Kreativni gradbeni projekt Lego "Robot Nanny. Specifikacije

Kaj je železna varuška iz Smeshariki.

Seveda je železna varuška iz Smesharikija robot, vendar res želim popraviti vprašanje in vprašati "WHO", je bila preveč navdahnjena, pri Pinu je le prišla do živega. Kako pa se je vse zgodilo v priljubljeni risanki, berite dalje.

Zakaj Smeshariki potrebujejo železno varuško?

Zgodi se, da v enem dnevu toliko hodiš in se igraš, da ti ne ostane več moči, celo prelen si, da bi razmišljal. Presodite sami: zjutraj se morate zbuditi, zehati, zlezti iz postelje in pravilno jesti. In čez dan je ogromno stvari za početi: vse igre je treba preigrati in glej, prišel je večer. In zvečer, kot veste, je veliko teči škodljivo: morate mirno počivati in pridobiti moč za naslednji delovni dan.
Tako so stvari za Smeshariki. Ni časa za pomivanje posode, še manj pa za pometanje tal. Ko bi le lahko izumili robota, ki bi naredil vse namesto nas! Takrat bi nam uspelo toliko!
Toda Krosh in Jež sta imela srečo. Pin jim je pripravil eno mehansko presenečenje - železno varuško, samo za tak primer. Na ogled tega čudeža se jim je strašno mudilo, zato so se morali med tekom pogovarjati.

Zakaj potrebujemo železna varuška, navsezadnje je to robot? - Jež je bil zaskrbljen. Dobro je obravnaval izume glavnega oblikovalca države Smeshariki, Pina, vendar se jih je poskušal izogibati. Kako zakaj?!! - je bil ogorčen Krosh, ki je nestrpno skakal gor in dol.
Železna varuška bo namesto nas naredila VSE. Pomijte posodo, pospravite in ... nasploh!
Mislite, da je Pin to že naredil? - je vprašal jež, ki je prav tako poskočil od poguma.
Vsekakor! Kaj je tam za početi? Sam bi to naredil ... ampak nisem mehanik, bolj me zanima teorija,« je rekel Krosh in se potrepljal po glavi. Zaslišalo se je škripanje, nato pa je nekaj zatiktalo in rahlo zarenčalo.

PIN je izginil!

Prijatelji Smeshariki stal v samem osrčju znamenitega odlagališča pinovskih kosov železa. Toda Pin samega ni bilo nikjer. In bilo je zelo sumljivo.
Pripni! - poklical je Krosh in takoj utihnil. Za vsak slučaj... - PIN! PIN! PIN! - na tisoče zarjavelih matic in vijakov mu je odgovorilo s hladnim odmevom.
Ali spi ali kaj? - je šepetaje predlagal Krosh.
To je bilo treba takoj preveriti. Smesharikijevi prijatelji so se povzpeli na mehansko dvigalo (eden od Pinovih izumov, ki je še deloval). Dostavil jih je kar do vhodnih vrat. V notranjosti je vladala nelagodna tišina.
Pin, daj zbudi se! - je veselo zavpil Krosh in odprl vrata hladilnika.

Žled, snežni zameti, celo ključ pod ledeno blazino - vse je bilo na svojem mestu. Samo Smesharik Pina ni bilo tam. In ni bilo več dobro!
Kam je šel? - Krosh je bil presenečen. - Ta Pin je čuden ...

Krosh, tukaj nekaj ni v redu!

Ježek se je ozrl in opazil na steni čudna risba, ki sploh ni podobna železni varuški, kar mu takoj ni bilo všeč.

Poslušaj, Krosh,« je komaj slišno zašepetal Jež, »pojdiva od tod.« Tukaj je nekaj narobe ...
Brskal je po temi in obstal sredi stavka. Zvesti prijatelj, Smesharik Krosh, ni bilo zraven!
In potem je v najtemnejšem kotu sobe zaslišalo strašno ropotanje in srhljivo tuljenje. Ledene roke groze so Ježku stisnile srce. S tacami si je pokril oči in planil k vratom. Potegnil sem za ročaj in se ni odprlo. Oh groza! Ni pobega! Ježek ni bil pogumen, vendar je bil pameten. Vedel je, da se Hedgehog Heroes srečujejo z nevarnostjo iz oči v oči. Globoko je vdihnil, se ostro obrnil in ... zagledal Krosha.

PIN JE IZGNIL! - je začudeno rekel, si pomel potolčen nos in zlahka odprl vrata delavnice. Prijatelji so se še enkrat peljali z vlečnico. Na tleh je Ježkovo pozornost pritegnil čuden odtis, ki je bil zelo podoben odtisu strašne noge še hujše pošasti.
kaj je to - je zamrmral jež in meril odtis z ravnilom, ki se je treslo v njegovi šapi.
Zdaj je vse jasno! Pina so ugrabili Marsovci!- je odgovoril Krosh.

Robotska varuška ali Marsovci?

V potrditev njegovih besed je izza hangarja prišlo škripajoče. nezemeljskega izvora. Prijatelja sta se previdno ozrla za vogal in zarila nos vanj mehanska pošast iz diagrama.
Ah-ah-ah! Rešite se! - je zavpil Smesharik Krosh in pobegnil. - Marsovci! - Jež Smesharik je zacvilil in stekel za prijateljem.

Marsovka (treba je reči, da je bila to le železna varuška) je iztegnila štiri roke, dve nogi, si popravila kapo na glavo in planila za njim. Jež se je sklonil za vogal in Krosh se je zagozdil med kosi železa. Če ne bi bilo njegove skakalnosti, mu ušesa ne bi odletela. Kot velik ptič je poletel na streho hangarja in padel skozenj. Preveč Naš Smesharik je jedel veliko korenja za zajtrk!
Ko je Krosh prišel k sebi, sta ga iz teme gledali dve strašni očesi železne varuške. Toda našega Smesharikija ne morete vzeti z golimi tacami! Krosh je zavzel borbeno držo in grozeče zavpil v temo:
Daj no, Lunokhod, pridi! Zdaj boste izvedeli, kaj je bojni zajec v akciji!

Zasvetila je luč. Krosh je zaprl oči in ko je previdno odprl levo oko, je končno zagledal Pino!
Krosh, jaz sem, Pin! Naturlikh! - je zašepetal veliki mehanik Smeshariki in nekaj poslušal.
Pripni! - Krosh je oddahnil in odprl drugo oko.
Mislil sem, da si ...« je s tresočo šapo pokazal na vrata, »marsovska mama.«

Skrbna, mehanska varuška za Krosha.

Nain! To je mehanska varuška,« je šepetal Pin in prestrašeno gledal na vrata. - Vendar se izkaže, da je preveč varuška, preveč mehaničen, preveč skrben. Agresivno skrbna, mehanična varuška. Lahko vzameš svojo varuško, jaz pa se za zdaj skrivam tukaj...
Krosh se je hotel vljudno zahvaliti velikemu mehaniku Smeshariki Pinu za njegovo skrb, a nato se je od zunaj zaslišal ogorčen krik.

Ježek je v težavah.

ne! Izpusti! Ne želim! Ni potrebe!
Ježek je! - je uganil Krosh.
Smeshariki Pin in Krosh sta hitela do razpoke v steni hangarja. Sredi dvorišča je stal mehanska varuška in vse štiri roke Ježku, ki se je junaško uprl, v usta potisnil žlico zdrobove kaše.

Shrani! Pomoč-o-o...!! - Ježek je mukal s polnimi usti hranljive kaše. V tem času je mehanska varuška začela naslednjo fazo nege: nežno božala »otroka« na trnih in ga povila od glave do pet.
Tako rekoč sem odrasel, ne potrebujem plenic! - Ko je pogoltnil kašo, je zavpil jež.
Ježa je treba rešiti, bojim se, da ne bo dolgo zdržal,« se je brez premisleka odločil Krosh.

hej Železno strašilo! Ali nočeš skrbeti zame? - je zavpil in skočil tik pred robota. Železna varuška je zaposlenega ježka odločno odvrgla in planila naproti nov cilj. Krosh je ponovil svoj slavni skok in ujel ušesa na kos železa. In mehanska varuška, robot, tega ni izračunala in se je zaletela naravnost v steber. Namesto da bi se zlomila, kot bi moral vsak spodoben mehanizem, je poskušala zgrabiti Krosha za nogo. Ko je to videl, je vstopil Smesharik Pin.
Ku-ku, mein liben! Com zu mir! - čista nemški je zavpil in se skril za vogalom hangarja.
Toda mehanska varuška se je izkazala za pametnejšo od svojega ustvarjalca. Stekla je po hangarju z druge strani in odpeljala Pina v skrbno ujetništvo.

Rešilni žebljiček

pomoč! - Ves Pin je imel čas za krik. In prav tam mehanska varuška mu je v kljun vtaknila dudo , plenice pa so močno potegnile šibka krila. Smesharik Pin se je soočil z resno vzgojo. Toda v tistem trenutku je z neba padla rešilna kljuka in ga potegnila iz varuškinega železnega primeža.

Pin je odletel na streho in zagledal Krosha in Ježa, ki sta držala ribiško palico s tresočimi se tačkami od napetosti. Smesharikijevi prijatelji so Pina sneli in mu pomagali odviti plenice.
Danke shön! - je neslišno zamrmral Pin in si obrisal solzo hvaležnosti.
V tistem trenutku je nemirna mehanska varuška z grozljivim škrtanjem prilezla na streho. Počasi, korak za korakom, se je bližala nesrečni trojici. Še sekunda in...
Pod težo robota se je zlomila streha in vsi so padli v hangar. Pin, ježek in Krosh so se znašli v pasti, brez možnosti, da pobegne pred suhimi plenicami, zdrobovo kašo in prevzgojo železne varuške!
Vse je izginilo! - obsojeno je izjavil jež in prijatelji so zaprli oči, držijo se za roke.

V tem trenutku je železna varuška prodorno zaškripala, njene okončine so brez življenja visele in neprecenljiva kaša se je razlila po tleh.
Baterija je prazna! - je zmagoslavno objavil Smesharik Pin.
Prijatelja sta se približala padlemu kosu železa. Krosh jo je s prstom pogumno potisnil v bok in varuška se je zrušila v njegove tace.
In ne vklopi več mehanske varuške. On bo varoval otroka! Krosh je izjavil Pinu z videzom zmagovalca.
Ko so zbrali vse dele mehanske varuške, so jih prijatelji odnesli na odlagališče. Umili smo si tace in se, udobno nameščeni na morski obali, začeli spominjati različnih smešnih podrobnosti naše dogodivščine.

Kako dobro je živeti brez varuške!

Ježek, razmišljal sem, zakaj potrebujemo mehansko varuško - robota? Zakaj ne moremo vsega narediti sami? - je nenadoma rekel Krosh in poskušal videti brezskrbno.
Seveda lahko! - Jež je privolil. - V nasprotnem primeru povzročajo več težav, kot so vredni: vedno morajo zamenjati baterije. In kaj, če, kot pravijo, če se mehanska varuška pokvari, potem ...

Ne boste razumeli, kako se bo končalo! - Krosh se je zabaval.

Prijatelji Smeshariki Krosh, Pin in Hedgehog so dolgo časa sedeli na obali, bingljali s tacami v vodi in se pogovarjali o kako lepo je narediti vse sam, brez mehanske varuške!

Brezplačno prenesite originalni strip "" v formatu DjVu 1,2 MB.

Brezplačno prenesite originalni strip "" v formatu txt 7,43 kB.

Robelfov pametni pomočnik je na prvi pogled nekoliko podoben robotom iz risank Roboti ali WALL-E. A v resnici je pravi digitalni pomočnik za vso družino in ne le igrača. Robelf pozna vse družinske člane in se spomni individualne potrebe in želje vsakega od njih. Tako lahko na primer čez dan upravlja telefonske klice in videoklepete za starše, zvečer pa lahko otrokom pripoveduje njihove najljubše šale in pravljice. In ko ni nikogar doma, Robelf deluje kot varnostnik in nadzoruje hišo.

Robelf združuje vse družinske člane

Že prvi pogled v robotove velike, prijazne, bistre oči pove, da je ustvarjen za socialno interakcijo. Ko se premika po stanovanju in vse družinske člane kliče po imenu, se zdi, da ima občutljivi miniaturni robot res zelo veliko srce. V resnici zgolj sledi navodilom svojih ustvarjalcev, katerih namen je ustvariti razmere za uspešna komunikacija znotraj družine in povečanje stopnje varnosti. Na primer, starši se še niso vrnili domov iz službe in že je čas, da gredo otroci spat. Z uporabo zaslona lahko Robelf omogoči video klepet s starši. Poleg tega je opremljen z določenim izrazom obraza. Če želite, lahko robot otrokom pokaže pravljico za lahko noč ali videoposnetek, v katerem pojasni vprašanja, ki otroke zanimajo. Za zelo majhne otroke je na voljo poseben interaktivni izobraževalni program.

Zakaj imeti psa čuvaja, če lahko robot zlahka opravi svoje naloge?

Robelf je sposoben samo zabavati svoje lastnike, ampak tudi zaščititi njihovo posest. S tehnologijo prepoznavanja obrazov preveri, ali so v hiši tujci, in v primeru nevarnosti sproži alarm. Če se baterija izprazni, se Robelf samodejno odpelje do polnilne postaje in od tam spremlja okolico. Pametni robot je sposoben patruljirati po izbranih območjih v hiši, pa tudi po garaži in prostoru pred hišo, tudi ponoči, pod pogojem, da lahko premaga le ovire, ki niso višje od 1,5 cm.

Robelfove prednosti

Aktivni nadzor doma (tudi med polnjenjem);
Izobraževalna funkcija zagotavlja uporabno vsebino;
Robelf bo delal družbo tako odraslim kot otrokom, po potrebi pa tudi hišnim ljubljenčkom;
Pametni pomočnik se po potrebi polni sam;
Predvidena je kombinacija s sistemom Smart Home.

Robelfove slabosti

Vklopljeno v tem trenutku Robelf govori samo angleško in kitajski.

Zaključek

Menimo, da je ideja o olajšanju življenja družin s pomočjo servisnega robota zelo privlačna. Toda na žalost je v povprečni običajni hiši preveč ovir nad 2 cm, ki jih robot ne more premagati. Vzemite na primer raztresene igrače ali stvari. Poleg tega ne more plezati po stopnicah, zaradi česar je primeren le za uporabo v enem nadstropju, za pravilno delovanje pa morajo biti vrata v vse prostore odprta. Kar se tiče osamljenih starejših ljudi, lahko za njih postane zanesljiva opora in priložnost za povezovanje zunanji svet. Po potrebi jim bo omogočil video komunikacijo s sorodniki ali pokazal aktualne novice.

Tehnične lastnosti robota Robelf

Velikost: 85 x 35 x 29 cm
Teža: 7 kg
Barva: bela
Življenjska doba baterije: do 9 ur
Wi-Fi/Bluetooth
7 električnih motorjev / 3 premične osi
Sprednja kamera: 5 MP / ločena dodatna kamera na zadnji plošči (1080p)
Zaslon na dotik
4 mikrofoni s funkcijo zmanjševanja šuma
2 ultrazvočna in 3 infrardeči senzorji
Premium zvočnik

Mestna izobraževalna ustanova

"Povprečje srednja šolašt. 16"

Kreativni projekt

Matveev Vladislav, 16 let,

Verstov Andrey, 16 let

Mestna izobraževalna ustanova "Srednja šola št. 16" učitelj tehnologije

Magnitogorsk, 2011

I. Uvod

1.1 Relevantnost teme

1.2 Cilji in cilji

1.3 Osnovne zahteve za izdelek

II. Faza iskanja in raziskovanja

2.1 Zgodovinsko ozadje

2.2 Izbira modela

III. Specifikacije projekt in princip delovanja modela

3.1 Oprema

3.2 Načelo delovanja modela in tehnične lastnosti

3.3 Programi

3.4 Fotografije modela

IV. Končna faza

4.1 Rezultati, zaključki

4.2 Obeti

jazUvod

1.1 Relevantnost dane teme

Skrb za otroke je odgovornost vsake matere, a kaj naj naredi ženska? sodobni svet, kjer si skupaj z moškim prizadeva za karierna rast na škodo družinskega blagostanja? Odločili smo se, da iz lego konstrukcije izdelamo prototip robotske varuške, ki deluje nedaleč od mame, ko ta opravlja določene službene obveznosti v drugi sobi.

Številna podjetja po vsem svetu trdo delajo na vseh vrstah modelov robotskih varušk. Z našim kreativnim projektom robotske varuške želimo pomagati rešiti ta problem. resen problem: v dobi emancipacije ženska do konca ostane prava mati, zvest pomočnik ki bo robotska varuška.

1.2 Cilji in cilji projekta

Cilj:

Ustvariti delujoč model robotske varuške, ki skrbi za otroka in opravlja gospodinjska opravila, medtem ko mati opravlja določene poklicne obveznosti v službi.

Naloge:

1. Poglobite znanje tehničnega oblikovanja in programiranja.

Razviti logično razmišljanje, ustvarjalnost, prostorska domišljija, fine motorične sposobnosti roke, vztrajnost. Spodbujajte občutek kolektivizma in trdega dela.

1.3 Osnovne zahteve za izdelek

Pri razvoju modela našega robota smo mu postavili številne zahteve:

1. Estetika: robot mora biti izviren, po videzu in obnašanju spominjati na varuško.

2. Operativno: za zapletenost montaže se uporabljata dva zamenljiva ultrazvočna senzorja, robot mora biti vzdržljiv, saj deluje na principu nakladalnika.

II. Faza iskanja in raziskovanja

2.1 Zgodovinsko ozadje.

Skrb za otroke je odgovornost vsake matere. Že od antičnih časov je majava zibelka (sl. 1 in sl. 2), spletena iz borovih skodel in obešena na češnjeve ročice, služila kot pomočnica varuške.

riž. 1 "Zibelka za premikanje"

Sl.2 »Zibelka za premikanje«

Zamenjala jo je talna zibelka Vanka-Vstanka, kasneje pa se je pojavil voziček na lesenih kolesih. V 18. stoletju je mizarska izdelava jaslic postala množična, jaslice so veljale za luksuz, dostopen le eliti in imel status nekakšne družinske dediščine. Začetek 20. stoletja - porast priljubljenosti posteljic za novorojenčke in njihova dobava proizvodni liniji. Videz in funkcionalne užitke otroške varuške za novorojenčke so do začetka 21. stoletja doživele pomemben razvoj. Japonski znanstveniki so razvili robotsko varuško, ki je nezmožna in ne zahteva plačila (slika 3), ki vključuje funkcijo zibanje novorojenčka z glasbo Podjetja NEC NTT Suver Solytions so ustvarila robota, ki se lahko igra in pogovarja z otroki, pa tudi prenaša sliko otroka na mobilni telefon ali računalnik starša ali učitelja.

Slika 3 “Robot Nanny”

Poleg tega robotska varuška razloči otrokov glas v hrupnem okolju. Njegova dejanja lahko nadzorujete z uporabo mobilni telefon v službi, na obisku pri prijateljih. Robot prevede besedilno sporočilo na osebni elektronski naslov v ukazni jezik z izbiro ključnih besed.

https://pandia.ru/text/78/095/images/image005_69.jpg" alt="http://www.spyreview.co.uk/images/review/review_wifi_robot.jpg" width="223" height="292 src=">!}

riž. 5 "Robotska varuška"

Pri oblikovanju domačih robotskih varušk je glavni poudarek na njihovem prijaznem videzu, da bi ustvarili androide, ki natančno kopirajo izraze obraza. človeški obraz, ki ga je vodil David Hanson z Univerze Teksas v Dallasu.

Lobanja robota je prekrita s polimernim materialom, ki spominja na teksturo in lastnosti človeška koža(slika 6). Vlogo oči igrata dve video kameri.

Programska oprema" href="/text/category/programmnoe_obespechenie/" rel="bookmark">programska oprema. Skupaj lahko umetni obraz prejme 28 različne izraze- od preprostega nasmeha do jezne grimase.

2.2 Izbira modela

Pri razvoju projekta je bilo upoštevanih več možnosti modela:

1.NXT je bil na sredini strukture. To različico modela smo morali ponovno razmisliti, ker robot varuška opravlja funkcijo nakladalca in za protiutež je bil NXT postavljen na "zadnjo" stran robota varuške.

2. Šasija robota je bila posodobljena, opremljena z dvema močnima servomotorjema, uporabljene pa so bile tudi gosenice.

3. Delovni prijemalni mehanizem, ki opravlja funkcijo nakladalnika, je bilo treba izboljšati. Da bi se "roke" gladko dvignile in spustile, je bil model zapleten s pomožnim zobniškim pogonom.

III.Tehnične značilnosti projekta in princip delovanja lego konstrukcije.

3.1 Oprema

Mikroračunalnik NXT

Lego konstruktor "PervoRobot: Industrija zabave" 9785, 9786

Računalnik z programsko opremo Windows xp

Programska oprema Mind Storm NXT 2.0

Domače igrače (želva, konj)

3.2 Tehnične lastnosti. Kako modeli delujejo

	Količina
Servo motor
Sprednja kolesa
Zadnja kolesa
Caterpillar
Gear


Lego komponente

Načelo delovanja zasnove

Osnova dela robotske varuške je načelo nakladalca, dviganje in spuščanje igrač predmetov na tramovih - "roke", zibanje otroka. To delo izvaja servomotor. Pomožno gonilo omogoča nemoteno dviganje in spuščanje predmetov in otroka. Zmogljivo šasijo poganjata dva servomotorja in gosenice. Nameščen na štirih kolesih. Delovanje koles je zavarovano z varovalnimi nosilci.

Za izvajanje večnamenskega dela je robot opremljen s senzorskim sistemom:

Svetlobni senzor

Dva ultrazvočna senzorja

Barvni senzor

Preko svetlobnega senzorja se določi meja kroga, dva zamenljiva ultrazvočna senzorja najdeta predmet. Ko robot pobere predmet, se aktivira drugi ultrazvočni senzor. S pomočjo barvnega senzorja robot izvaja selektivno vedenje, reagira na rdečo, modro, zelena in robot varuška izvaja določene operacije s predmeti (na primer, ko je barva zelena, robot vzame predmet igračo izven kroga, in ko je barva rdeča, robot prinese igračo k drugemu predmetu).

Robot varuška ima gosenice s pogonom na zadnja kolesa, nameščene na štirih kolesih, zaradi česar je bolj okreten. Okvir robota je sestavljen iz nosilcev, na katere je pritrjen sam nakladalni mehanizem. Pomembna vez med okvirjem in šasijo sta dva močna servomotorja.

3.3 Programi

https://pandia.ru/text/78/095/images/image008_49.jpg" width="506" height="154 src=">

Slika 8 »Gibanje v krogu. Naključen zavoj in smer"

https://pandia.ru/text/78/095/images/image010_44.jpg" width="534" height="100 src=">

Slika 10 "Iskanje otroka"

https://pandia.ru/text/78/095/images/image012_37.jpg" width="326" height="433">

riž. 11 "Trenutni model"

Slika 12 “Pogled od spodaj”

riž. 13 "Pogled s strani"

Slika 14 "Oblačila robotske varuške"

Slika 15 “Robot Nanny”

Slika 16 “Robot Nanny”

https://pandia.ru/text/78/095/images/image019_17.jpg" width="433" height="324 src=">

IV. Končna faza

4.1 Rezultati, zaključki.

Naš model je korak k rešitvi globalni problem- Pomagati ženski, da vedno ostane produktivna, poskrbi zase in za svojega otroka, hkrati pa ostane prava ljubeča mati. Posebno veselje smo bili deležni, ko smo posneli zvočno podobo robotske varuške, ko je gugala dojenčka. Posebno veselje smo bili deležni, ko smo posneli zvočno podobo robotske varuške, ko je gugala dojenčka. Nepričakovano smo naleteli na težavo - barve se bolje odzivajo na plastiko in sijajni papir, slabše pa na pletenino in navadno blago.

4.2 Outlook

Velike možnosti za razvoj robotike vidimo v ustvarjanju robotov pomočnikov. V prihodnosti načrtujemo nadaljevanje dela na posodobitvi robotske varuške, verjamemo, da bo naš primer privabil ljubitelje lego konstrukcij veliko število podobno mislečimi ljudmi, kar bo privedlo do rojstva robotskih človeških pomočnikov različnih oblik.

Lyakhovoy Vladislav

NXT 2.0.

LEGO modeli se lahko premikajo, pogovarjajo in razlikujejo razdalje in barve ne le v domišljiji, ampak tudi v resnici! Če želite to narediti, jih morate "naučiti" z ukazi posebnega programa. Obvladovanje tehnik programiranja ni lahka naloga, vendar je proces zelo razburljiv.

V šoli nimamo predmeta “Informatika”. Znam delati na računalniku, vendar to vključuje iskanje informacij ali komunikacijo ali igranje iger. Klub "LEGO World" poteka enkrat tedensko; težko se je naučiti programiranja. Naučiti se morate sami ustvarjati različne programe.

Prenos:

Predogled:

Festival znanstvene, tehnične ustvarjalnosti in uporabnih umetnosti
"Od ideje do kreativnosti"

Robotska varuška

Projekt je zaključil: učenec 3. r

Lyakhovoy Vladislav.

Vodja projekta: učitelj tehnologije Evgeniy Aleksandrovich Fedotov

Nefteyugansk 2014

1. Utemeljitev izbire teme in njena relevantnost 3

2. Cilj in cilji 3

4. Načrtovanje rezultata in glavni problemi 4

5. Medpredmetne povezave 4

6. Predhodni ekonomski izračun 4

7. Značilnosti glavnih virov informacij 4

8. Oprema 5

9. Glavni del

9.1. Razvoj in analiza idej 5

9.2. Zaporedje izdelave 5

10. Ekonomska ocena 5

11. Okoljska presoja projekta 6

12.Samospoštovanje 6

13. Seznam referenc 6

Utemeljitev izbire teme, njena ustreznost

LEGO konstrukcija me zanima že dolgo časa. Letos sem se v klubu “LEGO World” seznanil z novo vrsto LEGO konstruktorja Mingstorms.
NXT 2.0.

V šoli nimamo predmeta “Informatika”. Znam delati na računalniku, vendar gre bodisi za iskanje informacij ali komuniciranje ali igranje iger. Klub "LEGO World" poteka enkrat tedensko; težko se je naučiti programiranja. Naučiti se morate sami ustvarjati različne programe.

Nekega dne me je tako odneslo, da nisem opazil, kako se je Nastya (to je moja mlajša sestrica, za katero sem bila dodeljena, da pazi) zbudila in skoraj zlezla iz posteljice. Bilo me je zelo strah, saj še vedno ne ve, kako bi se varno rešila, in izkazalo se je, da sem zaradi svojega posla pozabil na pomembno nalogo. Zdaj, če bi slišal, da se je moja sestra že zbudila in vstala, ko je noter različne dele Hiše.

Dobil sem idejo, da bi ustvaril LEGO napravo, ki bi mi dajala signal. Zato sem se odločil ustvariti robotsko varuško.

Cilj in cilji

Cilj: Izdelajte elektronsko napravo iz kompleta LEGO Mingstorms NXT 2.0, ki signalizira aktivno gibanje otroka.

Naloge:

Preučite načelo delovanja senzorja gibanja.
Naučite se osnov programiranja senzorjev in motorjev.
Sestavite elektronsko napravo
Preizkusite v praksi.

Načrtovanje rezultata in glavne težave

Želim izdelati elektronsko napravo, ki izpolnjuje naslednje zahteve:

Moralo bi se enostavno pritrditi na posteljico
Zajema naj gibanje v srednjem in zgornjem delu posteljice.
Oddajati mora signal, ki ga je mogoče slišati v katerem koli delu stanovanja.
Biti mora privlačnega videza.
Biti mora dovolj varen in močan.

Medpredmetne povezave

Brez znanja ruskega jezika in književnosti ne bom mogel pravilno izraziti svojih misli v pojasnilu.

Da bi robot »zaživel«, morate poznati osnove programiranja.

Za elektronsko predstavitev projekta, izdelavo diapozitivov ali uporabo spletnih strani na internetu potrebujem poznavanje osnov računalništva.

Preliminarni ekonomski izračun

Za proizvodnjo proizvodnje elektronska naprava Potreboval bom:
Komplet LEGO Mingstorms NXT 2.0 (Cena ni vključena - darilo. Lahko se uporablja tudi za druge namene).
Brezžični električni zvonec – 900 rubljev (lahko se uporablja v prihodnosti doma).
Skupaj bom potreboval približno 900 rubljev. Ta cena me popolnoma zadovolji in se lotim dela.

Značilnosti glavnih virov informacij

Navodila za komplet LEGO Mingstorms NXT 2.0.
Internetni viri za iskanje informacij o objektu, ki se načrtuje

Orodja, oprema, materiali

Oprema:

Konstrukcijski komplet LEGO Mingstorms NXT 2.0.
Brezžični električni zvonec
Računalnik.
Digitalni fotoaparat.
Tiskalnik z barvno kartušo.

Glavni del

1. Razvoj in analiza idej

Podobno napravo sem poskušal najti na straneh spletnih trgovin. Obstajajo naprave, ki prenašajo otrokov glas, vendar to ni dovolj za varnost, saj... prebujeni otrok lahko tiho poskuša zlezti iz svoje posteljice. Nisem našel naprave, ki zazna gibanje.

2. Zaporedje izdelave:

Sestavite robotsko varuško:

priključite električni pogon z vleko in senzorjem razdalje na glavno enoto;
priključite pogon in senzor na glavno enoto z žicami.

Sestavite pritrdilno strukturo, s katero se "Robot varuška" drži na posteljici.
Izdelajte platformo za pritrditev gumba za zvonec.
Z dvostranskim lepilnim trakom pritrdite zvonček.
Razvijte in naložite program v pomnilnik robotske varuške
(Priloga 1.)
Preizkusite napravo "Robot Nanny".

3. Ekonomska ocena

Stroški izdelka so bili 900 rubljev z možnostjo ponovno uporabo elektronski klic in LEGO klicanje za druge namene.

Okoljska presoja projekta

Svoje delo sem opravljal ob upoštevanju okoljskih zahtev:

LEGO seti izpolnjujejo vse okoljske standarde.
Uporabljeni materiali ne škodujejo okolju.

Samospoštovanje

Verjamem, da sem uspel v svojih načrtih. Naučil sem se osnov programiranja za konfiguracijo senzorja gibanja in motorjev.

Vesela sem tudi, da bom s svojim prispevkom mami olajšala delo in povečala moj prosti čas!

SEZNAM UPORABLJENIH REFERENC

Navodila za LEGO Mingstorms NXT 2.0.

Dodatek 1. Diapozitiv 5

Ključne oblikovalske ideje

Faze dela Sestavite robotsko varuško: na glavno enoto pritrdite električni pogon z vleko in senzorjem razdalje; jih povežite z žicami na glavno enoto. Sestavite strukturo pritrdilnega elementa, s katerim se "elektronska varuška" drži na posteljici. Izdelajte platformo za pritrditev gumba za zvonec. Razvijte in naložite program v pomnilnik robota varuške. Preizkusite napravo "Electronic Nanny".