Kompasa korekcija. Kompasa korekciju aprēķins un uzskaite
Es vēršu jūsu uzmanību uz ļoti interesantu un noderīgu ziņu. Lūdzu, ņemiet vērā autora vārdu. Es domāju, ka mēs viņu vēl dzirdēsim!
Katrs navigators katru dienu sastopas ar kompasa novērojumu grāmatu. Noskaidrosim, KAS tas ir un KĀPĒC tas ir vajadzīgs?
Kompasa novērošanas grāmata– šis ir magnētisko un žiroskopu kompasu labojumu žurnāls. Rodas pilnīgi loģisks jautājums: “Cik bieži man jāaizpilda šis žurnāls? Un vienalga, kas man tur būtu jāraksta?
Lai labāk uztvertu informāciju, varat lejupielādēt: Kompasa novērošanas grāmata Azimuta aprēķins
Izdomāsim to secībā. Cik bieži?– Skaidri norādījumi par šo jautājumu ir plaši pazīstamajā rokasgrāmatā – “Tilta procedūru rokasgrāmata”, saīsināti BPG (padomju analogs – RShS – Ieteikumi navigācijas dienesta organizēšanai uz jūras kuģiem). Tāpat līdzīgas instrukcijas, iespējams, ir atrodamas MASTER’S STANDING ORDEROS, un, rūpīgi meklējot, tās atradīsit UZŅĒMUMA DROŠĪBAS VADĪBAS PROCEDŪRAS sadaļā Pulksteņu uzturēšana vai kaut kas līdzīgs pēc nozīmes. Kā redzat, tā ir nopietna lieta un korekcija vēl būs jāaprēķina :). Skaidrības labad šeit ir pāris citāti:
BPG sadaļa3. Sardzes virsnieka pienākumi. Paragrāfs3.2.5.2. Kārtējā pārbaude un pārbaudes. Žiroskopa un magnētiskā kompasa kļūdas ir jāpārbauda un jāreģistrē vismaz vienu reizi pulksteņa laikā, ja iespējams, un pēc jebkuras lielas kursa maiņas.
BPG sadaļa4. Tilta aprīkojuma ekspluatācija un apkope. Paragrāfs4.6.3. Kompasa kļūdas. Magnētiskā un žiroskopa kompasa kļūdas ir jāpārbauda un jāreģistrē katrā pulkstenī, ja iespējams, izmantojot azimuta vai tranzīta gultņus. [Citāti no BPG 4. izdevuma, 2007. gada].
Vienkārši sakot, navigatoram, ja iespējams, ir jāaprēķina un jāievada labojums žurnālā vismaz vienu reizi pulkstenī. Es pievēršu īpašu uzmanību atrunai " " Šeit sākas pirmās kļūdas. Ļoti bieži labojuma vietā sastapos ar līdzīgu ierakstu: “Debesis apmākušās”. Un navigatora arguments, no pirmā acu uzmetiena, ir dzelžains: "Nu tad skaidrs, ka es mēģināju aprēķināt, bet es nevarēju, jo... tur bija mākoņi." Tātad šāda pieeja ir lemta neveiksmei, jo... šajā gadījumā ieraksts žurnālā būtu jāveic katru pulksteni katram palīgam (t.i. vismaz 6 reizes dienā), ko, patiesību sakot, es nekad neesmu redzējis. Visbiežāk jau pēc datumiem redzēsi, ka grozījums ir vai nu pierakstīts, vai pierakstīts, ka “... bija mākoņi...” vai pat pāris dienas, un dažreiz pat nedēļas, nav. ierakstus. Un, ja ostas valsts kontroles inspektors vai kāds cits inspektors vēlas atrast jums vainu, viņš to izdarīs viegli. Jo skaidri redzams, ka korekciju nerēķina reizi maiņā, bet lai Dievs dos, vismaz reizi dienā. Kompetentāk būtu žurnālā veikt tikai aprēķinātus grozījumus. Un, ja kādu laiku nav informācijas, tad jūs varat viegli paslēpties aiz šīs klauzulas. ...ja iespējams» = « …kur iespējams…" Un pierādījums tam, ka tas nebija iespējams, ir jūsu ieraksti Tilta žurnālā par laikapstākļiem, kas tiek veikti katrā pulkstenī. Izmantojot šo pieeju, neviens jums nepateiks, ka neievērojat kompasa novērojumu grāmatas aizpildīšanas noteikumus. Kā man reiz iekšējā ISM audita laikā teica kolēģis auditors: "...tas nav laikapstākļu žurnāls." Tāpēc neradiet pierādījumus pret sevi un rakstiet tikai nepieciešamo.
Mēs esam atrisinājuši jautājumu par to, cik bieži ierakstīt, tagad izdomāsim, kas tieši ir jāraksta.
Kompasa novērošanas grāmatā jūs atradīsiet šādu tabulu:
1., 2., 3. sleja. Mēs reģistrējam Griničas laiku un novērošanas datumu, kā arī kuģa atrašanās vietu.
4. kolonna. Kuģa galva. Mēs fiksējam kursu, kādu kuģis ievēroja novērošanas brīdī. 4.1 žiroskops- žirokompasa kurss, 4.2 Standarts– magnētiskais kurss. 4.3 Stūre– kurss atbilstoši kompasam, kuram pašlaik sekojat. Piemēram, ja braucat ar autopilotu, izmantojot žirokompasu, tad pierakstiet žirokompasa kursu, t.i. vērtība 4,3 = 4,1. Atzīšos, reiz saskāros ar kolēģi, kurš man izmisīgi mēģināja pierādīt, ka uz kuģa ir trešā veida kompass, ko sauc par stūres kompasu. Tiesa, viņš nekad nevarēja atrast šo bezprecedenta ierīci un parādīt to man. Iespējams tāpēc, ka tā vienkārši neeksistē :). Ievadot datus 4. ailē, jūs norādāt, kuram kompasam šobrīd sekojat: magnētiskajam vai žiroskopam.
5. kolonna. Gultnis. 5.1 Taisnība– patiesā orientācija uz objektu. Lai to aprēķinātu, jums būs nepieciešami labi zināmie Brown's Nautical Almanac un Norie's Nautical Tables. Varat arī aprēķināt korekciju, izmantojot “Navigācijas ātrās redzes samazināšanas tabulas”, tomēr precizitāte pēc tam samazinās līdz veseliem grādiem. Var arī redzēt, kā kolēģi aprēķina grozījumus programmās (to ir daudz, populārākais, iespējams, ir sky mate). Ja esat pārāk slinks, lai skaitītu pēc tabulām, tad veltiet laiku, lai vismaz pārliecinātos, ka jūsu izmantotā programma ir licencēta jūsu kuģim vai kuģa īpašniekam. Tad verifikācijas gadījumā varēsi atsaukties uz aprēķiniem, izmantojot šo programmu, bet, ja tavs “Sky mate” ir Licensed to: -=skyhacker1986=- vai tamlīdzīgi, tad labāk pat nestostīties par ko jūs rēķināties pēc programmas, un varbūt jums ir paveicies. Kopumā esiet gatavs tam, ka jums būs jāpārrēķina iepriekšējā korekcija inspektora priekšā; tas notiek, lai gan ļoti reti. Jevgeņijs (projekta autors, ja kāds nesaprot) savās nodarbībās vairāk nekā detalizēti un ļoti skaidri paskaidroja, kā precīzi aprēķināt grozījumu. Atzīstu, ka studiju gados šīs zināšanas man bija ļoti grūtas - izkošļāju ne vienu vien zinātnes granīta bruģi, līdz sapratu, kas ir kas. Tāpēc neesiet slinks un skatieties atbilstošo video nodarbību.
5.2. un 5.3.aile. Žiro gultnis un magnētiskais gultnis uz atlasīto objektu. No pirmā acu uzmetiena viss ir ļoti vienkārši, un nav skaidrs, kur jūs varat kļūdīties. Bet pirms datu ievadīšanas kolonnā 5.3 Standarta gultnis pārliecinieties, vai ir praktiski orientieriem orientēties, izmantojot magnētisko kompasu. Bieži esmu saskāries ar sistēmām, kas ļauj uz kursa indikatora parādīt magnētiskā kompasa rādījumus, tad viss skaidrs, pārslēdzieties uz magnētisko kompasu un paņemiet magnētisko gultni. Un, ja tas nav iespējams, un jūs faktiski nevarat paņemt objektam magnētisko gultni, tad labāk šajā kolonnā neko nerakstīt - ielieciet domuzīmi.
UZ 6. aile. Objekts. Pierakstiet debess ķermeņa nosaukumu, pēc kura jūs aprēķināt korekciju. Lai saviem ierakstiem piešķirtu personisku pieskārienu, blakus tiem varat iekļaut arī objekta simbolu. Šos simbolus var atrast Brauna jūrniecības almanahā 5. lpp. Tāpat ir vērts atzīmēt, ka korekciju var aprēķināt ne tikai pēc gaismekļiem, bet arī, piemēram, izlīdzinājumiem vai stāvot ostā - gar piestātnes līniju .
7. sleja. Kļūda. Tagad mēs nonākam pie galvenās žurnāla daļas, proti, pašiem grozījumiem. Žiro kļūda= True bearing – žiroskopa gultnis. Aprēķins Standarta kļūda: ja uz orientieri paņēmāt magnētisko gultni, tad aprēķins ir līdzīgs iepriekšējam: Standarta kļūda = True bearing – Standarta gultnis. Ja 5.3. ailē ievieto domuzīmi, tad korekciju aprēķina, salīdzinot patieso kursu un magnētisko. Patieso kursu iegūstam, žiroskopa kursam pievienojot žiroskopa kompasa korekciju ar tā zīmi: . Mēs iegūstam magnētiskā kompasa korekcijas, atņemot magnētisko no patiesā kursa: . 7.3.ailē ierakstām kompasa labojumu, kuram kuģis šobrīd seko (līdzīgi kā 4.3.ailē).
8. sleja. Variācija. Tulkojumā krievu valodā - magnētiskā deklinācija, ņemiet to no kartes. Ir arī gadījumi, kad variācijaņemti no GPS indikatora rādījumiem. Šeit mēs runājam par uzticības līmeni informācijas avotiem. Uz karšu datiem var atsaukties ar tīru sirdsapziņu – kartes vairumā gadījumu publicē UKHO (Apvienotās Karalistes Hidrogrāfijas birojs), taču mazāk uzticas magnētiskās deklinācijas datiem, kas ņemti no GPS, jo to avots nav tik labi zināms, ja vispār zināms.
9.1. sleja Standarta novirze. Tulkojums ir acīmredzams - magnētiskā kompasa novirze. Noviržu tabula uzreiz nāk prātā, bet nesteidzies priecāties. Kā liecina prakse, dati starp reālo novirzi un tabulā norādīto ir ļoti atšķirīgi. Tam ir daudz iemeslu, sākot no slodzes magnētiskā lauka ietekmes uz kompasu un beidzot ar banālu cilvēka faktoru, veidojot noviržu tabulu. Es personīgi vairākas reizes redzēju tabulas uz kuģiem, kur visas vērtības = nulle, t.i. Novirzes vispār nebija, kas a priori nav iespējams. Bet uz galda bija daudz apjomīgu zīmogu un skaistu slaucošu gleznu, pietrūka tikai monogrammu un Anglijas karalienes ģerboņa :). Ko darīt, jūs jautājat? Tātad atbilde ir acīmredzama, mēs paši aprēķināsim novirzi. Atceramies navigācijas kursu, kur mums teica, ka magnētiskā kompasa korekcija sastāv no magnētiskās deklinācijas un novirzes. Tādējādi mēs iegūstam, ka novirze = standarta kļūda - variācija. Ja aprēķini uz kuģa tika veikti pareizi, tad pēc kāda laika jūs varat izveidot savu noviržu tabulu, kuras uzticība ir tieši proporcionāla uzticībai jūsu kolēģu aprēķiniem. Es no sirds vēlos, lai dzīve nenostāda jūs tādos apstākļos, kādos magnētiskā kompasa novirzes vērtība būtiski ietekmēs kuģošanas drošību. Bet tomēr visi aprēķini un ieraksti jāveic pēc iespējas kompetentāk, pretējā gadījumā kāpēc jūs lasāt šo rakstu :)?
9.2.aile. Ja kuģis seko magnētiskajam kompasam, tad vērtība ir vienāda ar iepriekšējo. Ja seko žirokompasam, tad runa ir par ātruma un platuma novirzēm, kuras parasti žirokompass ņem vērā un regulē automātiski. Es personīgi šajā ailē ieliku svītru, jo... neatkarīgi no vērtības, tā ir daļa no jau aprēķinātās žiroskopa kļūdas.
10. kolonna. Papēdis. Mēs runājam par kuģa apgriezienu, ja šūpojaties, rakstiet “+ -” pāris grādus.
11. aile. Piezīmes. Norādiet, no kura pelora jūs paņēmāt gultni (porta atkārtotājs/labā borta atkārtotājs). Pārsteidzoši, ka šeit var kļūdīties, piemēram, kuģis virzās strikti uz ziemeļiem, ņemat zvaigznes gultni labajā sijā, tad pareizi būtu norādīt, ka gultni paņēmāt no labā spārna pelora. , nevis pa kreisi :). Tas daudziem šķitīs pašsaprotami, bet ticiet man, ir bijuši arī tādi ieraksti. Par to var pārliecināties, šķirstot žurnālu un izpētot priekšteču ierakstus un sapratīsi, cik viss ir novārtā :). Patiesībā tas mani pamudināja uzrakstīt šo rakstu. Tāpat nepieļaujiet tādas muļķīgas kļūdas kā Saules virziena uzņemšana pusdienlaikā uz kuģa ar aizsegtiem spārniem, jo... tas ir acīmredzami neiespējami un liek apšaubīt visus žurnāla ierakstus, kā arī to autoru kompetenci. Un kas gan var būt sliktāks stūrmanim par pamatotu apsūdzību nekompetencē. Tāpēc, pirms parakstāt jebkuru žurnāla ierakstu, pārliecinieties, vai tas ir pareizs.
Nu, tā kā mēs runājam par parakstiem, ir pienācis laiks ievietot savu skaisto autogrāfu ailē 12.Novērotājs un aizveriet žurnālu līdz nākamajai novērošanai, ja vien “ ...ja iespējams» = « …kur iespējams…».
P.S. Rakstam pievienoju failu – Azimuta aprēķināšana. Tajā atradīsit tabulu veidlapas žirokonasa korekcijas aprēķināšanai. Tabulas tiek veidotas, pamatojoties uz norādīto aprēķinu algoritmu Brauna jūras almanahs 12. un 13. lpp. Tāpat ērtības labad ir pievienotas rindas, lai turpinātu korekcijas aprēķināšanu saskaņā ar Norie's Nautical Tables (ABC galdi). Izdrukājiet veidlapas, saglabājiet atsevišķu mapi un noformējiet aizpildītās veidlapas. Varat arī praktizēt savas daiļrunības prasmes un pārliecināt savus navigatorus izmantot jūsu inovāciju.
Ar cieņu visiem, kas izlasīja rakstu līdz galam :) Gusevs Valērijs
Ziņu pēc komentāriem pievienoja Jevgeņijs Bogačenko.
Fakts ir tāds, ka Valērijs šobrīd nevar ātri atbildēt uz jautājumu, tāpēc pagaidām es uzrakstīšu, un viņš to pievienos, kad atkal sazināsies. Kā es saprotu jautājumu, es vēlos izlemt, cik nepieciešams ir aprēķināt kompasa korekciju un uzturēt kompasa labojumu žurnālu.
Pirmkārt, spēja veikt korekcijas Nepieciešams STCW. Šīs prasības attiecas uz virsniekiem, kas atbild par navigācijas sardzes uzturēšanu uz kuģiem, kuru bruto tonnāža ir 500 tonnas vai lielāka. Tie. teorētiski jebkuras pārbaudes laikā viņiem var būt nepieciešams aprēķināt kompasa korekciju.
Bet tas nav jautājums. Tāpēc otrais. Grozījumiem vajadzētu ir pareizi jāpiemēro (ņem vērā) kursiem un gultņiem. Un tad rodas jautājums: kā tos ņemt vērā, ja neskaitīt? Un, ja jūs neveicat žurnālu, kā jūs varat pierādīt, ka grozījumi tika reģistrēti?
Bet kapteiņi un palīgi Jums arī nevajadzētu atslābināties. Tā kā prasības tiem nav mazāk stingras. Nav pārmetums, jo saprotu, ka visiem ir daudz darba. Tomēr es nedomāju, ka katrs kapteinis un pirmais palīgs spēs uzreiz aprēķināt kompasa korekciju.
Nu beidzot. Pārņemot pulksteni, starp visiem punktiem, kas jāņem vērā, ir minēti žiroskopu un magnētisko kompasu labojumi. Atkal, jūs varat aprēķināt korekciju, jūs varat mutiski nodot tās vērtību. Bet kāds inspektors pretosies un tad viņam bez kompasa labojumu žurnāla pierādīs, ka viss ir izdarīts.
Es saprotu, ka var paņemt mapi un tur savākt aprēķinu lapas. Tajā pašā laikā, neaizpildot žurnālu. Te nav ko piebilst. Tā kā neesmu saskāries ar konkrētu starptautisku prasību par kompasa korekcijas žurnāla klātbūtni uz tilta. Bet ir uzņēmuma standarti, un tur bieži var atrast šo prasību. Un mēģināt kādam pierādīt, ka tā tas ir un ka nekas cits nav vajadzīgs, ir nervu un laika tērēšana. Uz kuģa tiek veikti tik daudz ierakstu ar rezervi, tik daudz nevajadzīgu procedūru un ziņojumu, lai aptvertu vienu vietu, ka kompasa labošanas žurnāls nobāl to priekšā.
Teksta izvilkumi no STCW 2011. Turklāt es ievietoju lejupielādei lapas, no kurām es ieguvu šos tekstus.
Ir vispārpieņemts, ka magnētiskā lauka līnijas parādās no dienvidu magnētiskā pola un saplūst ziemeļos, veidojot slēgtas līknes. Tiek saukta vertikālā plakne, kas iet caur šādu magnētisko adatu magnētiskā meridiāna plakne.
Tiek saukts leņķis, par kādu magnētiskais meridiāns novirzās no patiesā meridiāna magnētiskā deklinācija vai kompasa deklinācija.
Magnētiskā deklinācija, aprēķins par burāšanas gadu. MP, MK, MII.
Magnētiskā deklinācija- W,E izmaiņas reizina ar gadu starpību, ņemot vērā zīmi.
Magnētiskais kurss - leņķis patiesā horizonta plaknē, ko mēra no magnētiskā meridiāna ziemeļu daļas pulksteņrādītāja virzienā līdz kuģa vidusplaknes priekšgalam;
Magnētiskais gultnis– leņķis patiesā horizonta plaknē, mērot no magnētiskā meridiāna ziemeļu daļas pulksteņrādītāja virzienā līdz orientierim.
Reversais magnētiskais gultnis– leņķis, kas atšķiras no MP par 180.
Kuģu magnētisms un tā ietekme uz magnētiskā kompasa rādījumiem. Kompasa meridiāns Magnētiskā kompasa novirze. Kompasa meridiāns. Magnētiskā kompasa novirze. Noviržu tabula. KK, KP, OKP. Kompasa un magnētiskā kursa saistība.
Kuģa tērauda konstrukcija un tā korpuss iegūst magnētiskas īpašības jau no uzbūvēšanas brīža un tiek saglabātas gadiem ilgi. Kompasu ietekmē cietā un magnētiski mīkstā dzelzs magnētiskie spēki, un to iedarbība ir atšķirīga. Turklāt kompasu ietekmē spēki, kas rodas no strādājošo kuģu vienību magnētiskā lauka.
Leņķi novērotāja patiesā horizonta plaknē starp magnētisko un kompasa meridiānu sauc par magnētiskā kompasa novirzi; šo leņķi mēra no ziemeļu daļas un magnētiskā meridiāna uz Ost vai uz R no 0 līdz 180. pēc to rašanās rakstura izšķir pusapaļas, ceturtdaļas un ruļļa novirzes.
Pusapaļa - radīta ar magnētiski cietu dzelzi, ceturtdaļa - mīksta, velmēšanas laikā notiek ruļļi. Kompasa meridiāns ir iedomāta līnija, kas krustojas novērotāja patiesajā horizonta plaknē ar kompasa meridiāna plakni, kas iet caur noteiktu punktu uz kuģa.
Kompasa virziens ir leņķis kompasa centrā, ko mēra no kompasa meridiāna ziemeļu daļas līdz kuģa vidusplaknes priekšgala virzienam pulksteņrādītāja virzienā no 0 līdz 360. Kompasa virziens ir leņķis kompasa centrā, mērot no kompasa meridiāna ziemeļu daļas līdz virzienam uz objektu no 0 līdz 360 360.
Reversā kompasa gultnis ir leņķis, kas atšķiras no CP par 180. Lai nodrošinātu drošu kompasa darbību, novirze tiek novērsta. Iznīcināšanas princips ir kompensēt kuģa magnētisko lauku pie kompasa (kompasa tuvumā ir uzstādīti magnēti - iznīcinātāji un mīkstie dzelzs stieņi). Pilnībā iznīcināt to nav iespējams, tāpēc pēc darba veikšanas tiek noteikta atlikušā novirze un sastādīta tās vērtību tabula.
Kompasa korekcija. Kompasa korekciju aprēķins un uzskaite. Rumbu noteikšana un korekcija.
Norāžu skaitīšanas loksodroma sistēma ir nonākusi mūsu gadsimtā no burāšanas flotes laikmeta. Tajā horizonts ir sadalīts 32 punktos, kuriem ir atbilstoši cipari un nosaukumi. Viens rumbs ir vienāds ar 11,25 grādiem. Z, D, A un R virzienus sauc par galvenajiem virzieniem, ZA, DA, DR, ZR ir ceturkšņa virzieni, bet atlikušie 24 ir starpvirzieni. Pat starpgultņi tiek nosaukti pēc tuvākajiem galvenajiem un ceturkšņa gultņiem, piemēram, NNW, WSW, ESE utt. Nepāra starpgultņu nosaukumos ir iekļauts holandiešu prefikss “ten”, kas nozīmē “uz”, piemēram, tiek lasīts NtE. kā “ziemeļi-ēna-austrumi” un nozīmē, ka virziens N ir “nobīdīts” par vienu punktu uz E utt.
Vēja, straumes un viļņu virzienu norādīšanai tiek izmantota loksodu skaitīšanas sistēma – tā ir tradicionālā skaitīšanas sistēma.
Magnētiskā deklinācija d– tas ir leņķis patiesā horizonta plaknē starp ģeogrāfisko (patieso) un magnētisko meridiānu.
1985. gadā d = 1 o W, gada izmaiņas Dd = 0,2 o, deklinācija 2000. gadā - ?
Dt = 2000-1985 = 15 gadi
d 2000 = d + DdDt = +2 o E
Uz kuģa parasti tiek uzstādīti divi dažādi kompasi: galvenais kompass kuģa stāvokļa noteikšanai un ceļa kompass kuģa vadīšanai. Galvenais kompass uzstādīts kuģa DP, vietā, kas nodrošina visapkārt redzamību un maksimālu aizsardzību no kuģa magnētiskajiem laukiem. Parasti tas ir kuģa navigācijas tilts.
Noviržu aprēķins:
d i = MP - CP i
Un tie izveido noviržu tabulu vai grafiku kā kompasa virziena funkciju.
Ja salīdzina ceļojošo un galveno magnētisko kompasu vai ceļojošo un žirokompasu, tad ir spēkā šādas attiecības:
KKp + dp = KKgl + dgl
KKp + dp = GKK + DGK - d
Jūras spēku garuma un ātruma vienības. Korekcija un nobīdes koeficients. ROL nobrauktā attāluma noteikšana.
Metriskā sistēma ir neērta attālumu mērīšanai jūrā, jo navigācijas laikā ir jāatrisina problēmas, kas saistītas ar leņķu un leņķisko attālumu mērīšanu.
Krasovska atsauces elipsoīdam šādas loka minūtes garumu izsaka ar šādu formulu:
D = 1852,23 – 9,34cos2f
Standarta jūras jūdze atbilst Krasovska atsauces elipsoīda meridiāna minūtes garumam 44 0 18’ platuma grādos. Tas atšķiras no vērtībām pie poliem un ekvatora tikai par 0,5%.
Vienu desmito daļu no jūras jūdzes sauc par kabeļiem (kb) 1kb = 0,1 jūdze = 185,2 m
Jūras navigācijas ātruma mērvienība ir mezgls (kt) - 1kt = 1 jūdze/stundā.
Pāreju no ātruma mezglos uz ātrumu kabeļos minūtē veic pēc formulas:
V kb/min = V mezgls /6
Aprēķiniem saistībā ar vēja ātrumu un citos gadījumos izmanto mērvienību sekundē (m/s) - 1m/s = 2kt.
Attālumu S o no noteiktas nulles reģistrē speciāls skaitītājs, un tā momentāno vērtību uz doto brīdi sauc par lag count (LC). Kuģa nobraukto attālumu nosaka, izmantojot relatīvo žurnālu kā starpību starp tā secīgajiem rādījumiem (ROL) laika punktos, kas iegūti no žurnāla skaitītāja:
ROL = OL i+1 - OL i
Žurnāls, tāpat kā jebkura ierīce, nosaka ātrumu ar kļūdu. Sistemātisko kļūdu nobīdes rādījumos var kompensēt ar nobīdes korekciju D L, kurai ir pretēja zīme. Šo korekciju, kas izteikta procentos, sauc par nobīdes korekciju. To aprēķina, izmantojot šādas formulas, un tam var būt gan pozitīvas, gan negatīvas zīmes:
D L = (S o – ROL)/ROL * 100%
D L = (V o – V l)/ V l * 100%
S o – faktiskais kuģa nobrauktais attālums.
V o un V l ir kuģa ātrums attiecībā pret ūdeni, un to parāda nobīde.
Korekcijas vietā bieži tiek izmantots nobīdes koeficients:
K l = 1 + D L/100 = S l /ROL
S l = ROL * K l
Kuģa ātrums un korekta nobīdes darbība, tas ir, nobīdes korekcija, tiek noteikta jūras izmēģinājumu laikā.
Navigācijā izmantoto karšu klasifikācija. Karšu saturs. Vadlīnijas un palīglīdzekļi peldēšanai. SOLAS prasības kartēm un navigācijas līdzekļiem.
Jūras kartes un citus navigācijas līdzekļus visiem okeānu un jūru apgabaliem publicē Galvenā Navigācijas un okeanogrāfijas direkcija (GUNiO), bet ārvalstīs - hidrogrāfijas dienesti (nodaļas).
Jūras kartes galvenokārt tiek publicētas Mercator projekcijā un atkarībā no to mērķa ir sadalītas trīs veidos:
Navigācijas ir paredzētas miršanas skaitīšanai un kuģa atrašanās vietas noteikšanai jūrā. Jūras navigācijas kartēs ietilpst vispārējā navigācija, radionavigācija utt.
Speciālie ir paredzēti, lai atrisinātu vairākas navigācijas problēmas, izmantojot īpašus tehniskos līdzekļus. Speciālie ietver roll un maršrutu kartes utt.
Jūras palīgkartes un atsauces kartes, ar kuru nosaukumiem ir apvienoti dažādi Valsts universitāšu un okeānu universitātes kartogrāfiskie izdevumi. Šajā grupā ietilpst: režģa kartes, kartes gnomoniskā projekcijā lielā apļa loka izlikšanai, radio bākas un laika joslu radio stacijas utt.
Vispārējās navigācijas kartes ir galvenā jūras karšu apakšgrupa, kas nodrošina kuģošanas drošību. Tie vispilnīgāk atspoguļo grunts topogrāfiju, krastu raksturu un visu navigācijas situāciju (gaismas, zīmes, bojas, kuģu ceļi utt.).
Atkarībā no mēroga vispārējās navigācijas Mar kartes iedala: vispārīgās, ar mērogu no 1:1000000 līdz 1:5000000; ceļojums – no 1:100000; privātais – no 1:25000 līdz 1:100000; plāni - no 1:100 (dažādiem hidrogrāfijas darbiem) līdz 1:25000.
Privātie krāteri satur visu navigācijas informāciju. Papildus kartēm tiek izdotas dažādas rokasgrāmatas un uzziņu grāmatas, no kurām var smelties daudz noderīgas, nepieciešamās informācijas. Šādas rokasgrāmatas ietver navigācijas rokasgrāmatas (pilotu norādes), kurās ir visa navigatoram nepieciešamā informācija, tostarp ieteicamie maršruti un navigācijas padomi, kuģojot krasta tuvumā.
Lai atlasītu kartes un rokasgrāmatas, tiek izdots īpašs “Karšu un grāmatu katalogs”. Visām kartēm un priekšrocībām ir savs numurs, ko sauc Admiralitāte.
Kartes numuri sastāv no pieciem cipariem, kas nozīmē: pirmais - okeāns vai tā daļa (1 - Ziemeļu Ledus okeāns, 2 un 3 - Atlantijas okeāna ziemeļu un dienvidu daļa, 4 - Indijas okeāns, 5 un 6 - Klusā okeāna dienvidu un ziemeļu daļa) , otrais ir kartes mērogs (katrai grupai mērogs atbilst skaitlim no 0 līdz 4), trešais ir jūras apgabals, kurā karte atrodas, ceturtais un piektais ir sērijas numurs šajā jomā.
Jūras kartes un režģa kartes ir numurētas, un pirmais cipars ir 9. Otrais cipars apzīmē okeānu vai tā daļu; trešais cipars ir skala; pēdējie divi ir kartes sērijas numuri okeānā.
6. Spēja noteikt kuģa dreifēšanu. Drifta un strāvas uzskaite nāves uzskaites laikā, miršanas skaitīšanas precizitāte.
Drifts kuģis ir kustīga kuģa novirze no paredzētās kursa līnijas vēja un vēja viļņu ietekmē. Vēja virzienu nosaka punkts horizontā, no kura pūš vējš (vējš iepūš kompasā), un to izsaka punktos vai grādos.
Dreifs notiek tuvojošās gaisa plūsmas spiediena spēka ietekmē uz kuģa virsmu. Šīs plūsmas ātrums un virziens atbilst šķietamā (novērojamā) vēja ātruma vektoram.
kur n ir patiesais vēja ātruma vektors; V – kuģa ātruma vektors; W ir šķietamais vēja ātruma vektors.
Asimetriskas novirzes no kursa vēja brāzmu, viļņu triecienu un stūres novirzes ietekmē izraisa kuģa novirzīšanos, kas var būt gan pa vējam, gan pret vēju.
Runājot par dreifēšanas definīciju un uzskaiti, jēdziens “drifts” nozīmēs no tā izrietošo kuģa novirzi no patiesās kursa līnijas.
Pilns spēks Ašķietamais vēja spiediens tiek piemērots kuģa virsmas buru centram un ir vērsts pret vēju.
Kopumā spēks A nosaka vienlīdzība:
Kur C q ir trauka virsmas daļas pretestības koeficients.
Stūris a starp patieso kursa līniju un kuģa sliežu ceļu sauc nobīdes leņķis.
Tiek saukts leņķis starp īstā meridiāna ziemeļu daļu un trases līniju drifta laikā trases leņķisa
.
, 
Stūris a ir “+” zīme – ja vējš pūš uz kreiso pusi, un “-” – ja uz labo pusi.
Lai ņemtu vērā dreifu dēšanas laikā, ir jāzina dreifēšanas leņķis Drifta leņķi var noteikt pēc novērojumiem vai aprēķināt, izmantojot formulas, speciāli sastādītas tabulas vai nomogrammas.
Drifta ņemšana vērā, izmantojot automātisko koordinātu aprēķinu, tiek samazināta līdz papildu kursa korekcijas ieviešanai, kas vienāda ar kuģa novirzes leņķi. Lai to izdarītu, ierīcē tiek iestatīta kursa korekcija D K, kas ir vienāda ar kompasa korekcijas un novirzes leņķa algebrisko summu: 
7. Navigācijas kontūra, pozīcijas līnija, pozīcijas josla. UPC kuģa pozīcijas noteikšanai, izmantojot divas pozīcijas līnijas.
Tiek izsaukta to punktu ģeometriskā atrašanās vieta, kas atbilst nemainīgai navigācijas parametra vērtībai navigācijas kontūra. Navigācijā kuģa atrašanās vietas noteikšanai tiek izmantoti šādi navigācijas parametri un tiem atbilstošās izolīnas:
Gultnis. Objekta A patiesais gultnis (IP) tika izmērīts uz kuģa, vienāds ar a. Uzzīmējot AD peilēšanas līniju kartē, var konstatēt, ka kuģis atradās uz šīs līnijas peilējuma uzņemšanas brīdī. Asinsspiediena taisne, kas atbilst problēmas apstākļiem, uz kuras kuģis atradās novērošanas brīdī, tiks saukts par gultņa izolīnu vai izopenģija.
Attālums. Tiek mērīts attālums D starp kuģi un orientieri A. Šajā gadījumā kuģis atradīsies uz apļa ar rādiusu D, kura centrs atrodas punktā A. Šo apli sauks par attāluma izolīniju vai izostāde.
Horizontālais leņķis. Ja mēra horizontālo leņķi starp objektiem A un B, vienāds ar a, vai šo leņķi aprēķina kā divu gultņu starpību 
. Šo apli sauc par horizontālā leņķa izolīniju vai izogonija.
Attāluma atšķirība. Dažas radionavigācijas sistēmas mēra attāluma atšķirību līdz diviem orientieriem. Tad attāluma starpības izolīnija būs hiperbola.
Vispārinātā pozīcijas līniju teorija ļāva paplašināt novēroto koordinātu iegūšanas metodi, kuras var iedalīt trīs grupās: grafiskā (karšu izmantošana ar izolīnu režģiem un tieša izolīnu likšana), grafiski analītiskā (vispārināta pozīcijas līniju metode). un speciālu punktu definēšanas tabulu izmantošana pozīcijas līniju konstruēšanai), analītiskās (tiešās algebriskās metodes vienādojumu risināšanai un aprēķiniem, izmantojot akordu vai tangenšu metodi).
Ja tiek pakļautas nejaušām mērījumu kļūdām, katras pozīcijas līnijas nobīdi raksturo lineāra vērtība Dn, ko raksturo pozīcijas līnijas lineārā kļūda m D n, un kļūdu atrašanās vietas noteikšanā, kas ir nejaušu kļūdu rezultāts abās pozīcijas līnijās, raksturo paralelograma laukums, ko veido divi parametri m D n 1 Un m D n 2.
Vispārējā procedūra kuģa novērošanas kļūdas paralelogramam aprēķināšanai nejaušu kļūdu ietekmē ir šāda:
Iestata pēc mērījumu vidējām kvadrātiskām kļūdām konkrētiem kuģošanas apstākļiem m v1 Un m v2.
Aprēķiniet katras pozīcijas līnijas iespējamo nobīdi 
; 
; 
; 
.
Iegūtās nobīdes tiek uzzīmētas no iegūtās novērošanas normāles līdz pozīcijas taisnei (gradientu virzienā) un tiek konstruēts paralelograms abcd. Iespēja atrast kuģi paralelograma zonā ir aptuveni 50%; ja ņemam aprēķinam 2m, tad varbūtība palielinās līdz 95%, un ja ņemam maksimālo kļūdu 3m, tad varbūtība palielinās līdz 99%.
Analīzes ērtībai kuģa atrašanās vietas novērošanas precizitāti lietderīgāk vērtēt nevis pēc apgabala, bet pēc viena skaitļa. Novērotās vietas M vidējā kvadrātiskā kļūda tiek uzskatīta par kļūdas elipses apļa rādiusu. Šis rādiuss ir:
Varbūtība, ka kuģa atrašanās vieta atrodas apļa M rādiusā, svārstās no 63,2 līdz 68,3% un ir atkarīga no pusasu a un b attiecības.
8. Ideja par kuģa pozīcijas noteikšanu, mērot navigācijas parametrus. Kuģa stāvokļa noteikšanas metodes.
Atrašanās vietas noteikšana, izmantojot divus gultņus:
Kuģa pozīcijas noteikšanas metode, izmantojot divus gultņus, ir viena no visizplatītākajām, kuģojot šaurās vietās vai gar krastu, kuģošanas apdraudējumu tuvumā.
Tas skaidrojams arī ar to, ka nereti kuģa redzamībā vienlaikus nav liels skaits orientieru. Metodes būtība ir šāda. Ātri pēc kārtas ņemiet divu objektu (bākas, zīmes, apmetņi uc) virzienus, ja ir kompasa korekcija, aprēķiniet patiesos virzienus un uzzīmējiet tos kartē.
Vietā, kur krustojas gultņi, būs kuģa F novērošanas vieta.
A Δ B Δ
Šai metodei ir vairākas priekšrocības (noteikšanas vienkāršība un ātrums), bet arī vairāki trūkumi, no kuriem galvenais ir pilnīgs kontroles trūkums vienas noteikšanas laikā.
Novērotās vietas lineārās kļūdas lielumu var iegūt, izmantojot sistemātiskās kļūdas formulu e k krusa, aizstājot tajā gradienta vērtības:
; ; Un 
sveicieni mēs saņemam:
kur AB ir attālums starp orientieriem.
No šīs formulas ir skaidrs, ka FF 1 vērtība palielināsies, samazinoties Q (pie konstantes AB un e k). Tāpēc pie 30 o >Q>150 o, kad sinQ īpaši strauji samazinās, atrašanās vietas noteikšana, izmantojot divus gultņus, nevar tikt uzskatīta par precīzu.
Nejaušas virziena noteikšanas kļūdu ietekme.
Virziena noteikšanu, tāpat kā jebkuru mērījumu, pavada nejaušas kļūdas, kas ietver kļūdas, kas radušās rādīšanas neprecizitātes dēļ, svārstības ripošanas brīdī, stabilizācijas trūkumu vertikālajā plaknē utt. Tas noved pie tā, ka jebkurš izmērītais gultnis atbilst kļūda 
, gr. Ja šādu kļūdu aizvietojam novērotās vietas precizitātes novērtēšanas formulā, iegūstam divu gultņu novērojuma vidējās kvadrātiskās kļūdas formulu: 
.
Formula parāda, ka pie maziem un tuvu 180° leņķiem Q kļūdas palielinās. Līdz ar to atrašanās vieta tiks iegūta precīzāk pie Q = 90 o. Noteikšanas precizitāte ir atkarīga arī no attāluma līdz orientieriem.
Nosakot kuģa pozīciju, izmantojot divus gultņus, pieņemtā kompasa korekcijas kļūda var būt ievērojami lielāka nekā nejaušās kļūdas.
Lai noteiktu pareizo kompasa korekcijas vērtību no divu objektu gultņiem, pietiek atrast tā kļūdas lielumu un pēc tam algebriski atņemt šo kļūdu no pieņemtās vērtības.
kompasa korekcijas vērtības: 
, kur DК ir kompasa korekcija, DКр ir kompasa korekcijas pieņemtā vērtība, e к ir pieņemtās vērtības kļūda ar tās zīmi.
Vietas noteikšana, izmantojot trīs gultņus.
Nosakot atrašanās vietu, izmantojot trīs gultņus, ātri pēc kārtas tiek ņemti trīs objektu A, B, C gultņi, kas tiek pārvērsti patiesajos un attēloti kartē. Ja novērojumos nebūtu kļūdu un gultņi tiktu veikti vienlaicīgi, tad visi trīs gultņi krustotos vienā punktā F, kas attēlo kuģa pozīciju.
Tomēr vairāku faktoru neizbēgamas darbības dēļ gultņi parasti nekrustojas vienā punktā, bet veido tā saukto kļūdu trīsstūri. Tās izskatu var izraisīt dažāda veida kļūdas:
Kļūdas, lasot kontu un labojot kompasa gultņus;
Kļūdas orientieru atpazīšanā;
Kļūdas pieņemtajā kompasa korekcijā;
Izlases virziena noteikšanas kļūdas blīvē.
Lai izvairītos no grafiskām kļūdām būvniecības laikā, var aprēķināt katras pozīcijas līnijas paralēlo nobīdi, korekcijai mainoties par 3...5 o, un konstruēt jaunu kļūdu trīsstūri, visas pozīcijas līnijas virzot uz palielinājumu vai samazinājumu. Lai aprēķinātu pārvietojumu, no kartes ir jānoņem attālumi līdz katram no trim objektiem. Pēc tam:
, 
, 
.
Nevienlaicīgas gultņu ņemšanas radītās kļūdas ietekmi var novērst vairākos veidos. Viens no tiem ir pareiza gultņu ņemšanas secības izvēle. Pirmie, kas uzņem gultņus, ir objekti, kas atrodas tuvāk kuģa viduslīnijas plaknei. Šo orientieru gultņi mainās lēnāk. Ja tiek ņemti bākas lukturu gultņi, tad novērošana jāorganizē tā, lai nebūtu ilgi jāgaida uz gaismas uzmetienu, ja tā nav pirmā. Ātrumā līdz 15 mezgliem, kad zīmēšana tiek veikta maršruta kartēs, tas ir pietiekami, lai novērstu kļūdas no vienlaicīgas virziena noteikšanas. Lielā ātrumā vai zīmējot liela mēroga kartēs vai plānos, lai precizētu, gultnis jānovieto līdz vidējam momentam. Lai to izdarītu, ņemiet piecus gultņus šādā secībā, paņemiet orientieru A, B un C gultņus un pēc tam atkal B un A gultņus apgrieztā secībā. Pieņemot, ka gultņi mainās lineāri, aprēķiniet objektu A un B gultņu vidējo vērtību.
, 
.
Kompasa korekcija ir parametra (kursa vai gultņa) vērtība, kas kompensē sistemātisko kļūdu tā mērījumā. Vispārīgi runājot, grozījums ir sistemātiska kļūda, kas pieņemta ar pretēju zīmi.
Žirokompasa DGK pastāvīgā korekcija katram orientierim tiek noteikta kā starpība starp patieso un vidējo izmērīto gultni:
Attālumu noteikšana jūrā.
Attālumu jūrā var noteikt ar vairākām metodēm: izmantojot attāluma mērītājus, pēc vertikālā leņķa, mērot ar sekstantu, pēc radara datiem un ar aci.
Tālmēri ir optiski instrumenti, kas mēra attālumus līdz redzamam objektam, pamatojoties uz dažādiem principiem.
Kuģa atrašanās vietas noteikšana, pamatojoties uz izmērītajiem attālumiem.
Ja kuģošanas līdzekļa redzamībā ir divi orientieri, līdz kuriem tiek mērīti attālumi (pēc vertikālā leņķa vai pēc radara datiem), tad novērotās kuģošanas līdzekļa vietas var iegūt no diviem attālumiem. Lai A un B ir divi objekti, līdz kuriem mēra attālumus DA un DV. Ir zināms, ka izmērītais attālums atbilst izolīnai - aplim, kura rādiuss ir vienāds ar šo attālumu un kura centrs atrodas punktā, kur atrodas orientieri. Ja abus novērojumus veic vienlaicīgi, tad, novelkot divus apļus, iegūstam kuģa stāvokli vienā no punktiem. Jautājums par to, kurš no diviem punktiem tiek uzskatīts par novēroto vietu, ir viegli atrisināms, salīdzinot to ar saskaitāmu vietu.
Vietnes novērošanas vidējā kvadrātiskā kļūda divos attālumos tiek iegūta, aizstājot plūdu līniju kļūdu vērtības vispārējā formulā, atceroties, ka attāluma gradients ir vienāds ar vienību.
Kuģa atrašanās vietas noteikšana pēc gultņa un attāluma.
Šo metodi visbiežāk izmanto, izmantojot radaru. Parasti peensiju un attālumu mēra līdz vienam orientierim, taču var būt lietderīgāk ar kompasu izmērīt peilējumu līdz gaismas bākai un izmērīt attālumu līdz krastam. Pirmajā gadījumā pozīcijas līniju krustošanās leņķis būs vienāds ar 90°, bet otrajā gadījumā no kartes ņemtā gultņu atšķirība. Attālumu var izmērīt ar sekstantu pa vertikālu leņķi vai iegūt aptuveni, atverot bāku vai ar aci, kuģojot pa kuģu ceļu vai šaurumos.
Lai samazinātu kļūdas novērojumu nevienlaicībā, vispirms tiek mērīti attālumi, un pēc tam tiek ņemts gultnis, kad objekts tiek novietots tuvāk staram un apgrieztā secībā - asos leņķos. Novēroto vietu iegūst uz līnijas IP attālumā no objekta, kas vienāds ar D.
Mērot virzienu un attālumu līdz vienam orientierim, kuģa stāvokļa vidējā kvadrātiskā kļūda ir vienāda ar (leņķis 
)
Mērot gultni un attālumu līdz dažādiem objektiem, jums jāzina krustojuma leņķis, tad: 
9. Navigācijas parametru gradienti. Metodes kuģa pozīcijas precizitātes novērtēšanai navigācijas noteikšanā. UPC un 95% kļūda kuģa atrašanās vietā. Kļūdu praktiska apsvēršana, nosakot kuģa pozīciju drošai navigācijai. SJO prasības.
Jebkuri mērījumi satur kļūdas, tāpēc, izmērot peilēšanu, attālumu vai leņķi un ievietojot kartē atbilstošo izolīniju, nevar uzskatīt, ka kuģis atradīsies uz šīs izolīnas. Varat aprēķināt iespējamo izolīnas nobīdi kļūdu dēļ, izmantojot funkcijas gradienta jēdzienu.
Vektors 
sauca gradients ir vektors, kas virzīts normāli uz navigācijas kontūru tās pārvietošanas virzienā ar pozitīvu parametra pieaugumu, un šī vektora modulis raksturo lielāko parametra izmaiņu ātrumu noteiktā vietā. Šis modulis ir vienāds ar:
.
Ja, mērot navigācijas parametru v, tiek pieļauta kļūda Dv un ir zināms gradients, tad pozīcijas līnijas nobīde ir paralēla sev un tiek noteikta pēc formulas:
.
Jo lielāks ir gradients g, jo mazāks ir pozīcijas līnijas pārvietojums tai pašai kļūdai Dv, jo precīzāka būs kuģa pozīcijas noteikšana.
Ja, mērot navigācijas parametru, radās nejauša kļūda m P, deg, tad pozīcijas līnijas kļūda tiks atrasta, izmantojot formulu:
.Pozīciju josla, kuras platums ir trīs reizes lielāks par vidējo, fiksē kuģa pozīcijas ar 99,7% varbūtību. Šo sloksni sauc pozīcijas ierobežojuma josla. Analītiski 
aprēķina pēc formulas: 
, kur d ir palīgleņķis.
Leņķa d vērtību iegūst, aprēķinot:
.
Pozīcijas līnijas nobīde jūdzēs ir: 
,
kur m’a ir leņķa kļūda loka minūtēs.
Lai novērstu ar sēkšanu saistītus navigācijas negadījumus, līdztekus citiem pasākumiem tika mēģināts standartizēt novērošanas precizitātes un biežuma prasības atkarībā no navigācijas apstākļiem. Atkārtotas diskusijas par šiem jautājumiem Starptautiskās Jūrniecības organizācijas (SJO) Kuģošanas drošības komitejā noveda pie navigācijas precizitātes standarta izveides, kas tika pieņemts 1983. gadā SJO 13. asamblejā ar rezolūciju A.529.
Pieņemtā standarta mērķis ir sniegt norādījumus dažādām administrācijām ar navigācijas precizitātes standartiem, kas būtu jāizmanto, novērtējot kuģa atrašanās vietas noteikšanai paredzēto sistēmu efektivitāti, tostarp radionavigācijas sistēmas, tostarp satelītu sistēmas. Navigatoram jebkurā laikā ir jāzina sava vieta. Standarts nosaka faktorus, kas ietekmē prasības attiecībā uz navigācijas precizitāti. Tie ietver:
kuģa ātrums, attālums līdz tuvākajam navigācijas apdraudējumam, kas uzskatāms par jebkuru atpazītu vai kartē iezīmētu elementu, kuģošanas zonas robeža.
Kuģojot citos ūdeņos ar ātrumu līdz 30 mezgliem, kuģa pašreizējā atrašanās vieta ir jāzina ar kļūdu ne vairāk kā 4% no attāluma līdz tuvākajai bīstamībai. Šajā gadījumā atrašanās vietas precizitāte jānovērtē pēc kļūdas skaitļa, ņemot vērā nejaušās un sistemātiskās kļūdas ar 95% varbūtību. IMO standartā ir iekļauta tabula, kurā ir ietvertas prasības pozīcijas precizitātei, kā arī pieļaujamais kuģošanas laiks, balstoties uz nāves skaitīšanu, ar nosacījumu, ka žirokompass un baļķis (burāšanas laiks) atbilst IMO prasībām, nav koriģēts miris uzskaite, kļūdas. ir normāls sadalījums, un strāva un novirze tiek ņemta vērā ar iespējamu precizitāti.
10. Ortodromija, ortodromiskā korekcija. Metodes ortodroma konstruēšanai Mercator projekcijas kartēs.
Ortodromā korekcija
Nosakot IRP, tiek mērīts leņķis starp patieso meridiānu un lielā apļa loku, pa kuru radiovilnis izplatās no sava starojuma avota M līdz uztveršanas vietai K uz sfēras (13.4. att.). Izmērītais leņķis ir ortodromiskais gultnis.
Ja Merkatora projekcijā no radiobākas AD stāvokļa, kā tas parasti tiek darīts, reversās IRP (ORI) līnija tiek atlikta, tad kuģa pozīcija izrādīsies nevis MK virzienā, bet gan virzienā. MKi virziens.
Lai Merkatora kartē uzzīmētā gultņa līnija iet cauri kuģa K pozīcijai, izmērītajam orgodromajam peilējumam ir jābūt 
pārveidots par loksodromisko gultni (Lok P), pievienojot tam leņķi y, ko sauc par orgodromisko korekciju:
Lok P = IRP + y
Ortodromiskā korekcija ir Mercator kartes lielā apļa attēla izliekuma korekcija. Ļaujiet mums atrast šīs korekcijas vērtību no att. 13.5, kas attēlo Zemes ziemeļu puslodi ar lielu apli, kas uzvilkts caur punktiem K un M. Šis loks veido leņķus Ai un Ad ar attiecīgi punktu K un M meridiāniem. Šie leņķi nav vienādi viens ar otru, jo lielā apļa loks šķērso meridiānus dažādos leņķos.
Atšķirību starp diviem sfēriskiem leņķiem, pie kuriem lielā apļa loka krusto divu doto punktu meridiānus, sauc par meridiānu konverģenci. Punktu K un M meridiānu konverģences apjomu var atrast, ja piemērojam Napier analoģiju KRM trīsstūrim. Pamatojoties uz to, jūs varat rakstīt:
No formulas (13.7) ir skaidrs, ka y nevar būt lielāks par RD. Palielinoties platuma grādiem, palielinās meridiānu konverģence. Lielākā vērtība, kas vienāda ar 
garuma atšķirība, meridiānu konverģence sasniedz pie рт = 90°.
Orgodromiskās korekcijas vērtību var atrast no konverģences 
meridiāni attēlā. 13.6., attēlojot Merkatora projekcijā zemeslodes daļu ar punktiem K un M, caur kuru iet liela riņķa loka, veidojot leņķus Ai un Ad ar šo punktu meridiāniem. Merkatora projekcijā lielā apļa loka tiks attēlota kā līkne, kuras izliekums ir vērsts pret tuvāko polu. Loksodroms, kas iet caur punktiem K un M, krusto to meridiānus vienā leņķī K.
Pieņemsim, ka attālums starp punktiem K un M ir salīdzinoši mazs, kā rezultātā varam pieņemt, ka liela riņķa loka, kas iet caur šiem punktiem, attēlo riņķa loka. Šis pieņēmums būs pareizs ar pietiekamu precizitāti praksei attālumos līdz pat vairākiem simtiem jūdžu. Tad lielā riņķa loks veidos vienādus leņķus y ar loksodromu punktos K un M.
No att. 13.6 ir skaidrs, ka punktā K korekcija ip = K-Punktā M korekcija gr = A; - K. Summējot šīs vienādības, mēs iegūstam 
Šī formula ir aptuvena, jo to atvasinot mēs pieņēmām ortodromo korekciju vienādību punktos K un M. Patiesībā ortodromiskās korekcijas šajos punktos nav vienādas.
Aizvietojot šos datus formulā (13.8), mēs iegūstam:
Risinot dažādas navigācijas problēmas, visbiežāk ir nepieciešams atrast loksodromisko gultni noteiktā punktā ar zināmu ortodromisko gultni. Šo uzdevumu risina, izmantojot algebrisko formulu (13.5).
Ja kuģis atrodas uz austrumiem no radiostacijas (peiltuma vērtība ir no 180 līdz 360°), ortodromajai korekcijai ir “-” zīme. Dienvidu puslodē zīmju likums būs pretējs (13.7. att.).
Atvasinot aptuveno ortodromiskās korekcijas formulu, tika pieņemts, ka lielā riņķa loka Merkatora kartē attēlo apļa loka, kā rezultātā ortodromiskā korekcija abos galos būs vienāda. Stingrāka ortodromiskās korekcijas jautājuma izpēte parāda, ka lielā apļa loka Merkatora kartē ir attēlota ar līkni, kas nav aplis, un ortodromiskā korekcija dažādos Lielās apļa loka galos būs atšķirīga. aplis.
Lielos attālumos, kad DA > 10°, jāizmanto precīza ortodromiskās korekcijas vērtība. Precīzu ortodromiskās korekcijas vērtību var atrast, izmantojot tabulu. 23-6 MT-75, kas sastādīts pēc formulas:
A 1 ir ortodromiskais virziens, kas noteikts pēc izteiksmes (13.2.).
Ortodromās korekcijas atrašanas precizitāti (pie (р > 35°)) var palielināt, izmantojot parasto tabulu, kas sastādīta pēc aptuvenās formulas (13.8.) Šī tabula jāievada nevis ar vidējo platumu, bet gan ar platuma grādiem punkts, kuram atrasta ortodromiskā korekcija.Ortodromā korekcija jāņem vērā visos gadījumos, kad tās vērtība ir lielāka par blīves nejaušajām kļūdām (tās parasti ņem vienādas ar ± 0,3°).
Paziņojumi jūrniekiem. Paziņojumu saturs jūrniekiem. Noteikumi navigācijas karšu labošanai.
Karšu un burāšanas ceļvežu atjaunināšanu sauc par korektūru. Dokumentus, kas satur informāciju par situācijas izmaiņām, sauc par korektūru. Tos publicē Maskavas apgabala Galvenās civilās aviācijas un okeanogrāfijas direktorāta iestādes “Paziņojums jūrniekiem” (IM) numuru veidā. Vissvarīgākā un steidzamākā informācija tiek pārraidīta pa radio. IM iznāk katru nedēļu atsevišķos izdevumos, kuriem katram ir savs sērijas numurs. Izdevums IM Nr. 1 iznāk gada sākumā, un tam vienmēr jābūt iekļautam. IM izdevuma titullapā norādiet tā izdošanas numuru un datumu, šajā izdevumā iekļauto IM numurus un vispārīgo atsauces informāciju. Paziņojums tiek numurēts nepārtraukti visu kalendāro gadu. Sarakstā ir karšu numuri, Admiralitātes numuri un kuģošanas virzienu nosaukumi, uguņu un zīmju apraksti, radionavigācijas iekārtas un citas navigācijas rokasgrāmatas un rokasgrāmatas, kuras ir jālabo, saņemot šo izdevumu.
Tiek saukts sistemātisks jūras karšu un navigācijas rokasgrāmatu labošanas process, lai tos atjauninātu karšu un rokasgrāmatu korektūru. Starp jūras kartēm jūras navigācijas kartes var tikt labotas, jo tās satur elementus, kas visvairāk var mainīties, un šīs kartes tiek izmantotas tiešiem aprēķiniem navigācijas laikā.
Arī visas burāšanas rokasgrāmatas lielākā vai mazākā mērā tiek pārskatītas.
Atkarībā no labojumu apjoma un rakstura, kā arī no tā, vai šos labojumus veic organizācija, kas izdevusi karti, vai pats navigators uz kuģa, tiek izdalīti šādi Admiralitātes karšu labojumu veidi:
1) jauns karte (“Jaunā diagramma” - NC). Jaunā karte saucas:
karte, kurā parādīts apgabals, kas iepriekš nebija parādīts nevienā Admiralitātes kartē;
karte ar modificētu izkārtojumu;
karte konkrētam apgabalam mērogā, kas atšķiras no jau esošo karšu mērogiem šim apgabalam;
karte, kurā redzami dziļumi citās mērvienībās.
Kartēm, kas publicētas pēc 1999. gada novembra, zem apakšējā ārējā rāmja kreisajā pusē. Par jaunas diagrammas publicēšanu iepriekš tiek paziņots iknedēļas izdevumos par paziņojumiem jūrniekiem;
2) kartes jauns izdevums (“Jauns Izdevums" — NE). Jauns kartes izdevums tiek publicēts, ja ir liels skaits jaunas informācijas vai ir uzkrājies liels skaits labojumu esošajā kartē. Kartes jaunā izdevuma izdošanas datums ir norādīts pa labi no tā pirmā izdevuma izdošanas datuma. Piemēram:
Uz kartēm, kas izdotas pēc 1999. gada novembra - rāmī kartes apakšējā kreisajā stūrī. Jaunajā kartes izdevumā ir visi labojumi, kas kartē parādījušies kopš iepriekšējā izdevuma izdošanas. Kopš jaunā izdevuma iznākšanas ir aizliegts izmantot kartes no iepriekšējiem izdevumiem;
3) steidzams jauns izdevums ("Urgent New Edition" - UNE).
Šāda publikācija tiek publicēta, kad karšu apgabalā ir daudz jaunas informācijas, kam ir liela nozīme kuģošanas drošībai, taču sava rakstura dēļ šādu informāciju nevar nosūtīt kuģiem labošanai Paziņojumos jūrniekiem. Steidzamības dēļ šādā publikācijā var nebūt ietverti visi atjauninājumi, kas ir veikti konkrētajā kartē kopš pēdējā izdevuma izdrukāšanas, ja vien šāda informācija nav būtiska kuģošanas drošībai apgabalā (sk. 2. nodaļu). Tādējādi steidzami jaunajam kartes izdevumam var būt nepieciešama korektūra saskaņā ar Iknedēļas paziņojumiem jūrniekiem, kas publicēti pirms tā publicēšanas;
4) liela korektūra (“Liels Labojums"). Ja būtiskas izmaiņas jāveic nevis visā kartē, bet tikai vienā vai vairākos tās posmos, organizācija, kas izdevusi karti, veic šīs kartes lielu labojumu. Lielās pārskatīšanas datums ir norādīts pa labi no kartes publicēšanas datuma. Piemēram:
Galvenajā pierādījumā ir ietverti visi iepriekšējie mazie pierādījumi (skatīt zemāk) un pierādījumi, kas publicēti iepriekšējā iknedēļas paziņojumos jūrniekiem. Lielākie karšu labojumi tika izmantoti līdz 1972. gadam;
5) neliela korektūra (“Mazais Labojums"). Šādas korekcijas periodiski veic organizācija, kas izdevusi karti. Izmantojot šāda veida labojumus, kartei tiek piemēroti visi labojumi atbilstoši Iknedēļas Paziņojumiem jūrniekiem, kas izdoti pēc kartes (pēdējais no jaunajiem izdevumiem) vai tās Lielā labojuma publicēšanas, kā arī tehniskie labojumi. (“Labojums iekavās”). Neliela informācija par labojumiem ir norādīta kartes apakšējā kreisajā stūrī. Piemēram, karte ir labota saskaņā ar paziņojumu Nr. 2926 par 1991. gadu:
882 - 985/01
T&P paziņojumi ir spēkā
IMO prasības attiecībā uz kuģa informācijas formu un saturu par kuģa manevrēšanas īpašībām. Pilota karte.
Konkrēta kuģa galvenās īpašības galvenokārt bija saistītas ar tā piedziņu, veiklību un inerciālo bremzēšanu
5. lekcija
Tēma: Kompasa korekciju noteikšanas metodes
1. Magnētiskā kompasa korekcijas noteikšana un darbības uzraudzība jūrā
2. Žirokompasa korekcijas noteikšana un tā darbības kontrole jūrā
Kā jau minēts, magnētiskā kompasa galvenās priekšrocības ir tā dizaina vienkāršība, autonomija un uzticamība. Galvenais trūkums ir zemā precizitāte virzienu noteikšanā. Kļūdas sasniedz 2–4 o, īpaši piķa laikā. Kļūdu avoti: magnētiskā deklinācija, novirze, inerce un magnētiskās adatas sistēmas nepietiekama jutība pret Zemes magnētisko lauku. Magnētiskā kompasa karte meridiānā nonāk 3–4 minūtes pēc manevrēšanas.
Uz kuģa parasti tiek uzstādīti divi magnētiskie kompasi. Viens, galvenais, kalpo kuģa atrašanās vietas noteikšanai. Tas ir uzstādīts kuģa DP vietā, kas nodrošina visapkārt redzamību un aizsardzību pret kuģa magnētisko lauku ietekmi. Parasti tas ir kuģa augšējais tilts (virziena noteikšanas klājs). Navigācijas kompass tiek izmantots kuģa vadīšanai un ir uzstādīts stūres stacijas zonā. Lai gan, ņemot vērā, ka magnētiskais kompass ir rezerves ierīce, šobrīd ļoti bieži uz virziena noteikšanas klāja tiek uzstādīts viens galvenais kompass. Kurss no tā tiek pārraidīts uz kuģa vadības staciju, izmantojot periskopu.
Navigācijā ir svarīgas precīzas zināšanas par magnētiskā kompasa novirzi. Novirze tiek iznīcināta ne retāk kā reizi gadā, izmantojot kursā “Navigācijas tehniskie līdzekļi” apgūtās metodes. Atlikušo novirzi nosaka ar navigācijas metodēm, un tā nedrīkst pārsniegt vairākus grādus.
Saskaņā ar labu kuģniecības praksi magnētiskā kompasa novirzi nosaka:
A. vismaz reizi gadā;
b. pēc kuģa remonta, dokstacijas, atmagnetizācijas, kā arī pēc kravas iekraušanas un izkraušanas, kas maina kuģa magnētisko lauku;
V. ar būtiskām magnētiskā platuma izmaiņām;
d) ja tabulā norādītā novirze atšķiras no faktiskās vairāk nekā par 1 o galvenajiem kompasiem un 2 o ceļojuma kompasiem;
pirms ilga lidojuma.
Visas metodes novirzes noteikšanai ir balstītas uz formulas (4.6.) izmantošanu.
MP = CP + δ → δ = MP – CP
Tā kā novirze ir atkarīga no kuģa kursa, to parasti nosaka 8 vienādi izvietotos kompasa kursos, un starpvērtības tiek atrastas ar lineāro interpolāciju. Parasti tie ir kursi, kas atbilst galvenajam un ceturkšņa virzienam, t.i. kursi 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 grādi.
Tiek pieņemts, ka kuģa magnētiskais lauks ir simetrisks attiecībā pret kuģa DP, t.i. novirze ir simetriska attiecībā pret magnētisko meridiānu, tāpēc par magnētiskā peilējuma aprēķinu var ņemt vidējo kompasa virziena vērtību uz attālu objektu, kas ņemts līdz attālam orientierim vienādos attālumos. Formula izskatīsies šādi:
Kur A ir noteikta korekcija sistemātiskajai kļūdai (pastāvīgai novirzei), kas noteikta konkrētam kompasam novirzes iznīcināšanas laikā.
Galvenās metodes novirzes noteikšanai:
1.1. Mērķī(1. att.)
Tiek saukta patieso virzienu aprēķināšana, izmantojot zināmos kompasa virzienus korekcijavirziensny(rumbas). Gultņu labošana ir nepieciešama, lai kartē attēlotu kursu vai peilēšanas līniju. Atlasot b no tabulas saskaņā ar zināmo CC, vispirms var atrast magnētiskos virzienus, izmantojot atkarību (15), un pēc tam patiesos, izmantojot sakarību (13). Aizstājot (15) ar (13), iegūstam formulas virzienu labošanai
(23)
Tiek izsaukta kompasa virzienu aprēķināšana, izmantojot zināmos patiesos virzienus tulkojumsvirziensny(rumbas). Gultņu tulkošana ir nepieciešama, piemēram, lai noteiktu kuģa kursu, izmantojot kompasu, lai pārvietotos no viena punkta uz otru. Pirmkārt, izmantojot (14), tiek aprēķināts magnētiskais kurss
MK=IR - d,
un pēc tam, izmantojot (16), viņi atrod kompasa virzienu
Novirze tiek izvēlēta no tabulas atbilstoši magnētiskajam kursam, ņemot vērā, ka MK un KK atšķiras ar nelielu daudzumu. Gadījumos, kad novirze pārsniedz 4° un tabulas intervāls ir 1°, ieteicams veikt otru tuvinājumu. Lai to izdarītu, pēc CC aprēķināšanas viņi atkal ievada noviržu tabulu ar iegūto kompasa kursa vērtību, atrod b un aprēķina kompasa kursu otrreiz.
Aizstājot (14) ar (16), mēs iegūstam loksodromu tiešās tulkošanas atkarības
(24)
Deklinācijas un novirzes algebriskā summa ģeometriski attēlo (15. att.) leņķi horizonta plaknē starp patiesā un kompasa meridiāna ziemeļu daļu, ko sauc par kompasa korekciju (ΔMC),
ΔMK = d + δ. (25)
Ja kompasa meridiāna ziemeļu daļa ir novirzīta uz E no patiesā, kompasa korekcija ir pozitīva, ja uz W ir negatīva.
Ņemot vērā atkarību (25) no (23) un (24), iegūstam formulas gultņu koriģēšanai un pārveidošanai ar zināmu kompasa korekciju:
(26)
(27)
Visas rumbu labošanas un tulkošanas problēmas var pārbaudīt grafiski (16. att.).
Lai to izdarītu, piemēram, vispirms izveidojiet patieso meridiānu, pēc tam izmantojot zināmās vērtības (ΔMK, d vai IR) zīmē citas līnijas (kompasu, magnētisko meridiānu vai kursu) un nosaka nezināmus lielumus. Meridiānu atrašanās vietu attiecībā pret otru nosaka loģisks pamatojums, ņemot vērā δ zīmi un lielumu, d vai ΔMK. Grafiskā kontrole tiek veikta, lai novērstu kļūdas zīmēs.
Peilīšu korekcija un tulkošana visbiežāk tiek veikta, aprēķinot kompasa korekciju, izmantojot formulas (26) un (27), kurām deklinācijas vērtība tiek ņemta no kartes, un novirze tiek izvēlēta no tabulas.
Kompasa korekcijas uzticamība nosaka patieso virzienu noteikšanas precizitāti un līdz ar to arī kuģa navigācijas precizitāti. Tas nozīmē vajadzību pēc sistemātiskas grozījumu kontroles. Kompasa korekcija tiek noteikta, salīdzinot patiesos un kompasa virzienus. Šim nolūkam ir jāzina patiesā kursa vai gultņa vērtība un tajā pašā laikā jāmēra atbilstošais kompasa virziens. No (26) mums tas ir
(28)
ΔMK noteikšanai var izmantot metodes, kas līdzīgas novirzes noteikšanas metodēm: izmantojot izlīdzināšanas gultņus, kuru patiesais virziens ir norādīts kartē vai var tikt ņemts no kartes; pēc attāla objekta gultņa, kad kuģa atrašanās vieta ir zināma ar augstu precizitāti un objekts ir attēlots kartē, pēc debess ķermeņu gultņiem. Uz dažiem upju kuģiem, kur nav iespējams izmērīt peilējumu ar magnētisko kompasu, korekciju var noteikt, salīdzinot IR un CC, kuģojot pa mērķiem, kuru virziens ir zināms. Lai to izdarītu, atrodoties uz izlīdzināšanas līnijas, novietojiet kuģi ar priekšgalu precīzi līdz izlīdzināšanas atzīmēm un atzīmējiet kompasa kursu.
Magnētiskā kompasa korekciju var iegūt arī, salīdzinot ar žirokompasu, ja ir zināma tā korekcija:
ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)
Ikreiz, kad tiek noteikta magnētiskā kompasa korekcija, novirze jāaprēķina, izmantojot formulu
δ = ΔMK - d (30)
lai kontrolētu tabulas uzticamību.
