posebno mednarodno zahtevo za prisotnost korekcijskega dnevnika kompasa na mostu. Vendar obstajajo standardi podjetja in to zahtevo lahko pogosto najdemo tam. In poskušati nekomu dokazati, da tako pač je in da drugega ni treba, je izguba živcev in časa. Na ladji se naredi toliko zapisov z rezervo, toliko nepotrebnih postopkov in poročil, da pokrijejo eno mesto, da dnevnik popravkov kompasa zbledi v primerjavi z njimi.

Odlomki besedila iz STCW 2011. Poleg tega objavljam za prenos strani, od koder sem dobil ta besedila.

Splošno sprejeto je, da magnetne silnice izhajajo iz južnega magnetnega pola in se stekajo na severnem ter tvorijo zaprte krivulje. Navpična ravnina, ki poteka skozi takšno magnetno iglo, se imenuje ravnino magnetnega poldnevnika.

Imenuje se kot, za katerega je magnetni poldnevnik odklonjen od pravega poldnevnika magnetna deklinacija ali kompasna deklinacija.

Magnetna deklinacija, izračun za leto plovbe. MP, MK, WMD.

Magnetna deklinacija- Sprememba Z,V se pomnoži z razliko med leti ob upoštevanju predznaka.

Magnetni tečaj - kot v ravnini pravega obzorja, merjen od severnega dela magnetnega poldnevnika v smeri urinega kazalca do premca srednje ravnine ladje;

Magnetni ležaj– kot v ravnini pravega obzorja, merjen od severnega dela magnetnega poldnevnika v smeri urinega kazalca do smeri na mejnik.

Povratni magnetni ležaj– kot, ki se od MP razlikuje za 180.

Ladijski magnetizem in njegov vpliv na odčitke magnetnega kompasa. Poldnevnik kompasa Odklon magnetnega kompasa. Poldnevnik kompasa. Odklon magnetnega kompasa. Tabela odstopanj. KK, KP, OKP. Razmerje med kompasom in magnetno smerjo.

Jeklena konstrukcija plovila in njen trup pridobita magnetne lastnosti od trenutka izdelave in se ohranita leta. Na kompas delujeta magnetni silnici trdega in magnetno mehkega železa, njuni učinki pa so različni. Poleg tega na kompas vplivajo sile, ki izhajajo iz magnetnega polja delujočih ladijskih enot.

Kot v ravnini pravega horizonta opazovalca med magnetnim in kompasnim poldnevnikom se imenuje deviacija magnetnega kompasa; ta kot se meri od severnega dela in magnetnega poldnevnika proti vzhodu ali proti zahodu od 0 do 180. glede na naravo njihovega pojava se razlikujejo polkrožna, četrtinska in zvitka.
Polkrožna - ustvarjena z magnetno trdim železom, četrtina - mehka, med valjanjem se pojavi zvitek. Poldnevnik kompasa je namišljena linija presečišča ravnine opazovalčevega resničnega obzorja z ravnino poldnevnika kompasa, ki poteka skozi dano točko na ladji.

Smer kompasa je kot v središču kompasa, merjen od severnega dela poldnevnika kompasa do smeri premca srednje ravnine ladje v smeri urinega kazalca od 0 do 360. Smer kompasa je kot v središču kompasa, merjeno od severnega dela meridiana kompasa do smeri na objekt od 0 do 360 360.
Povratni smer kompasa je kot, ki se razlikuje od CP za 180. Da bi zagotovili zanesljivo delovanje kompasa, je odstopanje odpravljeno. Načelo uničenja je kompenzacija magnetnega polja ladje v bližini kompasa (v bližini kompasa so nameščeni magneti - uničevalci in palice iz mehkega železa). Nemogoče ga je popolnoma uničiti, zato se po opravljenem delu določi preostalo odstopanje in sestavi tabela njegovih vrednosti.

Korekcija kompasa. Izračun in obračun popravkov kompasa. Določanje in popravljanje loksom.

Rhumb sistem za štetje smeri je prišel v naše stoletje iz obdobja jadralne flote. V njem je obzorje razdeljeno na 32 točk, ki imajo ustrezne številke in imena. En rumb je enak 11,25 stopinj. Smeri S, J, V in Z imenujemo glavne smeri, SV, JV, JZ, SZ četrtne smeri, preostalih 24 pa vmesne smeri. Sodi vmesni ležaji so poimenovani po najbližjem glavnem in četrtinskem ležaju, na primer NNW, WSW, ESE itd. Imena lihih vmesnih ležajev vključujejo nizozemsko predpono »ten«, kar pomeni »do«, na primer NtE se bere kot "sever-senca-vzhod" in pomeni, da je smer N "premaknjena" za eno točko proti E itd.

Rumbov sistem štetja se uporablja za označevanje smeri vetra, tokov in valov – to je tradicionalni sistem štetja.

Magnetna deklinacija d- to je kot v ravnini pravega obzorja med geografskim (pravim) in magnetnim meridianom.

Za leto 1985 d = 1 o W, letna sprememba Dd = 0,2 o, deklinacija leta 2000 - ?

Dt = 2000-1985 = 15 let

d 2000 = d + DdDt = +2 o E
Na ladji sta običajno nameščena dva različna kompasa: glavni kompas za določanje položaja ladje in smerni kompas za usmerjanje ladje. Glavni kompas je nameščen v ladijski DP, na mestu, ki zagotavlja vsestransko vidljivost in maksimalno zaščito pred ladijskimi magnetnimi polji. Običajno je to ladijski poveljniški most.

Izračun odstopanja:

d i = MP - CP i

In ustvarijo tabelo ali graf odstopanja kot funkcijo smeri kompasa.

Če primerjamo potovalni in glavni magnetni kompas ali potovalni in žirokompas, veljajo naslednje relacije:

KKp + dp = KKgl + dgl

KKp + dp = GKK + DGK - d

Mornarske enote za dolžino in hitrost. Korekcija in koeficient zamika. Določitev prevožene razdalje z ROL.

Metrični sistem je nepriročen za merjenje razdalj na morju, saj je treba med navigacijo reševati probleme, povezane z merjenjem kotov in kotnih razdalj.

Za referenčni elipsoid Krasovskega je dolžina ene minute takšnega loka izražena z naslednjo formulo:

D = 1852,23 – 9,34cos2f

Standardna navtična milja ustreza dolžini minute poldnevnika referenčnega elipsoida Krasovskega na zemljepisni širini 44 0 18'. Od vrednosti na polih in ekvatorju se razlikuje le za 0,5%.

Ena desetina navtične milje se imenuje kabli (kb) 1kb = 0,1 milje = 185,2 m

Enota za hitrost v pomorski navigaciji je vozel (kt) - 1kt = 1 milja/uro.

Prehod s hitrosti v vozlih na hitrost v kablih na minuto se izvede po formuli:

V kb/min = V vozel /6

Za izračune v zvezi s hitrostjo vetra in v drugih primerih se uporablja enota meter na sekundo (m/s) - 1m/s = 2kt.

Razdalja S o od določene ničle se zabeleži s posebnim števcem, njegova trenutna vrednost pa se imenuje števec zamika (LC). Razdalja, ki jo je prepotovalo plovilo, se določi z uporabo relativnega logaritma kot razlike med njegovimi zaporednimi odčitki (ROL) v točkah v času, vzetih iz števca logaritma:

ROL = OL i+1 - OL i

Dnevnik, kot vsaka naprava, določi hitrost z napako. Sistematično napako pri odčitkih zamika je mogoče kompenzirati s popravkom zamika D L, ki ima nasprotni predznak. Ta popravek, izražen v odstotkih, se imenuje popravek zamika. Izračuna se po naslednjih formulah in ima lahko pozitivne in negativne predznake:

D L = (S o – ROL)/ROL * 100 %

D L = (V o – V l)/ V l * 100 %

S o – dejansko prepotovana razdalja plovila.

V o in V l – hitrost plovila glede na vodo in prikazana z zamikom.

Namesto popravka se pogosto uporablja koeficient zamika:

K l = 1 + D L/100 = S l /ROL

S l = ROL * K l

Hitrost plovila in pravilnost delovanja zamika, to je korekcija zamika, se ugotavlja na morskih poskusih.

Razvrstitev kart, ki se uporabljajo v navigaciji. Vsebina zemljevidov. Vodniki in pripomočki za plavanje. Zahteve SOLAS za karte in navigacijske pripomočke.

Pomorske karte in druge navigacijske pripomočke za vsa področja oceanov in morij izdaja Glavni direktorat za navigacijo in oceanografijo (GUNiO), v tujini pa hidrografske službe (oddelki).

Pomorske karte se objavljajo predvsem v Mercatorjevi projekciji in se glede na namen delijo na tri vrste:

Navigacijske so namenjene mrtvemu obračunu in določanju položaja ladje na morju. Pomorske navigacijske karte vključujejo splošno navigacijo, radijsko navigacijo itd.
Posebni so namenjeni reševanju številnih navigacijskih težav s posebnimi tehničnimi sredstvi. Posebne vključujejo zemljevide poti in poti itd.
Pomožne in referenčne morske karte, pod imenom katerih so združene različne kartografske publikacije Državne univerze univerz in oceanov. V to skupino spadajo: mrežni zemljevidi, zemljevidi v gnomski projekciji za postavitev loka velikega kroga, radijski svetilniki in radijske postaje časovnih pasov itd.

Splošne navigacijske karte so glavna podskupina pomorskih kart, ki zagotavljajo varnost plovbe. Najbolj v celoti odražajo topografijo dna, naravo obal in celotno navigacijsko situacijo (luči, znaki, boje, plovne poti itd.).

Karte splošne navigacije Mar glede na merilo delimo na: splošne v merilu od 1:1000000 do 1:5000000; potovanje – od 1:100000; zasebno – od 1:25000 do 1:100000; načrti - od 1:100 (za različna hidrografska dela) do 1:25000.

Zasebni kraterji vsebujejo vse navigacijske podrobnosti. Poleg zemljevidov so objavljeni različni priročniki in referenčne knjige, iz katerih lahko poberete veliko koristnih, potrebnih informacij. Takšni priročniki vključujejo navigacijske priročnike (navodila za pilote), ki vsebujejo vse informacije, potrebne za navigatorja, vključno s priporočenimi potmi in navigacijskimi nasveti pri plovbi blizu obale.

Za izbiro zemljevidov in priročnikov je izdan poseben »Katalog zemljevidov in knjig«. Vse kartice in ugodnosti imajo svojo številko, ki se imenuje Admiraliteta.

Številke kartice so sestavljene iz petih števk, ki pomenijo: prva - ocean ali njegov del (1 - Arktični ocean, 2 in 3 - severni in južni Atlantik, 4 - Indijski ocean, 5 in 6 - južni in severni Tihi ocean) , drugo je merilo zemljevida (za vsako skupino merilo ustreza številki od 0 do 4), tretje je območje morja, v katerem se zemljevid nahaja, četrto in peto pa zaporedna številka v tem območju.

Pomorske in mrežne karte so oštevilčene tako, da je prva številka 9. Druga številka označuje ocean ali njegov del; tretja številka je lestvica; zadnji dve sta serijski številki zemljevida v oceanu.

6. Sposobnost določanja zanašanja plovila. Upoštevanje odmika in toka med mrtvim računanjem, natančnost mrtvega računa.

Drift plovilo je odstopanje premikajočega se plovila od predvidene smeri pod vplivom vetra in vetrovnih valov. Smer vetra je določena s točko na obzorju, iz katere veter piha (veter piha v kompas) in je izražena v točkah ali stopinjah.

Odnašanje nastane pod vplivom sile pritiska prihajajočega zračnega toka na površino posode. Hitrost in smer tega toka ustrezata vektorju hitrosti navideznega (opazovanega) vetra.

kjer je n pravi vektor hitrosti vetra; V – vektor hitrosti plovila; W je vektor navidezne hitrosti vetra.

Asimetrična odstopanja od smeri pod vplivom sunkov vetra, udarcev valov in odklona krmila povzročijo nihanje plovila, ki je lahko v smeri vetra ali proti vetru.

Ko govorimo o definiciji in upoštevanju odnašanja, bo izraz "odnašanje" pomenil posledično odstopanje plovila od prave smeri.

Polna moč A navidezni pritisk vetra deluje na sredino jadra na površini ladje in je usmerjen proti vetru.

Na splošno moč A je določena z enakostjo:

Kjer je C q koeficient upora površinskega dela posode.

Kotiček a med pravo smerjo in ladijsko tirnico se imenuje kot zanašanja.

Imenuje se kot med severnim delom pravega poldnevnika in črto proge med zanašanjem kot progea .

,

Kotiček a ima znak "+" - če veter piha na levo stran, in "-" - če piha na desno.

Za upoštevanje odmika med polaganjem je potrebno poznati kot odmika, ki ga lahko določimo iz opazovanj ali izračunamo s pomočjo formul, posebej sestavljenih tabel ali nomogramov.

Upoštevanje odnašanja pri uporabi samodejnega izračuna koordinat se zmanjša na uvedbo dodatnega popravka smeri, ki je enak kotu odnašanja ladje. Da bi to naredili, je na napravi nastavljen popravek smeri D K, ki je enak algebrski vsoti popravka kompasa in kota zanašanja:

7. Navigacijska kontura, položajna črta, pozicijski trak. UPC za določanje položaja ladje z uporabo dveh linij položaja.

Geometrična lokacija točk, ki ustreza konstantni vrednosti navigacijskega parametra, se imenuje navigacijska kontura. Pri navigaciji se za določitev položaja plovila uporabljajo naslednji navigacijski parametri in njihove ustrezne izolinije:

Ležaj. Pravi smer (IP) predmeta A je bil izmerjen na ladji in je enak a. Če na zemljevid vnesete smer AD, lahko ugotovite, da je bila ladja na tej liniji v času, ko je bil smer določen. Premico krvnega tlaka, ki ustreza pogojem problema, na katerem je bila ladja v trenutku opazovanja, bomo imenovali kotna izolinija oz. izopelengija.

Razdalja. Izmeri se razdalja D med ladjo in mejnikom A. V tem primeru se bo ladja nahajala na krožnici s polmerom D s središčem v točki A. Ta krog se bo imenoval izolinija razdalje oz. izostaja.

Vodoravni kot.Če se izmeri vodoravni kot med predmetoma A in B, je enak a, ali pa se ta kot izračuna kot razlika dveh ležajev
. To krožnico imenujemo izolinija vodoravnega kota oz izogonija.

Razlika v razdalji. Nekateri radijski navigacijski sistemi merijo razliko v razdalji do dveh mejnikov. Potem bo izolinija razlike razdalje hiperbola.

Posplošena teorija položajnih črt je omogočila razširitev metode pridobivanja opazovanih koordinat, ki jo lahko razdelimo v tri skupine: grafične (uporaba kart z izolinijskimi mrežami in neposredno polaganje izolinij), grafično-analitične (posplošena metoda položajnih črt). in uporaba posebnih tabel definiranja točk za konstrukcijo položajnih premic), analitični (neposredne algebraične metode za reševanje enačb in izračuni z metodo tetiv ali tangent).

Ko je izpostavljen naključnim merilnim napakam, je premik vsake položajne črte označen z linearno vrednostjo Dn, za katero je značilna linearna napaka položajne črte m D n, in napaka pri določanju lokacije, ki je posledica naključnih napak v obeh položajnih linijah, je označena z območjem paralelograma, ki ga tvorita dva parametra m D n 1 in m D n 2.

Splošni postopek za izračun paralelograma napake opazovanja plovila pod vplivom naključnih napak je naslednji:

Nastavljeno s povprečnimi kvadratnimi napakami meritev za posebne pogoje plovbe m v1 in m v2.

Izračunajte možni premik vsake položajne črte
;
;
;
.

Nastali premiki se narišejo iz dobljene opazovalne normale na položajno črto (v smeri gradientov) in sestavi paralelogram abcd. Verjetnost, da najdemo ladjo v območju paralelograma, je približno 50 %; če za izračun vzamemo 2m, potem se verjetnost poveča na 95%, če pa vzamemo maksimalno napako 3m, potem se verjetnost poveča na 99%.

Za udobje analize je bolj primerno oceniti natančnost opazovanja lokacije ladje ne glede na območje, ampak po eni številki. Srednja kvadratna napaka opazovane lokacije M je polmer kroga, ki obdaja elipso napake. Ta radij je:

Verjetnost, da je položaj ladje znotraj polmera kroga M, se giblje od 63,2 do 68,3 % in je odvisna od razmerja polosi a in b.

8. Zamisel o določanju položaja ladje z merjenjem navigacijskih parametrov. Metode za določanje položaja ladje.

Določanje lokacije z uporabo dveh ležajev:

Metoda določanja položaja ladje z uporabo dveh smeri je ena najpogostejših pri plovbi na ozkih mestih ali ob obali, v bližini navigacijskih nevarnosti.

To je razloženo tudi z dejstvom, da v vidljivosti ladje pogosto ni velikega števila mejnikov hkrati. Bistvo metode je naslednje. Hitro zaporedoma določite smeri dveh predmetov (svetilnikov, znamenj, rtov itd.) Izračunajte prave smeri, če obstaja popravek kompasa, in ju vnesite na zemljevid.

Na točki, kjer se smeri sekajo, bo opazovalna točka plovila F.

A Δ B Δ

Ta metoda ima vrsto prednosti (enostavnost in hitrost določanja), a tudi vrsto slabosti, med katerimi je glavna popolna odsotnost kontrole pri enkratnem določanju.

Velikost linearne napake opazovane lokacije je mogoče dobiti z uporabo formule za sistematično napako e k toča, ki vanj nadomesti vrednosti gradienta:

; ; in
pozdravljeni dobimo:

kjer je AB razdalja med mejniki.

Iz te formule je razvidno, da bo vrednost FF 1 naraščala z zmanjševanjem Q (pri konstantnem AB in e k). Zato pri 30 o >Q>150 o, ko se sinQ še posebej hitro zmanjša, določanja lokacije z uporabo dveh ležajev ni mogoče šteti za natančno.

Vpliv naključnih napak pri iskanju smeri.

Iskanje smeri, tako kot vsako meritev, spremljajo naključne napake, ki vključujejo napake zaradi netočnosti usmerjanja, nihanja v trenutku kotaljenja, pomanjkanja stabilizacije v navpični ravnini itd. To vodi do dejstva, da vsak izmerjeni ležaj ustreza napaka
, deg. Če takšno napako nadomestimo v formulo za oceno točnosti opazovane lokacije, dobimo formulo za srednjo kvadratno napako opazovanja za dva ležaja:

.

Formula kaže, da se pri majhnih in blizu 180° kotih Q napake povečajo. Posledično bo lokacija natančneje določena pri Q = 90 o. Natančnost določitve je odvisna tudi od razdalje do mejnikov.

Pri določanju položaja ladje z uporabo dveh smeri je lahko napaka v sprejetem popravku kompasa bistveno večja od naključnih napak.

Za določitev pravilne vrednosti popravka kompasa iz smeri dveh predmetov je dovolj, da ugotovite velikost njegove napake in nato algebraično odštejete to napako od sprejete vrednosti

korekcijske vrednosti kompasa:
, kjer je DK popravek kompasa, DKr je sprejeta vrednost popravka kompasa, e k je napaka sprejete vrednosti z njenim predznakom.

Določitev lokacije s pomočjo treh ležajev.

Pri določanju lokacije s pomočjo treh smeri se hitro zaporedoma vzamejo smeri treh objektov A, B, C. Ti se pretvorijo v prave in narišejo na karti. Če bi bila opazovanja brez napak in bi bili smeri vzeti hkrati, bi se vsi trije smeri sekali v eni točki F, ki predstavlja položaj ladje.

Zaradi neizogibnega delovanja številnih dejavnikov pa se ležaji običajno ne sekajo v eni točki, temveč tvorijo tako imenovani trikotnik napake. Njegov videz lahko povzročijo različne vrste napak:

Napake pri branju računa in pri popravljanju smeri kompasa;
Napake pri prepoznavanju mejnikov;
Napake pri sprejetem popravku kompasa;
Naključne napake pri iskanju smeri v tesnilu.

Da bi se izognili grafičnim napakam med gradnjo, lahko izračunate vzporedni premik vsake položajne črte, ko se popravek spremeni za 3...5 o, in sestavite nov trikotnik napak, tako da premaknete vse položajne črte proti povečanju ali zmanjšanju. Za izračun odmika je potrebno z zemljevida odstraniti razdalje do vsakega od treh objektov. Nato:

,
,
.

Vpliv napake zaradi nehkratnega odvzema ležajev je mogoče odpraviti na več načinov. Eden od njih je pravilna izbira vrstnega reda jemanja ležajev. Prvi, ki se usmerijo, so predmeti, ki se nahajajo bližje srednji ravnini plovila. Ležišča teh mejnikov se spreminjajo počasneje. Če se vzamejo smeri svetilniških luči, mora biti opazovanje organizirano tako, da ni treba dolgo čakati na pogled luči, če ni prva najdena. Pri hitrostih do 15 vozlov, ko se risanje izvaja na zemljevidih poti, je to dovolj za odpravo napak zaradi nehkratnega iskanja smeri. Pri visokih hitrostih ali pri risanju na obsežne zemljevide ali načrte je treba za pojasnilo usmeriti smer na povprečni trenutek. Če želite to narediti, vzemite pet smeri v naslednjem vrstnem redu, usmerite točke A, B in C in nato spet smeri B in A v obratnem vrstnem redu. Ob predpostavki, da se ležaji spreminjajo linearno, izračunajte povprečno vrednost ležajev predmetov A in B.

,
.

Korekcija kompasa je vrednost parametra (smer ali smer), ki kompenzira sistematično napako pri njegovem merjenju. Na splošno je sprememba sistematična napaka z nasprotnim predznakom.

Konstantni popravek žirokompasa DGK za vsako orientacijsko točko se določi kot razlika med pravim in povprečnim izmerjenim smerem:

Določanje razdalj na morju.

Razdaljo na morju je mogoče določiti na več načinov: z daljinomeri, z navpičnim kotom, merjeno s sekstantom, z radarskimi podatki in z očesom.

Daljinomeri so optični instrumenti, ki na podlagi različnih principov merijo razdalje do vidnega predmeta.

Določitev položaja ladje na podlagi izmerjenih razdalj.

Če sta v vidljivosti plovila dva mejnika, do katerih se merijo razdalje (z navpičnim kotom ali po radarskih podatkih), potem lahko opazovana mesta plovila dobimo iz dveh razdalj. Naj sta A in B dva predmeta, do katerih sta izmerjeni razdalji DA in DV. Znano je, da izmerjena razdalja ustreza izoliniji - krogu s polmerom, ki je enak tej razdalji, in s središčem na točki, kjer se nahajajo mejniki. Če oba opazovanja opravimo hkrati, potem z risanjem dveh krogov dobimo položaj ladje na eni od točk. Vprašanje, katera od obeh točk velja za opazovano mesto, se enostavno reši s primerjavo s štetnim mestom.

Srednjo kvadratno napako opazovanja mesta na dveh razdaljah dobimo tako, da vrednosti napake poplavnih črt nadomestimo s splošno formulo, pri čemer se spomnimo, da je gradient razdalje enak enoti.

Določitev položaja ladje po smeri in razdalji.

Ta metoda se najpogosteje uporablja pri uporabi radarja. Običajno se smer in razdalja merita do enega mejnika, vendar je morda bolj primerno, da smer do svetlečega svetilnika izmerimo s kompasom in izmerimo razdaljo do obale. V prvem primeru bo kot presečišča položajnih črt enak 90°, v drugem primeru pa razlika v smereh, vzetih iz karte. Razdaljo lahko izmerimo s sekstantom vzdolž navpičnega kota ali jo približno dobimo z odpiranjem svetilnika ali na oko, ko plujemo po plovni poti ali v ožinah.

Da bi zmanjšali napake pri nesočasnih opazovanjih, se najprej izmerijo razdalje, nato pa se določi smer, ko je predmet postavljen bližje žarku in v obratnem vrstnem redu - pod ostrimi koti. Opazovano mesto dobimo na premici IP na razdalji od predmeta, ki je enaka D.

Pri merjenju smeri in razdalje do enega mejnika je povprečna kvadratna napaka položaja plovila enaka (kot
)

Pri merjenju smeri in razdalje do različnih predmetov morate poznati presečni kot, nato pa:

9. Gradienti navigacijskih parametrov. Metode za ocenjevanje točnosti položaja plovila med navigacijskimi določitvami. UPC in 95 % napaka na lokaciji ladje. Praktično upoštevanje napak pri določanju položaja plovila za varno plovbo. zahteve IMO.

Vse meritve vsebujejo napake, zato po merjenju smeri, razdalje ali kota in postavitvi ustrezne izolinije na zemljevid ni mogoče domnevati, da bo ladja na tej izoliniji. Morebiten premik izolinije zaradi napak lahko izračunate z uporabo koncepta gradienta funkcije.

Vektor klical gradient je vektor, usmerjen normalno na navigacijsko konturo v smeri njenega premika s pozitivnim prirastkom parametra, modul tega vektorja pa označuje največjo hitrost spremembe parametra na dani lokaciji. Ta modul je enak:

Če pri merjenju navigacijskega parametra v pride do napake Dv in je gradient znan, potem je premik položajne črte vzporeden sam s seboj in je določen s formulo:

Čim večji je gradient g, čim manjši je premik položajne črte za enako napako Dv, tem natančnejša bo določitev položaja plovila.

Če je pri merjenju navigacijskega parametra prišlo do naključne napake m P, deg, bo napaka položajne črte ugotovljena po formuli:

.Pozicijski trak, katerega širina je trikrat večja od povprečja, zajame položaje ladje z verjetnostjo 99,7 %. Ta trak se imenuje mejni pas položaja. Analitično izračunano po formuli:
, kjer je d pomožni kot.

Vrednost kota d dobimo z izračunom:

Odmik položajne črte v miljah je:

,

kjer je m’a kotna napaka v ločnih minutah.

Da bi preprečili navigacijske nesreče, povezane s prizemljitvijo, so poleg drugih ukrepov poskušali standardizirati zahteve za natančnost in pogostost opazovanja glede na pogoje plovbe. Ponavljajoče se razprave o teh vprašanjih v Odboru za pomorsko varnost Mednarodne pomorske organizacije (IMO) so vodile do oblikovanja standarda navigacijske natančnosti, sprejetega leta 1983 na 13. skupščini IMO v resoluciji A.529.

Namen sprejetega standarda je podati smernice različnim upravam s standardi natančnosti navigacije, ki naj se uporabljajo pri ocenjevanju učinkovitosti sistemov za določanje položaja plovila, vključno z radionavigacijskimi sistemi, vključno s satelitskimi. Navigator mora v vsakem trenutku poznati svoje mesto. Standard določa dejavnike, ki vplivajo na zahteve glede navigacijske natančnosti. Tej vključujejo:

hitrost plovila, razdalja do najbližje nevarnosti za plovbo, ki se šteje za vsak prepoznan ali vpisan element, meja območja plovbe.

Pri plovbi v drugih vodah s hitrostjo do 30 vozlov mora biti trenutni položaj plovila znan z napako, ki ne presega 4% razdalje do najbližje nevarnosti. V tem primeru je treba natančnost lokacije oceniti s številko napake, pri čemer se upoštevajo naključne in sistematične napake z verjetnostjo 95%. Standard IMO vsebuje tabelo, ki vsebuje zahteve za natančnost položaja, kot tudi dovoljen čas plovbe na podlagi mrtvega računanja, pod pogojem, da sta žirokompas in dnevnik (čas plovbe) skladna z zahtevami IMO, mrtvega računanja ni bilo prilagojeno, napake imajo normalno porazdelitev, tok in premik pa sta upoštevana z možno natančnostjo.

10. Ortodromija, ortodromna korekcija. Metode izdelave ortodrome na Mercatorjevih projekcijskih kartah.
Ortodromna korekcija

Pri določanju IRP se meri kot med pravim poldnevnikom in lokom velikega kroga, po katerem se radijski val širi od vira svojega sevanja M do sprejemnega mesta K na krogli (slika 13.4). Izmerjeni kot je ortodromni kot.

Če se na Mercatorjevi projekciji s položaja radijskega svetilnika AD, kot se običajno izvaja, prestavi črta povratnega IRP (ORI), se položaj ladje ne bo izkazal v smeri MK, ampak v smeri MK. smeri MKi.

Da bi smerna črta, narisana na Mercatorjevi karti, potekala skozi položaj ladje K, mora biti izmerjena orgodromna smer
pretvorjen v loksodromski ležaj (Lok P) z dodajanjem kota y, kar se imenuje orgodromski popravek:

Lok P = IRP + y

Ortodromna korekcija je korekcija za ukrivljenost slike velikega kroga na Mercatorjevi karti. Poiščimo vrednost tega popravka iz sl. 13.5, ki prikazuje severno poloblo Zemlje z velikim krogom, narisanim skozi točki K in M. Ta lok tvori kota Ai in Ad z meridianoma točk K oziroma M. Ti koti med seboj niso enaki, saj lok velikega kroga seka meridiane pod različnimi koti.

Razlika med dvema sferičnima kotoma, pod katerima lok velikega kroga seka meridiana dveh danih točk, se imenuje konvergenca meridianov. Količino konvergence meridianov točk K in M lahko ugotovimo, če uporabimo Napierjevo analogijo za trikotnik KRM. Na podlagi tega lahko napišete:

Iz formule (13.7) je jasno, da y ne more biti večji od RD. Z večanjem zemljepisne širine se konvergenca meridianov povečuje. Največja vrednost je enaka
razlika v zemljepisni dolžini doseže konvergenca meridianov pri рт = 90°.

Vrednost orgodromskega popravka je mogoče najti iz konvergence
meridiani na sl. 13.6, ki prikazuje v Mercatorjevi projekciji del sveta s točkama K in M, skozi katerega poteka lok velikega kroga, ki tvori kota Ai in Ad z meridiani teh točk. Na Mercatorjevi projekciji bo lok velikega kroga upodobljen kot krivulja s konveksnostjo obrnjeno proti najbližjemu polu. Loksodrom, ki poteka skozi točki K in M, seka njuna poldnevnika pod istim kotom K.

Predpostavimo, da je razdalja med točkama K in M relativno majhna, zaradi česar lahko domnevamo, da je lok velikega kroga, ki poteka skozi te točke, predstavljen z lokom krožnice. Ta predpostavka bo pravilna z zadostno natančnostjo za prakso na razdaljah do nekaj sto milj. Potem bo lok velikega kroga z loksodromom v točkah K in M oklepal enake kote y.

Iz sl. 13.6 je razvidno, da je v točki K popravek ip = K-V točki M popravek gr = A; - K. Če seštejemo te enakosti, dobimo

Ta formula je približna, ker smo pri izpeljavi predpostavili enakost ortodromskih popravkov v točkah K in M. V resnici ortodromni popravki v teh točkah niso enaki.

Če te podatke zamenjamo v formulo (13.8), dobimo:

Pri reševanju različnih navigacijskih problemov je najpogosteje potrebno poiskati loksodromni tečaj v določeni točki z znanim ortodromnim tečajem. Ta problem je rešen z uporabo algebraične formule (13.5).

Če se plovilo nahaja vzhodno od radijske postaje (vrednost smeri je od 180 do 360°), ima ortodromni popravek znak "-". Na južni polobli bo pravilo znamenj obrnjeno (slika 13.7).

Pri izpeljavi približne formule za ortodromni popravek je bila sprejeta predpostavka, da je lok velikega kroga na Mercatorjevem zemljevidu predstavljen z lokom krožnice, zaradi česar bo ortodromni popravek na obeh koncih enak. Strožja študija vprašanja ortodromskega popravka pokaže, da je lok velikega kroga na Mercatorjevem zemljevidu prikazan s krivuljo, ki ni krog, ortodromski popravek pa bo na različnih koncih velikega loka drugačen. krog.

Na dolgih razdaljah, ko je DA > 10°, je treba uporabiti natančno vrednost ortodromnega popravka. Natančno vrednost ortodromskega popravka lahko najdete s tabelo. 23-6 MT-75, sestavljeno po formuli:

A 1 je ortodromna smer, določena z izrazom (13.2).

Natančnost iskanja ortodromskega popravka (pri (р > 35°)) lahko povečate z uporabo redne tabele, sestavljene po približni formuli (13.8).V to tabelo je treba vnesti ne povprečno zemljepisno širino, temveč zemljepisno širino točka, za katero se najde ortodromski popravek.Ortodromni popravek je treba upoštevati v vseh primerih, ko je njegova vrednost večja od naključnih napak tesnila (običajno se vzamejo enake ± 0,3 °).

Obvestila pomorščakom. Vsebina obvestil pomorščakom. Pravila za popravljanje navigacijskih kart.

Posodabljanje kart in jadralskih vodnikov se imenuje lektoriranje. Dokumenti, ki vsebujejo informacije o spremembah stanja, se imenujejo lektoriranje. Objavljajo jih organi Glavnega direktorata za civilno letalstvo in oceanografijo Moskovske regije v obliki izdaje »Obvestila pomorščakom« (IM). Najpomembnejše in najnujnejše informacije se prenašajo po radiu. IM izhaja tedensko v ločenih številkah, od katerih ima vsaka svojo zaporedno številko. Izdaja IM št. 1 izide na začetku leta in bi morala biti vedno na krovu. Na naslovni strani številke IM navedite številko in datum izida, številke IM, vključenih v to številko, in splošne referenčne podatke. Obvestilo je oštevilčeno neprekinjeno skozi celotno koledarsko leto. Seznam vsebuje številke kart, Admiralty številke in imena smeri plovbe, opise luči in znakov, radionavigacijske opreme ter druge navigacijske priročnike in priročnike, ki jih je treba popraviti po prejemu te številke.

Sistematičen proces popravljanja pomorskih kart in navigacijskih priročnikov z namenom njihove posodobitve se imenuje lektoriranje zemljevidov in priročnikov. Med pomorskimi kartami so pomorske navigacijske karte predmet popravkov, saj vsebujejo elemente, ki so najbolj podvrženi spremembam, te karte pa se uporabljajo za neposredne izračune med plovbo.

Tudi vsi jadralski priročniki so podvrženi večji ali manjši reviziji.

Glede na obseg in naravo popravkov ter tudi glede na to, ali te popravke opravi organizacija, ki je izdala karto, ali sam navigator na ladji, se razlikujejo naslednje vrste popravkov kart admiralstva:

1) novo zemljevid (»Nova karta« - NC). Nova kartica se imenuje:

zemljevid, ki prikazuje območje, ki prej ni bilo prikazano na nobenem zemljevidu Admiralitete;

zemljevid s spremenjeno postavitvijo;

zemljevid za določeno območje v merilu, ki se razlikuje od merila že obstoječih kart za to območje;

zemljevid, ki prikazuje globine v drugih merskih enotah.

Za zemljevide, izdane po novembru 1999, pod spodnjim zunanjim okvirjem na levi. Objava nove karte je vnaprej najavljena v tedenskih številkah obvestil za pomorščake;

2) nova izdaja zemljevida (»Novo izdaja" - NE). Nova izdaja zemljevida je objavljena, ko se na obstoječem zemljevidu nabere veliko število novih informacij ali popravkov. Datum izida nove izdaje zemljevida je naveden desno od datuma izida njegove prve izdaje. Na primer:

Na zemljevidih, izdanih po novembru 1999 - v okvirju v spodnjem levem kotu zemljevida. Nova izdaja zemljevida vsebuje vse popravke, ki so se na zemljevidu pojavili od objave prejšnje izdaje. Od izida nove izdaje je prepovedana uporaba zemljevidov iz prejšnjih izdaj;

3) nujna nova izdaja (»Urgent New Edition« - UNE).

Takšna objava se objavi, ko je na območju karte veliko novih informacij, ki so velikega pomena za varnost plovbe, vendar jih zaradi svoje narave ni mogoče posredovati ladjam za popravek v Obvestilih pomorščakom. Zaradi nujnosti taka publikacija morda ne bo vsebovala vseh posodobitev, ki so bile narejene na dani karti od tiskanja zadnje izdaje, razen če so te informacije kritične za varnost plovbe na tem območju (glejte 2. poglavje). torej nujna nova izdaja karte lahko zahteva lektoriranje v skladu s Tedenskimi obvestili pomorščakom, objavljenimi pred njeno objavo;

4) veliko lektoriranje (»Large Popravek"). Če je treba bistveno spremeniti ne celoten zemljevid, ampak le enega ali več njegovih odsekov, organizacija, ki je izdala zemljevid, naredi večji popravek tega zemljevida. Datum večje revizije je naveden desno od datuma objave zemljevida. Na primer:

Glavni dokaz vsebuje vse prejšnje manjše dokaze (glejte spodaj) in dokaz, objavljen v prejšnjih Tedenskih obvestilih pomorščakom. Večji popravki zemljevidov so bili uporabljeni do leta 1972;

5) majhno lektoriranje (»Small Popravek"). Organizacija, ki je kartico izdala, redno izvaja takšne prilagoditve. S tovrstnim popravkom se na zemljevidu prenesejo vsi popravki po Tedenskih izdajah obvestil za pomorščake, izdanih po objavi zemljevida (zadnja od novih izdaj) ali njegovem velikem popravku, ter tehnični popravki. (»Popravek v oklepajih«). Informacije o manjših popravkih so na voljo v spodnjem levem kotu zemljevida. Na primer, zemljevid je popravljen v skladu z obvestilom št. 2926 za leto 1991:

882 - 985/01

Veljavna obvestila T&P

Zahteve IMO glede oblike in vsebine ladijskih informacij o manevrskih lastnostih plovila. Pilotska karta.

Glavne lastnosti posameznega plovila so povezane predvsem z njegovim pogonom, okretnostjo in inercijskim zaviranjem

Predavanje 5

Tema: Metode določanja popravkov kompasa

1. Ugotavljanje korekcije magnetnega kompasa in spremljanje njegovega delovanja na morju

2. Določitev korekcije žirokompasa in kontrola njegovega delovanja na morju

Kot smo že omenili, so glavne prednosti magnetnega kompasa preprostost njegove zasnove, avtonomija in zanesljivost. Glavna pomanjkljivost je nizka natančnost pri določanju smeri. Napake dosežejo 2–4 o, zlasti pri nagibu. Viri napak: magnetna deklinacija, deviacija, vztrajnost in nezadostna občutljivost sistema magnetne igle na zemeljsko magnetno polje. Kartica magnetnega kompasa prispe na poldnevnik 3–4 minute po manevriranju.

Na ladji sta običajno nameščena dva magnetna kompasa. Ena, glavna, služi za določanje lokacije plovila. Vgrajen je v ladijski DP na mestu, ki zagotavlja vsestransko vidljivost in zaščito pred vplivi ladijskih magnetnih polj. Praviloma je to zgornji most ladje (palub za iskanje smeri). Navigacijski kompas se uporablja za krmiljenje plovila in je nameščen v območju krmilne postaje. Čeprav je magnetni kompas rezervna naprava, je trenutno zelo pogosto nameščen en glavni kompas na krovu za iskanje smeri. Potek od njega se prenaša na ladijsko nadzorno postajo s pomočjo periskopa.

Pri navigaciji je pomembno natančno poznavanje deviacije magnetnega kompasa. Deviacija se uniči najmanj enkrat letno po metodah, ki se obravnavajo pri predmetu Tehnična sredstva za plovbo. Preostalo odstopanje se določi z navigacijskimi metodami in ne sme presegati nekaj stopinj.

Po dobri navtični praksi se odklon magnetnega kompasa določa z:

A. najmanj enkrat letno;

b. po popravilu, dokiranju, razmagnetenju plovila, pa tudi po nakladanju in razkladanju tovora, ki spremeni magnetno polje ladje;

V. s pomembno spremembo magnetne širine;

d) kadar tabelarično odstopanje odstopa od dejanskega za več kot 1 o pri glavnih kompasih in 2 o pri potovalnih kompasih;

pred dolgim letom.

Vse metode za določanje odstopanja temeljijo na uporabi formule (4.6)

MP = CP + δ → δ = MP – CP

Ker je odstopanje odvisno od smeri ladje, se običajno določi na 8 enakomerno razmaknjenih kompasnih tečajih, vmesne vrednosti pa se najdejo z linearno interpolacijo. Običajno so to tečaji, ki ustrezajo glavni in četrtinski smeri, tj. tečaji 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 stopinj.

Predpostavlja se, da je magnetno polje ladje simetrično glede na DP ladje, tj. odstopanje je simetrično glede na magnetni poldnevnik, zato se lahko kot ocena magnetnega smeri vzame povprečna vrednost smeri kompasa do oddaljenega predmeta, vzeta do oddaljenega mejnika na enako oddaljenih tečajih. Formula bo videti takole:

Pri čemer je A določen popravek za sistematično napako (konstantno odstopanje), ki se določi za določen kompas med uničenjem odstopanja.

Osnovne metode za določanje odstopanja:

1.1. Na tarči(slika 1)

Imenuje se izračun pravih smeri z uporabo znanih smeri kompasa popraveksmerny(rumbe). Popravljanje smeri je potrebno za izris smeri ali smeri na zemljevidu. Z izbiro b iz tabele glede na znano CC lahko najprej poiščemo magnetne smeri z odvisnostjo (15), nato pa prave z relacijo (13). Z zamenjavo (15) v (13) dobimo formule za popravljanje smeri

(23)

Izračun smeri kompasa z uporabo znanih pravih se imenuje prevodsmerny(rumbe). Prevajanje smeri je potrebno na primer za določanje smeri ladje s pomočjo kompasa, da se premakne z ene točke na drugo. Najprej se z uporabo (14) izračuna magnetna smer

MK=IR - d,

in nato s pomočjo (16) poiščejo smer kompasa

Odklon je izbran iz tabele glede na magnetni tečaj, pri čemer se upošteva, da se MK in KK razlikujeta za majhno količino. V primerih, ko odstopanje presega 4° in je interval tabele 1°, je priporočljivo narediti drugi približek. Da bi to naredili, po izračunu CC ponovno vnesejo tabelo odstopanj z dobljeno vrednostjo kompasa, poiščejo b in drugič izračunajo kompas.

Če zamenjamo (14) v (16), dobimo odvisnosti neposrednega prevajanja rummov

(24)

Algebraična vsota deklinacije in deviacije geometrijsko predstavlja (sl. 15) kot v ravnini obzorja med severnim delom pravega in kompasnega meridiana, imenovan kompasni popravek (ΔMC),

ΔMK = d +δ. (25)

Če je severni del poldnevnika kompasa odklonjen proti V od pravega, je popravek kompasa pozitiven, če pa proti Z, je negativen.

Ob upoštevanju odvisnosti (25) od (23) in (24) dobimo formule za korekcijo in pretvorbo smeri z znanim popravkom kompasa:

(26)

(27)

Vse probleme popravljanja in prevajanja rummov lahko preverimo grafično (slika 16).

Če želite to narediti, na primer najprej zgradite pravi meridian, nato pa uporabite znane vrednosti (ΔMK, d ali IR) narišite druge črte (kompas, magnetni poldnevnik ali smer) in določite neznane količine. Lokacija meridianov relativno drug proti drugemu je določena z logičnim sklepanjem ob upoštevanju znaka in velikosti δ, d ali ΔMK. Grafična kontrola se izvaja za odpravo napak v znakih.

Popravek in prevajanje smeri se najpogosteje izvajata z izračunom popravka kompasa po formulah (26) in (27), pri čemer se vrednost deklinacije vzame iz zemljevida, odstopanje pa se izbere iz tabele.

Zanesljivost popravka kompasa določa natančnost določanja pravih smeri in s tem natančnost navigacije plovila. To pomeni potrebo po sistematičnem nadzoru spremembe. Popravek kompasa se določi s primerjavo prave smeri in smeri kompasa. V ta namen je treba poznati vrednost pravega kurza oziroma smeri in hkrati izmeriti pripadajočo kompasno smer. Iz (26) imamo to

(28)

Za določitev ΔMK lahko uporabimo metode, podobne metodam za določanje odstopanja: z uporabo smernih ležajev, katerih prava smer je podana na karti ali pa jo je mogoče vzeti s karte; po smeri oddaljenega predmeta, ko je lokacija ladje znana z visoko natančnostjo in je predmet vrisan na zemljevid, po smeri nebesnih teles. Pri nekaterih rečnih plovilih, kjer smeri ni mogoče meriti z magnetnim kompasom, je mogoče korekcijo določiti s primerjavo IR in CC pri plovbi vzdolž ciljev, katerih smer je znana. Če želite to narediti, ko ste na liniji poravnave, pripeljite plovilo s premcem točno na oznake poravnave in zabeležite smer kompasa.

Popravek magnetnega kompasa lahko dobimo tudi s primerjavo z žirokompasom, če poznamo njegov popravek:

ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)

Pri določanju popravka magnetnega kompasa je treba odstopanje izračunati po formuli

δ = ΔMK - d (30)

za nadzor zanesljivosti tabele.