კომპასის კორექტირება. კომპასის შესწორებების გაანგარიშება და აღრიცხვა

თქვენს ყურადღებას ვაქცევ ძალიან საინტერესო და სასარგებლო პოსტს. გთხოვთ გაითვალისწინოთ ავტორის სახელი. ვფიქრობ, ჩვენ მას კიდევ მოვუსმენთ!

ყველა ნავიგატორი ყოველდღე ხვდება კომპასის დაკვირვების წიგნს. მოდით გავარკვიოთ რა არის ეს და რატომ არის საჭირო?

კომპასის დაკვირვების წიგნი- ეს არის მაგნიტური და გირო კომპასების შესწორებების ჟურნალი. ჩნდება სრულიად ლოგიკური კითხვა: „რამდენად ხშირად უნდა შევავსო ეს ჟურნალი? და მაინც, რა უნდა დავწერო იქ?”

ინფორმაციის უკეთესი აღქმისთვის შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ: Compass Observation Book Azimuth calculation

მოდით გავარკვიოთ თანმიმდევრობით. Რამდენად ხშირად?– ამ საკითხთან დაკავშირებით არის მკაფიო ინსტრუქციები ცნობილ სახელმძღვანელოში – „ხიდის პროცედურების გზამკვლევი“, შემოკლებით BPG (საბჭოთა ანალოგი – RShS – რეკომენდაციები საზღვაო გემებზე ნავიგატორის მომსახურების ორგანიზებისთვის). ასევე, მსგავსი ინსტრუქციები, სავარაუდოდ, არსებობს MASTER's Standing Order-ებში და თუ ყურადღებით მოძებნით, იპოვით მათ COMPANY SAFETY MANAGEMENT PROCEDURES-ში საათის შენახვის განყოფილებაში ან მსგავსი მნიშვნელობით. როგორც ხედავთ ეს სერიოზული საქმეა და კორექტირების გამოთვლა მაინც მოგიწევთ :). გასაგებად რომ ვთქვათ, აქ არის რამდენიმე ციტატა:

BPG განყოფილება3. დარაჯის ოფიცრის მოვალეობები. პარაგრაფი3.2.5.2. რუტინული ტესტი და შემოწმება. გიროსა და მაგნიტური კომპასის შეცდომები უნდა შემოწმდეს და ჩაიწეროს მინიმუმ ერთხელ საათში, სადაც ეს შესაძლებელია, და ნებისმიერი ძირითადი კურსის მონაცვლეობის შემდეგ.

BPG განყოფილება4. ხიდის ტექნიკის ექსპლუატაცია და მოვლა. პარაგრაფი4.6.3. კომპასის შეცდომები. მაგნიტური და გირო კომპასის შეცდომები უნდა შემოწმდეს და ჩაიწეროს თითოეულ საათზე, სადაც ეს შესაძლებელია, აზიმუტის ან ტრანზიტული საკისრების გამოყენებით. [ციტატები BPG მე-4 გამოცემიდან 2007].

მარტივად რომ ვთქვათ, ნავიგატორმა უნდა გამოთვალოს და შეიყვანოს შესწორება ჟურნალში ერთხელ მაინც თითო საათზე, თუ ეს შესაძლებელია. მე განსაკუთრებულ ყურადღებას ვაქცევ პასუხისმგებლობის უარყოფას“ " აქედან იწყება პირველი შეცდომები. ძალიან ხშირად შემხვედრია მსგავსი ჩანაწერი შესწორების ნაცვლად: „ცა მოღრუბლული“. და ნავიგატორის არგუმენტი, ერთი შეხედვით, რკინაა: ”მაშ, გასაგებია, რომ ვცადე გამოთვლა, მაგრამ ვერ მოვახერხე, რადგან… იყო ღრუბლები." ასე რომ, ასეთი მიდგომა განწირულია მარცხისთვის, რადგან... ამ შემთხვევაში, ჟურნალში ჩანაწერი უნდა გაკეთდეს ყოველ საათზე თითოეულმა ასისტენტმა (ანუ მინიმუმ 6-ჯერ დღეში), რაც, სიმართლე გითხრათ, არასდროს მინახავს. ყველაზე ხშირად, თარიღების მიხედვით ნახავთ, რომ შესწორება ან იწერება, ან წერია, რომ „... იყო ღრუბლები...“ ან თუნდაც რამდენიმე დღის განმავლობაში, ზოგჯერ კი კვირის განმავლობაში, არ არის ჩანაწერები. და თუ ნავსადგურის სახელმწიფო კონტროლის ოფიცერს ან რომელიმე სხვა ინსპექტორს სურს თქვენთან ბრალი აღმოაჩინოს, ის ამას მარტივად გააკეთებს. იმიტომ რომ აშკარად ჩანს, რომ შესწორება არ ითვლება ერთხელ ცვლაში, ღმერთმა ქნას, დღეში ერთხელ მაინც. უფრო კომპეტენტური იქნებოდა ჟურნალში მხოლოდ გათვლილი ცვლილებების შეტანა. და თუ გარკვეული პერიოდის განმავლობაში არ არის ინფორმაცია, მაშინ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დაიმალოთ სწორედ ამ პუნქტის უკან. ” ...თუ შესაძლებელია» = « ...სადაც შესაძლებელია…" და იმის დასტური, რომ ეს არ იყო შესაძლებელი, არის თქვენი ჩანაწერები ხიდის ჟურნალის წიგნში ამინდის პირობების შესახებ, რომელიც მზადდება ყოველ საათზე. ამ მიდგომით არავინ გეტყვით, რომ არ იცავთ კომპასის დაკვირვების წიგნის შევსების წესებს. როგორც ერთხელ მეგობარმა აუდიტორმა მითხრა შიდა ISM აუდიტის დროს, „...ეს არ არის ამინდის ჟურნალი“. ამიტომ ნუ შექმნით მტკიცებულებებს საკუთარი თავის წინააღმდეგ და დაწერეთ მხოლოდ ის, რაც საჭიროა.

ჩვენ მოვაგვარეთ კითხვა, რამდენად ხშირად უნდა ჩაწეროთ, ახლა გავარკვიოთ, რა ზუსტად უნდა დაიწეროს.

კომპასის დაკვირვების წიგნის შიგნით ნახავთ შემდეგ ცხრილს:

სვეტები 1, 2, 3. ჩვენ ჩავწერთ გრინვიჩის დროს და დაკვირვების თარიღს, ასევე გემის პოზიციას.

სვეტი 4. გემის თავი. ჩვენ ვაფიქსირებთ კურსს, რომელსაც გემი მიჰყვებოდა დაკვირვების დროს. 4.1 გირო- გიროკომპასის კურსი, 4.2 სტანდარტი- მაგნიტური კურსი. 4.3 საჭე– კურსი იმ კომპასის მიხედვით, რომელსაც ამჟამად მიჰყვებით. მაგალითად, თუ თქვენ მართავთ ავტოპილოტს გიროკომპასის გამოყენებით, ჩაწერეთ გიროკომპასის სათაური, ე.ი. მნიშვნელობა 4.3 = 4.1. ვაღიარებ, ერთხელ შემხვდა კოლეგა, რომელიც სასოწარკვეთილი ცდილობდა დამემტკიცებინა, რომ გემზე არის მესამე ტიპის კომპასი, რომელსაც საჭის კომპასი ჰქვია. მართალია, მან ვერასოდეს იპოვა ეს უპრეცედენტო მოწყობილობა და მეჩვენებინა. ალბათ იმიტომ, რომ ის უბრალოდ არ არსებობს :). მე-4 სვეტში მონაცემების შეყვანით, თქვენ მიუთითებთ, რომელ კომპასს მიჰყვებით ამ მომენტში: მაგნიტური თუ გირო.

სვეტი 5. საკისარი. 5.1 მართალია- ობიექტთან ჭეშმარიტი ტარება. მის გამოსათვლელად დაგჭირდებათ ცნობილი ბრაუნის საზღვაო ალმანახი და ნორის საზღვაო ცხრილები. გარდა ამისა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოთვალოთ კორექტირება „ნავიგაციისთვის სწრაფი მხედველობის შემცირების ცხრილების“ გამოყენებით, თუმცა, სიზუსტე შემდეგ მცირდება მთელ ხარისხზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ, თუ როგორ ითვლიან თქვენი კოლეგები პროგრამებში შესწორებას (მათ შორის ბევრია, ყველაზე პოპულარული, ალბათ, არის sky mate). თუ ძალიან გეზარებათ ცხრილებიდან დათვლა, მაშინ დაუთმეთ დრო, რათა დარწმუნდეთ, რომ პროგრამა, რომელსაც იყენებთ, ლიცენზირებულია თქვენი გემის ან გემის მფლობელისთვის. ამის შემდეგ, გადამოწმების შემთხვევაში, თქვენ შეძლებთ ამ პროგრამის გამოყენებით გათვლებს მიმართოთ, მაგრამ თუ თქვენი „Sky mate“ არის ლიცენზირებული: -=skyhacker1986=- ან მსგავსი რამ, მაშინ ჯობია არც კი იჩხუბოთ რაზე. თქვენ ითვლით პროგრამის მიხედვით და იქნებ გაგიმართლოთ. ზოგადად, მოემზადეთ იმისთვის, რომ თქვენ მოგიწევთ ხელახლა გამოთვალოთ თქვენი წინა კორექტირება ინსპექტორის წინაშე; ეს ხდება, თუმცა ძალიან იშვიათად. თავის გაკვეთილებზე ევგენიმ (პროექტის ავტორმა, თუ ვინმეს არ ესმის) უფრო დეტალურად და ძალიან ნათლად ახსნა, თუ როგორ უნდა გამოთვალოს შესწორება. ვაღიარებ, რომ სასწავლო წლებში ეს ცოდნა ძალიან გამიჭირდა - მეცნიერების გრანიტის ერთზე მეტი ქვა დავღეჭე, სანამ არ გავარკვიე, რა იყო. ასე რომ არ დაიზაროთ და უყურეთ შესაბამის ვიდეო გაკვეთილს.

სვეტები 5.2 და 5.3. გიროს საკისარი და მაგნიტური ტარება არჩეულ ობიექტზე. ერთი შეხედვით, ყველაფერი ძალიან მარტივია და გაუგებარია, სად შეიძლება შეცდეთ. ოღონდ სვეტში მონაცემების შეტანამდე 5.3 სტანდარტული საკისარიდარწმუნდით, რომ პრაქტიკულია მაგნიტური კომპასის გამოყენებით ღირსშესანიშნაობაზე დაჭერა. ხშირად შევხვედრივარ სისტემებს, რომლებიც საშუალებას გაძლევთ აჩვენოთ მაგნიტური კომპასის წაკითხვები სათაურის ინდიკატორზე, შემდეგ ყველაფერი ნათელია, გადახვიდეთ მაგნიტურ კომპასზე და აიღოთ მაგნიტური საკისარი. და თუ ეს შეუძლებელია და თქვენ ფაქტობრივად ვერ ახერხებთ მაგნიტური ტარების მიტანას ობიექტზე, მაშინ უმჯობესია ამ სვეტში არაფერი დაწეროთ - ჩადეთ ტირე.

TO სვეტი 6. ობიექტი.ჩაწერეთ ციური სხეულის სახელი, რომლითაც გამოთვლით შესწორებას. თქვენს ჩანაწერებს პერსონალური შეხების დასამატებლად, თქვენ ასევე შეგიძლიათ მის გვერდით ჩართოთ ობიექტის სიმბოლო. ეს სიმბოლოები შეგიძლიათ იხილოთ ბრაუნის საზღვაო ალმანახში მე-5 გვერდზე. ასევე აღსანიშნავია, რომ კორექტირება შეიძლება გამოითვალოს არა მხოლოდ მნათობებით, არამედ გასწორებებით, მაგალითად, ან პორტში დგომისას - ნავმისადგომის ხაზის გასწვრივ. .

სვეტი 7. შეცდომა.ახლა ჩვენ მივდივართ ჟურნალის მთავარ ნაწილზე, კერძოდ, თავად ცვლილებებზე. გიროს შეცდომა= True bearing – Gyro bearing. Გაანგარიშება Სტანდარტული შეცდომა: თუ თქვენ აიღეთ მაგნიტური საკისარი ეტაპობრივად, მაშინ გაანგარიშება წინას მსგავსია: სტანდარტული შეცდომა = True bearing – Standard bearing. თუ 5.3 სვეტში ტირე ჩასვით, მაშინ კორექტირება გამოითვლება ჭეშმარიტი კურსისა და მაგნიტურის შედარებით. ჩვენ ვიღებთ ნამდვილ კურსს გიროს კურსს ვუმატებთ გიროს კომპასის შესწორებას მისი ნიშნით: . ჩვენ ვიღებთ მაგნიტური კომპასის შესწორებებს ჭეშმარიტ სათაურს მაგნიტურის გამოკლებით: . სვეტში 7.3 ჩვენ ვწერთ კომპასის შესწორებას, რომელსაც გემი ამჟამად მიჰყვება (4.3 სვეტის მსგავსი).

სვეტი 8. ვარიაცია. რუსულად თარგმნილია - მაგნიტური დახრილობა, აიღეთ რუკიდან. არის შემთხვევებიც, როცა ვარიაციააღებულია GPS ინდიკატორის ჩვენებიდან. აქ საუბარია ინფორმაციის წყაროებისადმი ნდობის დონეზე. თქვენ შეგიძლიათ მიმართოთ რუქის მონაცემებს სუფთა სინდისით - რუქებს უმეტეს შემთხვევაში აქვეყნებს UKHO (გაერთიანებული სამეფოს ჰიდროგრაფიული ოფისი), მაგრამ ნაკლებია ნდობა GPS-დან აღებულ მაგნიტური დახრის მონაცემებზე, რადგან მათი წყარო არც თუ ისე კარგად არის ცნობილი, თუ საერთოდ ცნობილია.

სვეტი 9.1 სტანდარტული გადახრა. თარგმანი აშკარაა - მაგნიტური კომპასის გადახრა. გადახრის ცხრილი მაშინვე მახსენდება, მაგრამ ნუ ჩქარობთ სიხარულს. როგორც პრაქტიკა გვიჩვენებს, მონაცემები რეალურ გადახრასა და ცხრილში მითითებულს შორის ძალიან განსხვავებულია. ამის მრავალი მიზეზი არსებობს, დაწყებული კომპასზე დატვირთვის მაგნიტური ველის გავლენიდან და დამთავრებული გადახრის ცხრილის შედგენისას ბანალური ადამიანის ფაქტორით. მე პირადად რამდენჯერმე ვნახე ცხრილები გემებზე, სადაც ყველა მნიშვნელობა = ნული, ე.ი. არანაირი გადახრა არ ყოფილა, რაც აპრიორი შეუძლებელია. მაგრამ მაგიდაზე უამრავი მოცულობითი ბეჭდები და მშვენიერი ფართო ნახატები იყო, მხოლოდ მონოგრამები და ინგლისის დედოფლის გერბი აკლდა :). რა უნდა გააკეთოს, გეკითხებით? ასე რომ, პასუხი აშკარაა, ჩვენ თვითონ გამოვთვლით გადახრას. გავიხსენებთ ნავიგაციის კურსს, სადაც გვითხრეს, რომ მაგნიტური კომპასის კორექტირება შედგება მაგნიტური დეკლარაციისა და გადახრისგან. ამრიგად, ჩვენ ვიღებთ, რომ Deviation = Standard Error – Variation. თუ გემზე გამოთვლები სწორად განხორციელდა, მაშინ გარკვეული პერიოდის შემდეგ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი გადახრის ცხრილი, რომლის ნდობა პირდაპირპროპორციულია თქვენი კოლეგების გამოთვლებისადმი ნდობისა. გულწრფელად ვისურვებ, რომ ცხოვრებამ არ დაგაყენებს ისეთ პირობებში, როდესაც მაგნიტური კომპასის გადახრის მნიშვნელობა მნიშვნელოვან გავლენას მოახდენს ნავიგაციის უსაფრთხოებაზე. მაგრამ მაინც, ყველა გამოთვლა და ჩანაწერი უნდა გაკეთდეს რაც შეიძლება კომპეტენტურად, თორემ რატომ კითხულობთ ამ სტატიას :)?

სვეტი 9.2. თუ გემი მიჰყვება მაგნიტურ კომპასს, მაშინ მნიშვნელობა უდრის წინას. თუ გიროკომპასს მიჰყვებით, მაშინ საუბარია სიჩქარისა და განედების გადახრებზე, რასაც ჩვეულებრივ ითვალისწინებს და ავტომატურად არეგულირებს გიროკომპასი. პირადად მე ამ სვეტში ტირე დავდე, რადგან... როგორიც არ უნდა იყოს მნიშვნელობა, ის უკვე გამოთვლილი Gyro Error-ის ნაწილია.

სვეტი 10. ქუსლი. ჩვენ ვსაუბრობთ გემის გორგალზე; თუ რხევით, დაწერეთ "+ -" რამდენიმე გრადუსი.

სვეტი 11. შენიშვნები. მიუთითეთ რომელი პელორუსიდან აიღეთ საკისარი (Port Repeater / Starboard Repeater). გასაკვირია, რომ აქ შეიძლება შეცდომა დაუშვათ, მაგალითად, გემი მიემართება მკაცრად ჩრდილოეთით, თქვენ აიღებთ ვარსკვლავის საყრდენს მარჯვენა სხივზე, მაშინ სწორი იქნება მიუთითოთ, რომ თქვენ აიღეთ საკისარი მარჯვენა ფრთაზე პელორუსიდან. , და არა მარცხნივ :). ეს ბევრს აშკარად მოეჩვენება, მაგრამ დამიჯერეთ, ყოფილა ასეთი ჩანაწერების შემთხვევები. თავადაც ხედავთ ჟურნალის დათვალიერებით და წინამორბედების ჩანაწერების შესწავლით და მიხვდებით, რამდენად უყურადღებოა ყველაფერი :). სინამდვილეში, სწორედ ამან მიბიძგა დამეწერა ეს სტატია. ასევე, ნუ დაუშვით სულელური შეცდომები, როგორიცაა მზის მიმართულების აღება შუადღისას დაფარული ფრთებით გემზე, რადგან... ეს აშკარად შეუძლებელია და კითხვის ნიშნის ქვეშ აყენებს ჟურნალის ყველა ჩანაწერს, ისევე როგორც მათ კომპეტენციას, ვინც მათ გააკეთეს. და რა შეიძლება იყოს ნავიგატორისთვის უარესი, ვიდრე საფუძვლიანი ბრალდება არაკომპეტენტურობაში. ასე რომ, სანამ რაიმე ჟურნალის ჩანაწერს მოაწერთ ხელს, დარწმუნდით, რომ ის სწორია.

კარგი, რადგან ჩვენ ვსაუბრობთ ხელმოწერებზე, დროა ჩადოთ თქვენი ლამაზი ავტოგრაფი სვეტში 12.დამკვირვებელიდა დახურეთ ჟურნალი შემდეგ საათამდე, იმ პირობით, რომ ” ...თუ შესაძლებელია» = « ...სადაც შესაძლებელია…».

P.S. სტატიას ვამაგრებ ფაილს – Azimuth Calculation. მასში ნახავთ ცხრილის ფორმებს გიროკომპასის კორექტირების გამოსათვლელად. ცხრილები იქმნება მოცემული გაანგარიშების ალგორითმის საფუძველზე ბრაუნის საზღვაო ალმანახიმე-12 და მე-13 გვერდებზე. ასევე, მოხერხებულობისთვის, დამატებულია სტრიქონები, რათა გაგრძელდეს კორექტირების გაანგარიშება ნორის საზღვაო მაგიდები (ABC მაგიდები). ამობეჭდეთ ფორმები, შეინახეთ ცალკე საქაღალდე და შეავსეთ შევსებული ფორმები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ივარჯიშოთ თქვენი მჭევრმეტყველების უნარი და დაარწმუნოთ თქვენი თანამემამულე ნავიგატორები გამოიყენონ თქვენი ინოვაცია.

პატივისცემით, ყველას ვინც წაიკითხა სტატია ბოლომდე :) გუსევ ვალერი

პოსტი დაამატა ევგენი ბოგაჩენკომ კომენტარების შემდეგ.

ფაქტია, რომ ვალერი ახლავე ვერ პასუხობს კითხვას, ამიტომ მე დავწერ და ის დავამატებ, როცა კვლავ დაუკავშირდება. როგორც მე მესმის კითხვა, მინდა გადავწყვიტო, რამდენად აუცილებელია კომპასის კორექტირების გამოთვლა და კომპასის კორექტირების ჟურნალის შენახვა.

Პირველი, შესწორების უნარისაჭიროა STCW. ეს მოთხოვნები ვრცელდება ოფიცრებზე, რომლებიც პასუხისმგებელნი არიან 500 ტონა ან მეტი საერთო ტონაჟის გემებზე ნავიგაციის საგუშაგოზე. იმათ. თეორიულად, ნებისმიერი შემოწმების დროს მათ შეიძლება მოეთხოვონ კომპასის კორექტირების გამოთვლა.

მაგრამ ეს არ არის კითხვა. Ამიტომაც მეორე. ცვლილებები უნდასწორად იყოს გამოყენებული (გათვალისწინებული) კურსებზე და საკისრებზე. და შემდეგ ჩნდება კითხვა: როგორ გავითვალისწინოთ ისინი, თუ არ ჩავთვალოთ? და თუ არ ინახავთ ჟურნალს, როგორ შეგიძლიათ დაამტკიცოთ, რომ შესწორებები ჩაწერილია?

მაგრამ კაპიტანები და პირველი ამხანაგებიარც შენ უნდა დაისვენო. ვინაიდან მათთვის მოთხოვნები არანაკლებ მკაცრია. საყვედური არ არის, რადგან მესმის, რომ ყველას ბევრი სამუშაო აქვს. თუმცა, არა მგონია, რომ ყველა კაპიტანმა და პირველმა თანამებრძოლმა შეძლოს კომპასის შესწორების დაუყოვნებლივ გამოთვლა.

კარგად და ბოლოს. საათის აღებისასყველა იმ პუნქტს შორის, რომელიც გასათვალისწინებელია, ნახსენებია გირო- და მაგნიტური კომპასების შესწორებები. ისევ შეგეძლებათ გამოთვალოთ შესწორება, შეგიძლიათ სიტყვიერად გადმოსცეთ მისი მნიშვნელობა. მაგრამ ზოგიერთი ინსპექტორი წინააღმდეგობას გაუწევს და შემდეგ დაუმტკიცებს მას, კომპასის შესწორების ჟურნალის გარეშე, რომ ყველაფერი გაკეთდა.

მე მესმის, რომ შეგიძლიათ აიღოთ საქაღალდე და შეაგროვოთ გამოთვლების ფურცლები. ამავე დროს, ჟურნალის შევსების გარეშე. აქ დასამატებელი არაფერია. ვინაიდან მე არ შემხვედრია კონკრეტული საერთაშორისო მოთხოვნა ხიდზე კომპასის კორექტირების ჟურნალის არსებობის შესახებ. მაგრამ არსებობს კომპანიის სტანდარტები და ეს მოთხოვნა ხშირად გვხვდება იქ. და იმის მცდელობა, რომ ვიღაცას დაუმტკიცო, რომ ასეა და სხვა არაფერია საჭირო, ნერვების და დროის ფუჭად კარგვაა. გემზე იმდენი ჩანაწერი კეთდება რეზერვით, იმდენი არასაჭირო პროცედურა და მოხსენება ერთი ადგილის დასაფარად, რომ კომპასის კორექტირების ჟურნალი ფერმკრთალდება მათთან შედარებით.

ტექსტის ნაწყვეტები STCW 2011-დან. გარდა ამისა, გადმოსატვირთად ვაქვეყნებ გვერდებს, საიდანაც მივიღე ეს ტექსტები.

საყოველთაოდ მიღებულია, რომ მაგნიტური ველის ხაზები გამოდის სამხრეთ მაგნიტური პოლუსიდან და იყრის თავს ჩრდილოეთით, ქმნიან დახურულ მოსახვევებს. ასეთ მაგნიტურ ნემსში გამავალ ვერტიკალურ სიბრტყეს ე.წ მაგნიტური მერიდიანის სიბრტყე.

კუთხე, რომლითაც მაგნიტური მერიდიანი გადახრილია ჭეშმარიტი მერიდიანისგან, ეწოდება მაგნიტური დახრილობა, ან კომპასის დახრილობა.

მაგნიტური დეკლარაცია, გაანგარიშება ნაოსნობის ერთი წლისთვის. დეპუტატი, MK, WMD.

მაგნიტური დეკლარაცია- W,E ცვლილება მრავლდება წლების სხვაობაზე ნიშნის გათვალისწინებით.

მაგნიტური კურსი - კუთხე ჭეშმარიტი ჰორიზონტის სიბრტყეში, რომელიც იზომება მაგნიტური მერიდიანის ჩრდილოეთ ნაწილიდან საათის ისრის მიმართულებით გემის ცენტრალური სიბრტყის მშვილდისკენ;

მაგნიტური საკისარი- კუთხე ჭეშმარიტი ჰორიზონტის სიბრტყეში, გაზომილი მაგნიტური მერიდიანის ჩრდილოეთ ნაწილიდან საათის ისრის მიმართულებით, ორიენტაციის მიმართულებით.

უკუ მაგნიტური საკისარი- კუთხე, რომელიც განსხვავდება MP-ისგან 180-ით.

გემის მაგნეტიზმი და მისი გავლენა მაგნიტური კომპასის კითხვაზე. კომპასის მერიდიანი მაგნიტური კომპასის გადახრა. კომპასის მერიდიანი. მაგნიტური კომპასის გადახრა. გადახრის ცხრილი. KK, KP, OKP. კავშირი კომპასსა და მაგნიტურ სათაურს შორის.

გემის ფოლადის კონსტრუქცია და მისი კორპუსი აგების მომენტიდან იძენს მაგნიტურ თვისებებს და ინახება წლების განმავლობაში. კომპასზე გავლენას ახდენს მყარი და მაგნიტურად რბილი რკინის მაგნიტური ძალები და მათი ეფექტი განსხვავებულია. გარდა ამისა, კომპასზე გავლენას ახდენს ძალები, რომლებიც წარმოიქმნება გემის მოქმედი დანაყოფების მაგნიტური ველიდან.

დამკვირვებლის ჭეშმარიტი ჰორიზონტის სიბრტყის კუთხეს მაგნიტურ და კომპასის მერიდიანებს შორის მაგნიტური კომპასის გადახრა ეწოდება, ეს კუთხე იზომება ჩრდილოეთი ნაწილიდან და მაგნიტური მერიდიანი Ost-მდე ან W-მდე 0-დან 180-მდე. მათი წარმოშობის ხასიათის მიხედვით, გამოიყოფა ნახევარწრიული, მეოთხედი და რულონის გადახრები.
ნახევარწრიული - შექმნილია მაგნიტურად მყარი რკინით, მეოთხედი - რბილი, გორგალი ჩნდება დახვევისას. კომპასის მერიდიანი არის დამკვირვებლის ჭეშმარიტი ჰორიზონტის სიბრტყის გადაკვეთის წარმოსახვითი ხაზი კომპასის მერიდიანულ სიბრტყესთან, რომელიც გადის გემის მოცემულ წერტილში.

კომპასის მიმართულება არის კუთხე კომპასის ცენტრში, რომელიც იზომება კომპასის მერიდიანის ჩრდილოეთ ნაწილიდან გემის ცენტრალური სიბრტყის მშვილდის მიმართულებით საათის ისრის მიმართულებით 0-დან 360-მდე. კომპასის საყრდენი არის კუთხე კომპასის ცენტრში. იზომება კომპასის მერიდიანის ჩრდილოეთი ნაწილიდან ობიექტის მიმართულებამდე 0-დან 360 360-მდე.
საპირისპირო კომპასის საყრდენი არის კუთხე, რომელიც განსხვავდება CP-დან 180-ით. კომპასის საიმედო მუშაობის უზრუნველსაყოფად, გადახრა აღმოიფხვრება. განადგურების პრინციპია გემის მაგნიტური ველის კომპენსირება კომპასის მახლობლად (მაგნიტები - გამანადგურებლები და რბილი რკინის გისოსები - დამონტაჟებულია კომპასთან). მისი სრული განადგურება შეუძლებელია, ამიტომ სამუშაოს შესრულების შემდეგ დგინდება ნარჩენი გადახრა და შედგენილია მისი მნიშვნელობების ცხრილი.

კომპასის კორექტირება. კომპასის შესწორებების გაანგარიშება და აღრიცხვა. რუმბების განსაზღვრა და კორექტირება.

მიმართულებების დათვლის რუმბის სისტემა ჩვენს საუკუნეში მოვიდა მცურავი ფლოტის ეპოქიდან. მასში ჰორიზონტი დაყოფილია 32 წერტილად, რომლებსაც აქვთ შესაბამისი რიცხვები და სახელები. ერთი რუბი უდრის 11,25 გრადუსს. N, S, E და W მიმართულებებს უწოდებენ მთავარ მიმართულებებს, NE, SE, SW, NW არის მეოთხედი მიმართულებები, ხოლო დარჩენილი 24 არის შუალედური მიმართულებები. შუალედური საკისრები დასახელებულია უახლოესი ძირითადი და მეოთხედი საკისრებიდან, მაგალითად, NNW, WSW, ESE და ა.შ. უცნაური შუალედური საკისრების სახელები შეიცავს ჰოლანდიურ პრეფიქსის „ათს“, რაც ნიშნავს „მდე“, მაგალითად, იკითხება NtE. როგორც „ჩრდილო-ჩრდილი-აღმოსავლეთი“ და ნიშნავს, რომ N მიმართულება „გადაინაცვლებს“ ერთი წერტილით E-ზე და ა.შ.

Rhumb დათვლის სისტემა გამოიყენება ქარის, დენის და ტალღების მიმართულებების მითითებისთვის - ეს არის ტრადიციული დათვლის სისტემა.

მაგნიტური დახრილობა დ- ეს არის კუთხე ჭეშმარიტი ჰორიზონტის სიბრტყეში გეოგრაფიულ (ჭეშმარიტ) და მაგნიტურ მერიდიანებს შორის.

1985 წლისთვის d = 1 o W, წლიური ცვლილება Dd = 0.2 o, კლება 2000 წელს - ?

Dt = 2000-1985 = 15 წელი

d 2000 = d + DdDt = +2 o E
გემზე, როგორც წესი, დამონტაჟებულია ორი განსხვავებული კომპასი: მთავარი კომპასი გემის პოზიციის დასადგენად და გზის კომპასი გემის მართვისთვის. მთავარი კომპასი დამონტაჟებულია გემის DP-ში, ისეთ ადგილას, რომელიც უზრუნველყოფს ყოვლისმომცველ ხილვადობას და მაქსიმალურ დაცვას გემის მაგნიტური ველებისგან. როგორც წესი, ეს არის გემის სანავიგაციო ხიდი.

გადახრის გაანგარიშება:

d i = MP - CP i

და ისინი ქმნიან გადახრის ცხრილს ან გრაფიკს, როგორც კომპასის სათაურის ფუნქცია.

თუ შედარება ხდება სამგზავრო და მთავარ მაგნიტურ კომპასს შორის, ან მოგზაურობისა და გიროკომპასს შორის, მაშინ მოქმედებს შემდეგი მიმართებები:

KKp + dp = KKgl + dgl

KKp + dp = GKK + DGK - დ

სიგრძისა და სიჩქარის საზღვაო ერთეულები. კორექტირება და ჩამორჩენის კოეფიციენტი. ROL-ის მიერ გავლილი მანძილის განსაზღვრა.

მეტრული სისტემა მოუხერხებელია ზღვაზე დისტანციების გასაზომად, რადგან ნავიგაციის დროს უნდა გადაწყვიტოთ კუთხეების და კუთხური მანძილების გაზომვასთან დაკავშირებული პრობლემები.

კრასოვსკის საცნობარო ელიფსოიდისთვის, ასეთი რკალის ერთი წუთის სიგრძე გამოიხატება შემდეგი ფორმულით:

დ = 1852.23 – 9.34cos2f

სტანდარტული საზღვაო მილი შეესაბამება კრასოვსკის საცნობარო ელიფსოიდის მერიდიანის ერთი წუთის სიგრძეს 44 0 18' განედზე. ის მხოლოდ 0,5%-ით განსხვავდება პოლუსებისა და ეკვატორის მნიშვნელობებისგან.

საზღვაო მილის მეათედს ეწოდება კაბელები (კბ) 1 კბ = 0,1 მილი = 185,2 მ

საზღვაო ნავიგაციაში სიჩქარის ერთეული არის კვანძი (kt) - 1kt = 1 მილი/სთ.

კვანძებში სიჩქარიდან წუთში კაბელების სიჩქარეზე გადასვლა ხდება ფორმულის მიხედვით:

V კბ/წთ = V კვანძი /6

ქარის სიჩქარესთან დაკავშირებული გამოთვლებისთვის და სხვა შემთხვევებში გამოიყენება ერთეული მეტრი წამში (მ/წმ) - 1მ/წ = 2კტ.

მანძილი S o გარკვეული ნულიდან იწერება სპეციალური მრიცხველით და მის მყისიერ მნიშვნელობას იმ მომენტში ეწოდება ჩამორჩენის რაოდენობა (LC). გემის მიერ გავლილი მანძილი განისაზღვრება ფარდობითი ჟურნალის გამოყენებით, როგორც სხვაობა მის თანმიმდევრულ წაკითხვებს შორის (ROL) ჟურნალის მრიცხველიდან აღებულ დროში:

ROL = OL i+1 - OL i

ჟურნალი, ისევე როგორც ნებისმიერი მოწყობილობა, შეცდომით განსაზღვრავს სიჩქარეს. სისტემური ცდომილება დაგვიანების ჩვენებაში შეიძლება ანაზღაურდეს შეფერხების კორექტირებით D L, რომელსაც აქვს საპირისპირო ნიშანი. ამ კორექტირებას, გამოხატულს პროცენტულად, ეწოდება შეფერხების კორექტირება. იგი გამოითვლება შემდეგი ფორმულების გამოყენებით და შეიძლება ჰქონდეს როგორც დადებითი, ასევე უარყოფითი ნიშნები:

დ L = (S o – ROL)/ROL * 100%

დ L = (V o – V l)/ V l * 100%

S o - გემის მიერ გავლილი ფაქტობრივი მანძილი.

V o და V l – ჭურჭლის სიჩქარე წყალთან მიმართებაში და ნაჩვენებია ჩამორჩენით.

კორექტირების ნაცვლად, ხშირად გამოიყენება ჩამორჩენის კოეფიციენტი:

K l = 1 + D L/100 = S l /ROL

S l = ROL * K l

გემის სიჩქარე და ჩამორჩენის სწორი მოქმედება, ანუ ჩამორჩენის კორექტირება განისაზღვრება საზღვაო გამოცდების დროს.

ნავიგაციაში გამოყენებული სქემების კლასიფიკაცია. რუქების შინაარსი. გიდები და დამხმარე საშუალებები ცურვისთვის. SOLAS მოთხოვნები სქემებისა და სანავიგაციო დამხმარე საშუალებებისთვის.

საზღვაო რუქებს და სხვა სანავიგაციო ხელსაწყოებს ოკეანეებისა და ზღვების ყველა ზონისთვის აქვეყნებს ნავიგაციისა და ოკეანოგრაფიის მთავარი დირექტორატი (GUNiO), ხოლო უცხო ქვეყნებში - ჰიდროგრაფიული სამსახურები (დეპარტამენტები).

საზღვაო სქემები გამოქვეყნებულია ძირითადად მერკატორის პროექციაში და, მათი მიზნის მიხედვით, იყოფა სამ ტიპად:

ნავიგაციები განკუთვნილია მკვდარი გამოთვლისა და ზღვაზე გემის პოზიციის დასადგენად. საზღვაო ნავიგაციის სქემები მოიცავს ზოგად ნავიგაციას, რადიო ნავიგაციას და ა.შ.
სპეციალურიები შექმნილია ნავიგაციის რიგი პრობლემების გადასაჭრელად სპეციალური ტექნიკური საშუალებების გამოყენებით. სპეციალურები მოიცავს რუკებსა და მარშრუტებს და ა.შ.
დამხმარე და საცნობარო საზღვაო სქემები, რომელთა სახელწოდებით გაერთიანებულია უნივერსიტეტებისა და ოკეანეების სახელმწიფო უნივერსიტეტის სხვადასხვა კარტოგრაფიული გამოცემა. ამ ჯგუფში შედის: ბადის რუქები, რუქები გნომონური პროექციით დიდი წრის რკალის გასაშლელად, რადიო შუქურები და დროის ზონების რადიოსადგურები და ა.შ.

ზოგადი სანავიგაციო სქემები არის საზღვაო რუქების მთავარი ქვეჯგუფი, რომელიც უზრუნველყოფს ნავიგაციის უსაფრთხოებას. ისინი ყველაზე სრულყოფილად ასახავს ქვედა ტოპოგრაფიას, ნაპირების ბუნებას და მთელ ნავიგაციის მდგომარეობას (ნათურები, ნიშნები, ბუოები, ფარები და ა.შ.).

მასშტაბის მიხედვით ზოგადი სანავიგაციო მარ რუქები იყოფა: ზოგად, მასშტაბით 1:1000000-დან 1:5000000-მდე; მგზავრობა – 1:100000-დან; კერძო – 1:25000-დან 1:100000-მდე; გეგმები - 1:100-დან (სხვადასხვა ჰიდროგრაფიული სამუშაოებისთვის) 1:25000-მდე.

პირადი კრატერები შეიცავს ყველა სანავიგაციო დეტალს. რუკების გარდა, გამოქვეყნებულია სხვადასხვა სახელმძღვანელო და საცნობარო წიგნები, საიდანაც შეგიძლიათ მოიპოვოთ ბევრი სასარგებლო, საჭირო ინფორმაცია. ასეთ სახელმძღვანელოებში შედის ნავიგაციის სახელმძღვანელოები (პილოტის მიმართულებები), რომლებიც შეიცავს ნავიგატორისთვის საჭირო ყველა ინფორმაციას, მათ შორის რეკომენდებულ მარშრუტებს და ნავიგაციის რჩევებს სანაპიროსთან ახლოს ცურვისას.

რუქებისა და სახელმძღვანელოების შესარჩევად გამოქვეყნებულია სპეციალური „რუქებისა და წიგნების კატალოგი“. ყველა ბარათს და სარგებელს აქვს თავისი ნომერი, რომელსაც ე.წ ადმირალიტი.

ბარათის ნომრები შედგება ხუთი ციფრისგან, რაც ნიშნავს: პირველი - ოკეანე ან მისი ნაწილი (1 - არქტიკული ოკეანე, 2 და 3 - ჩრდილოეთ და სამხრეთ ატლანტიკური, 4 - ინდოეთის ოკეანე, 5 და 6 - სამხრეთ და ჩრდილოეთ წყნარი ოკეანე) მეორე არის რუქის მასშტაბი (თითოეული ჯგუფისთვის მასშტაბი შეესაბამება რიცხვს 0-დან 4-მდე), მესამე არის ზღვის ტერიტორია, რომლის ფარგლებშიც მდებარეობს რუკა, მეოთხე და მეხუთე არის სერიული ნომერი. ამ ტერიტორიაზე.

საზღვაო რუქები და ბადეები დანომრილია პირველი ციფრით 9. მეორე ციფრი აღნიშნავს ოკეანეს ან მის ნაწილს; მესამე ნომერი არის მასშტაბი; ბოლო ორი არის რუქის სერიული ნომრები ოკეანეში.

6. ჭურჭლის დრიფტის განსაზღვრის უნარი. დრიფტისა და დენის აღრიცხვა მკვდარი აღრიცხვის დროს, მკვდარი აღრიცხვის სიზუსტე.

Დრიფტიხომალდი არის მოძრავი ხომალდის გადახრა სამიზნე ხაზიდან ქარისა და ქარის ტალღების გავლენის ქვეშ. ქარის მიმართულება განისაზღვრება ჰორიზონტის წერტილით, საიდანაც ქარი უბერავს (ქარი უბერავს კომპასს) და გამოიხატება წერტილებით ან გრადუსით.

დრიფტი ხდება გემის ზედაპირზე შემომავალი ჰაერის ნაკადის წნევის ძალის გავლენის ქვეშ. ამ დინების სიჩქარე და მიმართულება შეესაბამება აშკარა (დაკვირვებული) ქარის სიჩქარის ვექტორს.

სადაც n არის ქარის ნამდვილი სიჩქარის ვექტორი; V – გემის სიჩქარის ვექტორი; W არის ქარის აშკარა სიჩქარის ვექტორი.

ასიმეტრიული გადახრები კურსიდან ქარის ნაკადის გავლენის ქვეშ, ტალღის ზემოქმედება და საჭის გადახრილობა იწვევს გემის დახრილობას, რაც შეიძლება იყოს როგორც ქარის მიმართულებით, ასევე ქარის მიმართ.

დრიფტის განმარტებასა და აღრიცხვაზე საუბრისას, ტერმინი „დრიფტი“ ნიშნავს გემის შედეგად გადახრას ჭეშმარიტი კურსის ხაზიდან.

სრული ძალა ააშკარა ქარის წნევა ვრცელდება გემის ზედაპირის აფრების ცენტრში და მიმართულია ქარის მიმართულებით.

ზოგადად, ძალა აგანისაზღვრება თანასწორობით:

სადაც C q არის ჭურჭლის ზედაპირის ნაწილის წინააღმდეგობის კოეფიციენტი.

კუთხე აჭეშმარიტი კურსის ხაზსა და გემის ლიანდაგს შორის ეწოდება დრიფტის კუთხე.

დრიფტის დროს ჭეშმარიტი მერიდიანის ჩრდილოეთ ნაწილსა და ბილიკის ხაზს შორის კუთხე ეწოდება ტრეკის კუთხეა .

,

კუთხე ააქვს "+" ნიშანი - თუ ქარი უბერავს მარცხენა მხარეს და "-" - თუ მარჯვნივ.

დაგების დროს დრიფტის გასათვალისწინებლად აუცილებელია დრიფტის კუთხის ცოდნა, დრიფტის კუთხე შეიძლება განისაზღვროს დაკვირვებით ან გამოითვალოს ფორმულების, სპეციალურად შედგენილი ცხრილების ან ნომოგრამების გამოყენებით.

დრიფტის გათვალისწინება კოორდინატების ავტომატური გაანგარიშებისას მცირდება გემის დრეიფის კუთხის ტოლი სამიზნის დამატებითი კორექტირების შემოღებამდე. ამისათვის მოწყობილობაზე დაყენებულია სათაურის შესწორება D K, რომელიც უდრის კომპასის კორექტირების ალგებრულ ჯამს და დრიფტის კუთხს:

7. ნავიგაციის კონტური, პოზიციის ხაზი, პოზიციის ზოლი. UPC გემის პოზიციის დასადგენად პოზიციის ორი ხაზის გამოყენებით.

ნავიგაციის პარამეტრის მუდმივი მნიშვნელობის შესაბამისი წერტილების გეომეტრიული მდებარეობა ეწოდება ნავიგაციის კონტური.ნავიგაციაში გემის პოზიციის დასადგენად გამოიყენება შემდეგი სანავიგაციო პარამეტრები და მათი შესაბამისი იზოლირებულები:

ტარების. A ობიექტის ნამდვილი ტარება (IP) გაზომილი იყო გემზე, ტოლი ა. რუკაზე AD ტარების ხაზის გამოსახვით შეიძლება ითქვას, რომ გემი ამ ხაზზე იმყოფებოდა ტარების აღების დროს. არტერიული წნევის სწორ ხაზს, რომელიც აკმაყოფილებს იმ პრობლემის პირობებს, რომელზედაც გემი იმყოფებოდა დაკვირვების მომენტში, ეწოდება ტარების იზოლინი ან იზოპელენგია.

მანძილი.გაზომილია მანძილი D ხომალდსა და A ღირშესანიშნაობას შორის. ამ შემთხვევაში ხომალდი განთავსდება D რადიუსის წრეზე A წერტილის ცენტრით. ამ წრეს ეწოდება მანძილის იზოლირება ან იზოსტაჟი.

ჰორიზონტალური კუთხე.თუ ჰორიზონტალური კუთხე A და B ობიექტებს შორის იზომება, ტოლია ა, ან ეს კუთხე გამოითვლება როგორც ორი საკისრის სხვაობა
. ამ წრეს ჰქვია ჰორიზონტალური კუთხის იზოლირება ან იზოგონია.

მანძილის სხვაობა.ზოგიერთი რადიო სანავიგაციო სისტემა ზომავს განსხვავებას ორ ღირშესანიშნაობამდე. მაშინ მანძილის სხვაობის იზოლინი იქნება ჰიპერბოლა.

პოზიციის ხაზების განზოგადებულმა თეორიამ შესაძლებელი გახადა დაკვირვებული კოორდინატების მოპოვების მეთოდის გაფართოება, რომელიც შეიძლება დაიყოს სამ ჯგუფად: გრაფიკული (რუქების გამოყენება იზოლანო ბადეებით და იზოლანების პირდაპირი განლაგება), გრაფიკულ-ანალიტიკური (პოზიციური ხაზების განზოგადებული მეთოდი). და პოზიციური ხაზების ასაგებად წერტილების განმსაზღვრელი სპეციალური ცხრილების გამოყენება, ანალიტიკური (განტოლებების ამოხსნის პირდაპირი ალგებრული მეთოდები და გამოთვლები აკორდების ან ტანგენტების მეთოდით).

შემთხვევითი გაზომვის შეცდომის გამოვლენისას, თითოეული პოზიციის ხაზის გადაადგილება ხასიათდება წრფივი მნიშვნელობით. დნ, რომელიც ხასიათდება პოზიციური ხაზის წრფივი შეცდომით m D nდა მდებარეობის განსაზღვრის შეცდომა, რომელიც არის შემთხვევითი შეცდომების შედეგი პოზიციის ორივე ხაზში, ხასიათდება პარალელოგრამის ფართობით, რომელიც წარმოიქმნება ორი პარამეტრით. m D n 1და m D n 2.

გემის დაკვირვების შეცდომის პარალელოგრამის გამოთვლის ზოგადი პროცედურა შემთხვევითი შეცდომების გავლენის ქვეშ ასეთია:

გაზომვების საშუალო კვადრატული შეცდომების დაყენება კონკრეტული ნაოსნობის პირობებისთვის m v1და mv2.

გამოთვალეთ თითოეული პოზიციის ხაზის შესაძლო გადაადგილება
;
;
;
.

მიღებული გადაადგილებები გამოსახულია მიღებული დაკვირვებიდან პოზიციის ხაზის ნორმალურად (გრადიენტების მიმართულებით) და აგებულია პარალელოგრამი abcd. პარალელოგრამის მიდამოში გემის პოვნის ალბათობა დაახლოებით 50%-ია; თუ გამოთვლას ავიღებთ 2მ, მაშინ ალბათობა იზრდება 95%-მდე, ხოლო თუ ავიღებთ მაქსიმალურ შეცდომას 3მ, მაშინ ალბათობა იზრდება 99%-მდე.

ანალიზის მოხერხებულობისთვის უფრო მიზანშეწონილია შეაფასოს გემის მდებარეობაზე დაკვირვების სიზუსტე არა ტერიტორიის, არამედ ერთი რიცხვის მიხედვით. M დაკვირვებული ადგილის საშუალო კვადრატული ცდომილება მიიღება შეცდომის ელიფსის შემომცველი წრის რადიუსად. ეს რადიუსი არის:

ალბათობა იმისა, რომ გემის პოზიცია იყოს M წრის რადიუსში, მერყეობს 63,2-დან 68,3%-მდე და დამოკიდებულია a და b ნახევრადღერძების თანაფარდობაზე.

8. გემის პოზიციის განსაზღვრის იდეა ნავიგაციის პარამეტრების გაზომვით. გემის პოზიციის განსაზღვრის მეთოდები.

ადგილმდებარეობის განსაზღვრა ორი საკისრის გამოყენებით:

გემის პოზიციის განსაზღვრის მეთოდი ორი საკისრის გამოყენებით ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებულია ვიწრო ადგილებში ან სანაპიროზე ნაოსნობისას, ნავიგაციის საფრთხის მახლობლად.

ეს ასევე აიხსნება იმით, რომ ხშირად გემის ხილვადობაში არ არის დიდი რაოდენობით ღირშესანიშნაობები. მეთოდის არსი შემდეგია. სწრაფი თანმიმდევრობით აიღეთ ორი ობიექტის საკისრები (შუქურები, ნიშნები, კონცხები და ა.შ.) გამოთვალეთ ნამდვილი საკისრები, თუ არის კომპასის შესწორება და დახაზეთ ისინი რუკაზე.

იმ ადგილას, სადაც საკისრები იკვეთება, იქნება F ხომალდის დაკვირვების ადგილი.

A Δ B Δ

ამ მეთოდს აქვს მთელი რიგი უპირატესობები (სიმარტივე და განსაზღვრის სიჩქარე), მაგრამ ასევე მთელი რიგი უარყოფითი მხარეები, რომელთაგან მთავარია კონტროლის სრული ნაკლებობა ერთი განსაზღვრის დროს.

დაკვირვებული ადგილის წრფივი შეცდომის სიდიდე შეიძლება მივიღოთ სისტემატური შეცდომის ფორმულის გამოყენებით ე კსეტყვა, მასში გრადიენტური მნიშვნელობების ჩანაცვლება:

; ; და
სეტყვა მივიღებთ:

სადაც AB არის მანძილი ღირშესანიშნაობებს შორის.

ამ ფორმულიდან ირკვევა, რომ FF 1-ის მნიშვნელობა გაიზრდება Q შემცირებით (AB და e k მუდმივზე). ამიტომ, 30 o >Q>150 o, როდესაც sinQ განსაკუთრებით სწრაფად მცირდება, ორი საკისრის გამოყენებით მდებარეობის განსაზღვრა არ შეიძლება ჩაითვალოს ზუსტი.

შემთხვევითი მიმართულების პოვნის შეცდომების გავლენა.

მიმართულების პოვნას, ისევე როგორც ნებისმიერ გაზომვას, თან ახლავს შემთხვევითი შეცდომები, რომლებიც მოიცავს შეცდომებს მიმართვის უზუსტობის გამო, რხევების მომენტში რხევას, ვერტიკალურ სიბრტყეში სტაბილიზაციის არარსებობას და ა.შ. შეცდომა
, გრადუსი. თუ ასეთ შეცდომას ჩავანაცვლებთ დაკვირვებული ადგილის სიზუსტის შეფასების ფორმულას, მივიღებთ ფორმულას საშუალო კვადრატული დაკვირვების შეცდომისთვის ორი საკისრისთვის:

.

ფორმულა გვიჩვენებს, რომ მცირე და 180°-თან ახლოს Q კუთხით, შეცდომები იზრდება. შესაბამისად, მდებარეობა უფრო ზუსტად იქნება მიღებული Q = 90 o-ზე. განსაზღვრის სიზუსტე ასევე დამოკიდებულია მანძილზე ღირშესანიშნაობებამდე.

გემის პოზიციის განსაზღვრისას ორი საკისრის გამოყენებით, კომპასის მიღებულ კორექტირებაში შეცდომა შეიძლება მნიშვნელოვნად აღემატებოდეს შემთხვევით შეცდომებს.

ორი ობიექტის საკისრებიდან კომპასის შესწორების სწორი მნიშვნელობის დასადგენად, საკმარისია იპოვოთ მისი შეცდომის სიდიდე და შემდეგ ალგებრულად გამოვაკლოთ ეს შეცდომა მიღებულ მნიშვნელობას.

კომპასის კორექტირების მნიშვნელობები:
, სადაც DК არის კომპასის კორექტირება, DКр არის კომპასის შესწორების მიღებული მნიშვნელობა, e к არის მიღებული მნიშვნელობის შეცდომა მისი ნიშნით.

ადგილმდებარეობის განსაზღვრა სამი საკისრის გამოყენებით.

სამი საკისრის გამოყენებით მდებარეობის განსაზღვრისას, სამი ობიექტის A, B, C საკისრები მიიღება ზედიზედ, ისინი გარდაიქმნება ჭეშმარიტებად და გამოსახულია რუკაზე. თუ დაკვირვებები შეცდომის გარეშე იქნებოდა და საკისრები ერთდროულად მიიღება, მაშინ სამივე საკისარი გადაიკვეთება ერთ F წერტილში, რაც წარმოადგენს გემის პოზიციას.

თუმცა, რიგი ფაქტორების გარდაუვალი მოქმედების გამო, საკისრები, როგორც წესი, არ იკვეთება ერთ წერტილში, არამედ ქმნის ეგრეთ წოდებულ შეცდომის სამკუთხედს. მისი გარეგნობა შეიძლება გამოწვეული იყოს სხვადასხვა სახის შეცდომით:

შეცდომები ანგარიშის წაკითხვისას და კომპასის საკისრების შესწორებისას;
შეცდომები საეტაპო ამოცნობაში;
შეცდომები მიღებულ კომპასის კორექტირებაში;
შემთხვევითი მიმართულების აღმოჩენის შეცდომები შუასადებში.

მშენებლობის დროს გრაფიკული შეცდომების თავიდან ასაცილებლად, შეგიძლიათ გამოთვალოთ თითოეული პოზიციის ხაზის პარალელური გადაადგილება, როდესაც კორექტირება იცვლება 3...5 o-ით და ააგეთ ახალი შეცდომის სამკუთხედი, გადაადგილება ყველა პოზიციის ხაზების გაზრდის ან შემცირებისკენ. გადაადგილების გამოსათვლელად აუცილებელია რუკიდან სამივე ობიექტამდე მანძილების ამოღება. შემდეგ:

,
,
.

საკისრების არაერთდროული აღებით გამოწვეული შეცდომის გავლენა შეიძლება აღმოიფხვრას რამდენიმე გზით. ერთ-ერთი მათგანია საკისრების აღების რიგის სწორი არჩევანი. პირველი, ვინც იღებს საკისრებს, არის ობიექტები, რომლებიც მდებარეობს გემის ცენტრალურ სიბრტყესთან უფრო ახლოს. ამ ღირშესანიშნაობების საკისრები უფრო ნელა იცვლება. თუ შუქურის ნათურების საკისრებია აღებული, მაშინ დაკვირვება ისე უნდა იყოს ორგანიზებული, რომ არ დაგჭირდეთ დიდხანს ლოდინი სინათლის ხილვამდე, თუ ის პირველი არ არის. 15 კვანძამდე სიჩქარით, მარშრუტის რუქებზე შედგენისას, ეს საკმარისია არაერთდროული მიმართულების აღმოჩენის შეცდომების აღმოსაფხვრელად. მაღალი სიჩქარით ან ფართომასშტაბიან რუკებზე ან გეგმებზე შედგენისას, გასარკვევად, საკისარი უნდა იყოს მიყვანილი საშუალო მომენტამდე. ამისათვის აიღეთ ხუთი საკისარი შემდეგი თანმიმდევრობით, აიღეთ A, B და C ნიშნების საკისრები და შემდეგ გაიმეორეთ B და A საკისრები საპირისპირო თანმიმდევრობით. თუ დავუშვებთ, რომ საკისრები იცვლება ხაზოვანი, გამოთვალეთ A და B ობიექტების საკისრების საშუალო მნიშვნელობა.

,
.

კომპასის კორექტირებაარის პარამეტრის (კურსის ან ტარების) მნიშვნელობა, რომელიც ანაზღაურებს მის გაზომვის სისტემატურ შეცდომას. ზოგადად, შესწორება არის საპირისპირო ნიშნით მიღებული სისტემატური შეცდომა.

გიროკომპასის DGK-ის მუდმივი კორექტირება თითოეული ნიშნისთვის განისაზღვრება, როგორც სხვაობა ნამდვილ და საშუალო გაზომილ საკისრებს შორის:

მანძილების განსაზღვრა ზღვაზე.

ზღვაზე მანძილი შეიძლება განისაზღვროს რამდენიმე მეთოდით: დიაპაზონის გამოყენებით, ვერტიკალური კუთხით, გაზომილი სექსტანტით, რადარის მონაცემებით და თვალით.

Rangefinders არის ოპტიკური ინსტრუმენტები, რომლებიც ზომავენ მანძილებს ხილულ ობიექტამდე სხვადასხვა პრინციპების საფუძველზე.

გემის პოზიციის განსაზღვრა გაზომილი მანძილების საფუძველზე.

თუ გემის ხილვადობაში არის ორი ღირშესანიშნაობა, რომლებზედაც დისტანციები იზომება (ვერტიკალური კუთხით ან რადარის მონაცემების მიხედვით), მაშინ გემის დაკვირვებული ადგილების მიღება შესაძლებელია ორი დისტანციიდან. დავუშვათ A და B ორი ობიექტი, რომლებთანაც იზომება მანძილი DA და DV. ცნობილია, რომ გაზომილი მანძილი შეესაბამება იზოლინს - წრეს ამ მანძილის ტოლი რადიუსით და ცენტრით იმ წერტილში, სადაც ღირშესანიშნაობები მდებარეობს. თუ ორივე დაკვირვება ერთდროულად ხდება, მაშინ ორი წრის დახაზვით მივიღებთ გემის პოზიციას ერთ-ერთ წერტილში. კითხვა, თუ რომელი წერტილი ითვლება დაკვირვებულ ადგილად, ადვილად წყდება მისი დათვლადი ადგილის შედარებით.

ადგილის დაკვირვების საშუალო კვადრატული შეცდომა ორ მანძილზე მიიღება წყალდიდობის ხაზების შეცდომის მნიშვნელობების ზოგად ფორმულაში ჩანაცვლებით, გახსოვდეთ, რომ მანძილის გრადიენტი უდრის ერთიანობას.

გემის პოზიციის განსაზღვრა ტარებითა და მანძილით.

ეს მეთოდი ყველაზე ხშირად გამოიყენება რადარის გამოყენებისას. ჩვეულებრივ, ტარების და მანძილის გაზომვა ხდება ერთ ნიშნულამდე, მაგრამ შესაძლოა უფრო მიზანშეწონილი იყოს ტარების გაზომვა მანათობელ შუქურამდე კომპასის გამოყენებით და გავზომოთ მანძილი ნაპირამდე. პირველ შემთხვევაში პოზიციური ხაზების გადაკვეთის კუთხე 90°-ის ტოლი იქნება, მეორე შემთხვევაში კი რუკიდან აღებულ საკისრებში სხვაობა. მანძილი შეიძლება გაიზომოს სექსტანტის გამოყენებით ვერტიკალური კუთხით, ან მიიღება დაახლოებით შუქურის გახსნით ან თვალით, ზღურბლის გასწვრივ ან ვიწროებში ცურვისას.

დაკვირვების არაერთდროულობისას შეცდომების შესამცირებლად, ჯერ დისტანციების გაზომვა ხდება, შემდეგ კი ტარება იღება, როდესაც ობიექტი განლაგებულია სხივთან უფრო ახლოს და საპირისპირო თანმიმდევრობით - მკვეთრი კუთხით. დაკვირვებული ადგილი მიიღება IP ხაზზე D-ის ტოლი ობიექტიდან დაშორებით.

ტარების გაზომვისას და მანძილის ერთ ნიშნულამდე, გემის პოზიციის საშუალო კვადრატული შეცდომა უდრის (კუთხეს
)

სხვადასხვა ობიექტებთან ტარების და მანძილის გაზომვისას, თქვენ უნდა იცოდეთ გადაკვეთის კუთხე, შემდეგ:

9. ნავიგაციის პარამეტრების გრადიენტები. ნავიგაციის განსაზღვრების დროს გემის პოზიციის სიზუსტის შეფასების მეთოდები. UPC და 95% შეცდომა გემის მდებარეობაზე. შეცდომების პრაქტიკული გათვალისწინება გემის პოზიციის განსაზღვრისას უსაფრთხო ნავიგაციისთვის. IMO მოთხოვნები.

ნებისმიერი გაზომვა შეიცავს შეცდომებს, მაშასადამე, ტარების, მანძილის ან კუთხის გაზომვით და რუკაზე შესაბამისი იზოლინის განთავსებით, არ შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ გემი ამ იზოლირებულზე იქნება. თქვენ შეგიძლიათ გამოთვალოთ იზოლინის შესაძლო გადაადგილება შეცდომების გამო ფუნქციის გრადიენტის კონცეფციის გამოყენებით.

ვექტორი დაურეკა გრადიენტიარის ვექტორი, რომელიც მიმართულია ნავიგაციის კონტურზე ნორმალურად მისი გადაადგილების მიმართულებით, პარამეტრის დადებითი მატებით და ამ ვექტორის მოდული ახასიათებს პარამეტრის ცვლილების ყველაზე მაღალ სიჩქარეს მოცემულ ადგილას. ეს მოდული უდრის:

თუ ნავიგაციის პარამეტრის v გაზომვისას დაშვებულია შეცდომა Dv და ცნობილია გრადიენტი, მაშინ პოზიციის ხაზის გადაადგილება პარალელურია თავის მიმართ და განისაზღვრება ფორმულით:

რაც უფრო დიდია გრადიენტი g, მით უფრო მცირეა პოზიციის ხაზის გადაადგილება იგივე შეცდომისთვის Dv, მით უფრო ზუსტი იქნება გემის პოზიციის დადგენა.

თუ ნავიგაციის პარამეტრის გაზომვისას იყო შემთხვევითი შეცდომა m P, deg, მაშინ პოზიციის ხაზის შეცდომა იპოვება ფორმულის გამოყენებით:

.პოზიციის ზოლი, რომლის სიგანე სამჯერ აღემატება საშუალოს, იჭერს გემის პოზიციებს 99,7% ალბათობით. ამ ზოლს ე.წ პოზიციის ლიმიტის ზოლი. ანალიტიკურად გამოითვლება ფორმულით:
, სადაც d არის დამხმარე კუთხე.

d კუთხის მნიშვნელობა მიიღება გამოთვლით:

პოზიციის ხაზი მილში არის:

,

სადაც m’a არის კუთხის შეცდომა რკალის წუთებში.

დამიწებასთან დაკავშირებული ნავიგაციური ავარიების თავიდან ასაცილებლად, სხვა ზომებთან ერთად, მცდელობა იყო დაკვირვების სიზუსტისა და სიხშირის მოთხოვნების სტანდარტიზირება ნავიგაციის პირობებიდან გამომდინარე. ამ საკითხების განმეორებითმა განხილვამ საერთაშორისო საზღვაო ორგანიზაციის (IMO) საზღვაო უსაფრთხოების კომიტეტში გამოიწვია ნავიგაციის სიზუსტის სტანდარტის შექმნა, რომელიც მიღებულ იქნა 1983 წელს IMO-ს მე-13 ასამბლეაზე A.529 რეზოლუციით.

მიღებული სტანდარტის მიზანია სხვადასხვა ადმინისტრაციას მიაწოდოს ხელმძღვანელობა ნავიგაციის სიზუსტის სტანდარტებით, რომლებიც უნდა იქნას გამოყენებული გემის პოზიციის დასადგენად შექმნილი სისტემების ეფექტურობის შეფასებისას, რადიო სანავიგაციო სისტემების ჩათვლით, თანამგზავრების ჩათვლით. ნავიგატორი ვალდებულია იცოდეს თავისი ადგილი ნებისმიერ დროს. სტანდარტი განსაზღვრავს ფაქტორებს, რომლებიც გავლენას ახდენენ სანავიგაციო სიზუსტის მოთხოვნებზე. Ესენი მოიცავს:

გემის სიჩქარე, მანძილი უახლოეს სანავიგაციო საშიშროებამდე, რომელიც ითვლება ნებისმიერ აღიარებულ ან ჩარტულ ელემენტად, სანავიგაციო ზონის საზღვარი.

სხვა წყლებში 30 კვანძამდე სიჩქარით ცურვისას გემის ამჟამინდელი პოზიცია უნდა იყოს ცნობილი უახლოეს საფრთხის მანძილის არაუმეტეს 4%-ის შეცდომით. ამ შემთხვევაში მდებარეობის სიზუსტე უნდა შეფასდეს შეცდომის ფიგურით, შემთხვევითი და სისტემატური შეცდომების გათვალისწინებით 95%-ის ალბათობით. IMO-ს სტანდარტი შეიცავს ცხრილს, რომელიც შეიცავს მოთხოვნებს პოზიციის სიზუსტეზე, ასევე დასაშვები ცურვის დრო მკვდარი გამოთვლის საფუძველზე, იმ პირობით, რომ გიროკომპასი და ჟურნალი (ნაოსნობის დრო) შეესაბამება IMO-ს მოთხოვნებს, მკვდარი აღრიცხვა არ არის მორგებული, შეცდომები. აქვს ნორმალური განაწილება და შესაძლო სიზუსტით გათვალისწინებულია დენი და დრიფტი.

10. ორთოდრომია, ორთოდრომული კორექცია. მერკატორის საპროექციო რუქებზე ორთოდრომის აგების მეთოდები.
ორთოდრომული კორექცია

IRP-ის განსაზღვრისას იზომება კუთხე ნამდვილ მერიდიანსა და დიდი წრის რკალს შორის, რომლის გასწვრივაც რადიოტალღა ვრცელდება მისი გამოსხივების წყაროდან M-ის მიმღებ ადგილას K სფეროსკენ (სურ. 13.4). გაზომილი კუთხე არის ორთოდრომული საკისარი.

თუ მერკატორის პროექციაზე AD რადიოშუქურის პოზიციიდან, როგორც ეს ჩვეულებრივ ხდება, საპირისპირო IRP (ORI) ხაზი გადაიდო, მაშინ გემის პოზიცია აღმოჩნდება არა MK-ის მიმართულებით, არამედ MKi-ს მიმართულება.

იმისათვის, რომ მერკატორის სქემაზე დახატული ტარების ხაზი გაიაროს K გემის პოზიციაზე, გაზომილი ორგოდრომული საკისარი უნდა იყოს
გარდაიქმნება ლოქსდრომულ საყრდენად (Lok P) მასზე y კუთხის დამატებით, რომელსაც ეწოდება ორგოდრომული კორექტირება:

Lok P = IRP + y

ორთოდრომული კორექტირება არის კორექტირება დიდი წრის გამოსახულების გამრუდებაზე მერკატორის რუკაზე. მოდით ვიპოვოთ ამ შესწორების მნიშვნელობა ნახ. 13.5, რომელიც ასახავს დედამიწის ჩრდილოეთ ნახევარსფეროს K და M წერტილების მეშვეობით მასზე დახატული დიდი წრით. ეს რკალი ქმნის Ai და Ad კუთხეებს K და M წერტილების მერიდიანებთან შესაბამისად. ეს კუთხეები არ არის ერთმანეთის ტოლი, ვინაიდან დიდი წრის რკალი კვეთს მერიდიანებს სხვადასხვა კუთხით.

განსხვავება ორ სფერულ კუთხეს შორის, რომლებზეც დიდი წრის რკალი კვეთს ორი მოცემული წერტილის მერიდიანებს, მერიდიანების კონვერგენცია ეწოდება. K და M წერტილების მერიდიანების კონვერგენციის რაოდენობა შეიძლება ვიპოვოთ, თუ ნაპიერის ანალოგიას KRM სამკუთხედს მივმართავთ. მასზე დაყრდნობით შეგიძლიათ დაწეროთ:

ფორმულიდან (13.7) ცხადია, რომ y არ შეიძლება იყოს RD-ზე მეტი. განედების მატებასთან ერთად იზრდება მერიდიანების კონვერგენცია. ყველაზე დიდი მნიშვნელობა ტოლია
გრძედი განსხვავება, მერიდიანების კონვერგენცია აღწევს рт = 90°-ზე.

ორგოდრომული კორექტირების მნიშვნელობა შეიძლება მოიძებნოს კონვერგენციიდან
მერიდიანები ნახ. 13.6, მერკატორის პროექციაში გამოსახულია გლობუსის ნაწილი K და M წერტილებით, რომლებშიც გადის დიდი წრის რკალი, ამ წერტილების მერიდიანებით ქმნის კუთხეებს Ai და Ad. მერკატორის პროექციაზე დიდი წრის რკალი გამოსახული იქნება მრუდის სახით მისი ამოზნექილობით, რომელიც მიმართულია უახლოეს ბოძზე. ლოქსდრომი, რომელიც გადის K და M წერტილებზე, კვეთს მათ მერიდიანებს იმავე K კუთხით.

დავუშვათ, რომ K და M წერტილებს შორის მანძილი შედარებით მცირეა, რის შედეგადაც შეგვიძლია ვივარაუდოთ, რომ ამ წერტილებში გამავალი დიდი წრის რკალი წარმოდგენილია წრის რკალით. ეს ვარაუდი სწორი იქნება საკმარისი სიზუსტით რამდენიმე ასეულ მილამდე დისტანციებზე პრაქტიკისთვის. მაშინ დიდი წრის რკალი y ტოლ კუთხეებს გააკეთებს ლოქსოდრომთან K და M წერტილებში.

მდებარეობა ნახ. 13.6 ცხადია, რომ K წერტილში შესწორება ip = K-M წერტილში შესწორება gr = A; - კ. ამ თანასწორობების შეჯამებით მივიღებთ

ეს ფორმულა მიახლოებითია, რადგან მისი გამოყვანისას მივიღეთ K და M წერტილების ორთოდრომული შესწორებების ტოლობა. სინამდვილეში, ამ წერტილებში ორთოდრომული შესწორებები არ არის ტოლი.

ამ მონაცემების (13.8) ფორმულით ჩანაცვლებით მივიღებთ:

ნავიგაციის სხვადასხვა ამოცანების გადაჭრისას ყველაზე ხშირად საჭიროა ლოქსოდრომული საკისრის პოვნა მოცემულ წერტილში ცნობილი ორთოდრომული საკისრით. ეს პრობლემა მოგვარებულია ალგებრული ფორმულის გამოყენებით (13.5).

თუ ხომალდი მდებარეობს რადიოსადგურის აღმოსავლეთით (ტარების მნიშვნელობა არის 180-დან 360°-მდე), ორთოდრომულ კორექტირებას აქვს "-" ნიშანი. სამხრეთ ნახევარსფეროში ნიშნების წესი შეიცვლება (სურ. 13.7).

ორთოდრომული შესწორების სავარაუდო ფორმულის გამოყვანისას გაკეთდა ვარაუდი, რომ დიდი წრის რკალი მერკატორის რუკაზე წარმოდგენილია წრის რკალით, რის შედეგადაც ორთოდრომული შესწორება ორივე ბოლოში ერთნაირი იქნება. ორთოდრომული შესწორების საკითხის უფრო მკაცრი შესწავლა გვიჩვენებს, რომ მერკატორის რუკაზე დიდი წრის რკალი გამოსახულია მრუდით, რომელიც არ არის წრე, და ორთოდრომული შესწორება განსხვავებული იქნება დიდის რკალის სხვადასხვა ბოლოებში. წრე.

დიდ დისტანციებზე, როდესაც DA > 10°, უნდა იქნას გამოყენებული ზუსტი ორთოდრომული კორექტირების მნიშვნელობა. ორთოდრომული კორექტირების ზუსტი მნიშვნელობა შეგიძლიათ იხილოთ ცხრილის გამოყენებით. 23-6 MT-75, შედგენილი ფორმულის მიხედვით:

A 1 არის ორთოდრომული მიმართულება, რომელიც განისაზღვრება გამოხატულებიდან (13.2).

თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ ორთოდრომული შესწორების პოვნის სიზუსტე (р > 35°)) მიახლოებითი ფორმულის მიხედვით შედგენილი ჩვეულებრივი ცხრილის გამოყენებით (13.8) ეს ცხრილი უნდა შეიყვანოთ არა საშუალო გრძედი, არამედ გრძედი. წერტილი, რომლისთვისაც აღმოჩენილია ორთოდრომული შესწორება ორთოდრომული შესწორება მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული ყველა შემთხვევაში, როდესაც მისი მნიშვნელობა აღემატება შუასადებების შემთხვევით შეცდომებს (ისინი ჩვეულებრივ აღებულია ± 0,3°-ის ტოლი).

შეტყობინებები მეზღვაურებს. მეზღვაურებისთვის შეტყობინებების შინაარსი. სანავიგაციო რუქების გასწორების წესები.

სქემების და მცურავი სახელმძღვანელოების განახლებას ეწოდება კორექტირება. სიტუაციის ცვლილებების შესახებ ინფორმაციის შემცველ დოკუმენტებს კორექტირება ეწოდება. ისინი გამოქვეყნებულია მოსკოვის რეგიონის სამოქალაქო ავიაციისა და ოკეანოგრაფიის მთავარი დირექტორატის ხელისუფლების მიერ "შეტყობინება მეზღვაურებისთვის" (IM) ნომრების სახით. ყველაზე მნიშვნელოვანი და გადაუდებელი ინფორმაცია რადიოთი გადაიცემა. IM გამოდის ყოველკვირეულად ცალკეულ ნომრებში, რომელთაგან თითოეულს აქვს საკუთარი სერიული ნომერი. Issue IM No. 1 გამოდის წლის დასაწყისში და ყოველთვის უნდა იყოს ბორტზე. IM გამოშვების სატიტულო გვერდზე მიუთითეთ მისი გამოქვეყნების ნომერი და თარიღი, ამ გამოშვებაში შეტანილი IM-ის ნომრები და ზოგადი საცნობარო ინფორმაცია. შეტყობინება მუდმივად ინომრება მთელი კალენდარული წლის განმავლობაში. სიაში მოცემულია სქემის ნომრები, ადმირალიის ნომრები და მცურავი მიმართულებების სახელები, განათების და ნიშნების აღწერილობა, რადიო სანავიგაციო აღჭურვილობა და სხვა სანავიგაციო სახელმძღვანელოები და სახელმძღვანელოები, რომლებიც უნდა გამოსწორდეს ამ საკითხის მიღებისთანავე.

საზღვაო რუქების და სანავიგაციო სახელმძღვანელოების კორექტირების სისტემატური პროცესი მათი განახლების მიზნით ე.წ. რუქებისა და სახელმძღვანელოების კორექტირება. საზღვაო სქემებს შორის, საზღვაო ნავიგაციის სქემები ექვემდებარება კორექტირებას, რადგან ისინი შეიცავს ელემენტებს, რომლებიც ყველაზე მეტად ექვემდებარება ცვლილებას და ეს რუკები გამოიყენება ნავიგაციის დროს პირდაპირი გამოთვლებისთვის.

ყველა ნაოსნობის სახელმძღვანელო ასევე ექვემდებარება გადახედვას მეტ-ნაკლებად.

შესწორებების მოცულობისა და ხასიათიდან გამომდინარე, ასევე იმისდა მიხედვით, არის თუ არა ეს შესწორებები გაკეთებული ორგანიზაციის მიერ, რომელმაც გამოსცა სქემა, თუ თავად ნავიგატორი გემზე, განასხვავებენ ადმირალტის სქემების კორექტირების შემდეგ ტიპებს:

1) ახალი რუკა („ახალი სქემა“ - NC). ახალ ბარათს ჰქვია:

რუკა, რომელიც გვიჩვენებს ტერიტორიას, რომელიც ადრე არ იყო ნაჩვენები ადმირალტის რუკაზე;

რუკა შეცვლილი განლაგებით;

რუკა კონკრეტული ტერიტორიის მასშტაბით, რომელიც განსხვავდება ამ ტერიტორიისთვის უკვე არსებული რუკების მასშტაბისგან;

რუკა, რომელიც აჩვენებს სიღრმეებს სხვა საზომ ერთეულებში.

1999 წლის ნოემბრის შემდეგ გამოქვეყნებული რუკებისთვის, მარცხენა ქვედა გარე ჩარჩოს ქვეშ. ახალი სქემის გამოქვეყნება წინასწარ ცხადდება მეზღვაურთა შეტყობინებების ყოველკვირეულ გამოშვებებში;

2) რუკის ახალი გამოცემა („ახალი გამოცემა“ - NE). რუკის ახალი გამოცემა ქვეყნდება მაშინ, როდესაც დაგროვდა დიდი რაოდენობით ახალი ინფორმაცია ან დაგროვდა დიდი რაოდენობის შესწორებები არსებულ რუკაზე. რუკის ახალი გამოცემის გამოცემის თარიღი მითითებულია მისი პირველი გამოცემის თარიღის მარჯვნივ. Მაგალითად:

1999 წლის ნოემბრის შემდეგ გამოქვეყნებულ რუკებზე - რუკის ქვედა მარცხენა კუთხეში მდებარე ჩარჩოში. რუკის ახალი გამოცემა შეიცავს ყველა შესწორებას, რომელიც გამოჩნდა რუკაზე წინა გამოცემის გამოქვეყნების შემდეგ. ახალი გამოცემის გამოსვლიდან აკრძალულია წინა გამოცემების რუქების გამოყენება;

3) სასწრაფო ახალი გამოცემა (“Urgent New Edition“ - UNE).

ასეთი პუბლიკაცია ქვეყნდება მაშინ, როდესაც არსებობს უამრავი ახალი ინფორმაცია სქემის არეალზე, რასაც დიდი მნიშვნელობა აქვს ნავიგაციის უსაფრთხოებისთვის, მაგრამ მისი ბუნებიდან გამომდინარე, ასეთი ინფორმაცია არ შეიძლება გადაეცეს გემებს შესწორებისთვის მეზღვაურების შეტყობინებებში. გადაუდებელი აუცილებლობის გამო, ასეთი პუბლიკაცია შეიძლება არ შეიცავდეს ყველა განახლებას, რომელიც განხორციელდა მოცემულ დიაგრამაზე ბოლო გამოცემის დაბეჭდვის შემდეგ, გარდა იმ შემთხვევისა, როდესაც ასეთი ინფორმაცია გადამწყვეტია ნავიგაციის უსაფრთხოებისთვის რეგიონში (იხ. თავი 2). ამრიგად, სქემის სასწრაფო ახალმა გამოცემამ შეიძლება მოითხოვოს კორექტირება მეზღვაურთა ყოველკვირეული შეტყობინებების მიხედვით, რომლებიც გამოქვეყნდა მის გამოქვეყნებამდე;

4) დიდი კორექტორი („დიდი შესწორება"). თუ მნიშვნელოვანი ცვლილებები უნდა განხორციელდეს არა მთელ რუკაზე, არამედ მხოლოდ მის ერთ ან რამდენიმე განყოფილებაში, ორგანიზაცია, რომელმაც გასცა რუკა, ახორციელებს ამ რუკის ძირითად კორექტირებას. რუკის გამოქვეყნების თარიღის მარჯვნივ მითითებულია ძირითადი გადასინჯვის თარიღი. Მაგალითად:

ძირითადი მტკიცებულება შეიცავს ყველა წინა მცირე მტკიცებულებას (იხ. ქვემოთ) და მტკიცებულებას, რომელიც გამოქვეყნდა მეზღვაურების წინა ყოველკვირეულ შეტყობინებებში. 1972 წლამდე გამოიყენებოდა რუქის ძირითადი შესწორებები;

5) მცირე კორექტორი („მცირე შესწორება"). ასეთი კორექტირება პერიოდულად ხდება იმ ორგანიზაციის მიერ, რომელმაც ბარათი გასცა. ამ ტიპის კორექტირებით, რუკის გამოქვეყნების შემდეგ (ახალი გამოცემებიდან ბოლო) ან მისი დიდი შესწორების შემდეგ გამოქვეყნებული მეზღვაურების შეტყობინებების ყოველკვირეული გამოშვების მიხედვით, და ტექნიკური შესწორებები გამოიყენება რუკაზე. ("ფრჩხილი შესწორება").მცირე შესწორების ინფორმაცია მოცემულია რუკის ქვედა მარცხენა კუთხეში. მაგალითად, რუკა შესწორებულია 1991 წლის No2926 შეტყობინების მიხედვით:

882 - 985/01

T&P შეტყობინებები ძალაშია

IMO მოთხოვნები გემის ფორმისა და შინაარსის შესახებ გემის მანევრირების თვისებების შესახებ. პილოტის ბარათი.

კონკრეტული ხომალდის ძირითადი თვისებები, უპირველეს ყოვლისა, დაკავშირებულია მის მოძრაობასთან, სისწრაფესა და ინერციულ დამუხრუჭებასთან.

ლექცია 5

თემა: კომპასის შესწორებების განსაზღვრის მეთოდები

1. მაგნიტური კომპასის კორექტირების განსაზღვრა და მისი მოქმედების მონიტორინგი ზღვაზე

2. გიროკომპასის კორექციის დადგენა და მისი მოქმედების კონტროლი ზღვაზე

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, მაგნიტური კომპასის მთავარი უპირატესობაა მისი დიზაინის სიმარტივე, ავტონომია და საიმედოობა. მთავარი მინუსი არის მიმართულებების განსაზღვრის დაბალი სიზუსტე. შეცდომები აღწევს 2-4 o-ს, განსაკუთრებით პიტჩის დროს. შეცდომების წყაროები: მაგნიტური დეკლარაცია, გადახრა, ინერცია და მაგნიტური ნემსის სისტემის არასაკმარისი მგრძნობელობა დედამიწის მაგნიტური ველის მიმართ. მაგნიტური კომპასის ბარათი მიდის მერიდიანზე მანევრირების შემდეგ 3-4 წუთის შემდეგ.

გემზე ჩვეულებრივ დამონტაჟებულია ორი მაგნიტური კომპასი. ერთი, მთავარი, გემის ადგილმდებარეობის განსაზღვრას ემსახურება. იგი დამონტაჟებულია გემის DP-ში ისეთ ადგილას, რომელიც უზრუნველყოფს ყოვლისმომცველ ხილვადობას და დაცვას გემის მაგნიტური ველების ზემოქმედებისგან. როგორც წესი, ეს არის გემის ზედა ხიდი (მიმართულების საპოვნელი გემბანი). ნავიგაციის კომპასი გამოიყენება გემის სამართავად და დამონტაჟებულია საჭის სადგურის მიდამოში. თუმცა, იმის გათვალისწინებით, რომ მაგნიტური კომპასი არის სარეზერვო მოწყობილობა, ამჟამად ძალიან ხშირად ერთი მთავარი კომპასი დამონტაჟებულია მიმართულების საპოვნელ გემბანზე. მისგან კურსი გადაეცემა გემის საკონტროლო სადგურს პერისკოპის გამოყენებით.

ნავიგაციაში მნიშვნელოვანია მაგნიტური კომპასის გადახრის ზუსტი ცოდნა. გადახრა ნადგურდება წელიწადში ერთხელ მაინც კურსში „ნავიგაციის ტექნიკური საშუალებები“ შესწავლილი მეთოდების გამოყენებით. ნარჩენი გადახრა განისაზღვრება ნავიგაციის მეთოდებით და არ უნდა აღემატებოდეს რამდენიმე გრადუსს.

კარგი საზღვაო პრაქტიკის მიხედვით, მაგნიტური კომპასის გადახრა განისაზღვრება:

ა. წელიწადში ერთხელ მაინც;

ბ. გემის შეკეთების, დოკინგის, დემაგნიტიზაციის, აგრეთვე ტვირთის დატვირთვისა და გადმოტვირთვის შემდეგ, რომელიც ცვლის გემის მაგნიტურ ველს;

ვ. მაგნიტური გრძედი მნიშვნელოვანი ცვლილებით;

დ) როდესაც ტაბულური გადახრა განსხვავდება რეალურიდან 1 o-ზე მეტით მთავარი კომპასებისთვის და 2 o-ით სამგზავრო კომპასებისთვის;

გრძელი ფრენის წინ.

გადახრის განსაზღვრის ყველა მეთოდი ეფუძნება ფორმულის გამოყენებას (4.6)

MP = CP + δ → δ = MP – CP

ვინაიდან გადახრა დამოკიდებულია გემის მიმართულებაზე, ის ჩვეულებრივ განისაზღვრება 8 თანაბრად დაშორებული კომპასის კურსებზე, ხოლო შუალედური მნიშვნელობები გვხვდება ხაზოვანი ინტერპოლაციით. როგორც წესი, ეს არის ძირითადი და კვარტალური მიმართულებების შესაბამისი კურსები, ე.ი. კურსები 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 გრადუსი.

ვარაუდობენ, რომ გემის მაგნიტური ველი სიმეტრიულია გემის DP-სთან მიმართებაში, ე.ი. გადახრა სიმეტრიულია მაგნიტურ მერიდიანთან მიმართებაში, ამიტომ კომპასის ტარების საშუალო მნიშვნელობა შორეულ ობიექტზე გადაყვანილ შორეულ ნიშნულზე თანაბრად დაშორებულ კურსებზე შეიძლება იქნას მიღებული, როგორც მაგნიტური ტარების შეფასება. ფორმულა ასე გამოიყურება:

სადაც A არის გარკვეული კორექტირება სისტემატური შეცდომისთვის (მუდმივი გადახრა), რომელიც განისაზღვრება კონკრეტული კომპასისთვის გადახრის განადგურების დროს.

გადახრის განსაზღვრის ძირითადი მეთოდები:

1.1. Მიზანში(ნახ.1)

ჭეშმარიტი მიმართულებების გამოთვლა ცნობილი კომპასის მიმართულებების გამოყენებით ეწოდება შესწორებამიმართულებაny(რუმბასი).საკისრების გასწორება აუცილებელია რუკაზე კურსის ან ტარების ხაზის გამოსათვლელად. ცხრილიდან b-ის არჩევით ცნობილი CC-ის მიხედვით, ჯერ შეგიძლიათ იპოვოთ მაგნიტური მიმართულებები დამოკიდებულების (15) გამოყენებით, შემდეგ კი ჭეშმარიტი მიმართულებების (13) გამოყენებით. (15) (13) ჩანაცვლებით, მივიღებთ მიმართულებების გამოსწორების ფორმულებს

(23)

კომპასის მიმართულებების გამოთვლა ცნობილი ჭეშმარიტების გამოყენებით ეწოდება თარგმანიმიმართულებაny(რუმბასი).საკისრების თარგმნა აუცილებელია, მაგალითად, გემის კურსის დასადგენად კომპასის გამოყენებით, რათა გადავიდეს ერთი წერტილიდან მეორეზე. პირველი, (14) გამოყენებით, გამოითვლება მაგნიტური კურსი

MK=IR - დ,

შემდეგ კი (16) გამოყენებით პოულობენ კომპასის სათაურს

გადახრა შეირჩევა ცხრილიდან მაგნიტური კურსის მიხედვით, იმის გათვალისწინებით, რომ MK და KK განსხვავდება მცირე რაოდენობით. იმ შემთხვევებში, როდესაც გადახრა აღემატება 4°-ს და ცხრილის ინტერვალი 1°-ია, მიზანშეწონილია მეორე დაახლოება. ამისთვის CC-ის გამოთვლის შემდეგ კვლავ შედიან გადახრის ცხრილში მიღებული კომპას-კურსის მნიშვნელობით, პოულობენ b-ს და მეორედ გამოთვლიან კომპასის კურსს.

(14) (16)-ით ჩანაცვლებით, მივიღებთ რუმბების პირდაპირი თარგმანის დამოკიდებულებებს.

(24)

დახრისა და გადახრის ალგებრული ჯამი გეომეტრიულად წარმოადგენს (ნახ. 15) კუთხეს ჰორიზონტის სიბრტყეში ჭეშმარიტი და კომპასის მერიდიანების ჩრდილოეთ ნაწილს შორის, რომელსაც ეწოდება კომპასის კორექტირება (ΔMC).

ΔMK = d +δ. (25)

თუ კომპასის მერიდიანის ჩრდილოეთი ნაწილი გადახრილია ჭეშმარიტიდან E-ზე, კომპასის კორექტირება დადებითია, თუ W-ზე უარყოფითი.

(23) და (24) დამოკიდებულების გათვალისწინებით (25), ჩვენ ვიღებთ ფორმულებს საკისრების კორექტირებისა და გარდაქმნისთვის ცნობილი კომპასის კორექტირებით:

(26)

(27)

რუმბების შესწორებისა და თარგმნის ყველა პრობლემა შეიძლება შემოწმდეს გრაფიკულად (სურ. 16).

ამისათვის, მაგალითად, ჯერ ააგეთ ნამდვილი მერიდიანი, შემდეგ გამოიყენეთ ცნობილი მნიშვნელობები (ΔMK, დან IR) დახაზეთ სხვა ხაზები (კომპასი, მაგნიტური მერიდიანი ან სათაური) და განსაზღვრეთ უცნობი სიდიდეები. მერიდიანების მდებარეობა ერთმანეთთან შედარებით განისაზღვრება ლოგიკური მსჯელობით, δ-ის ნიშნისა და სიდიდის გათვალისწინებით, დან ΔMK. გრაფიკული კონტროლი ხორციელდება ნიშნების შეცდომების აღმოსაფხვრელად.

საკისრების კორექტირება და თარგმნა ყველაზე ხშირად ხორციელდება კომპასის კორექტირების გამოთვლით ფორმულების (26) და (27) გამოყენებით, რისთვისაც დეკლარაციის მნიშვნელობა აღებულია რუქიდან, ხოლო გადახრა შეირჩევა ცხრილიდან.

კომპასის კორექტირების საიმედოობა განსაზღვრავს ჭეშმარიტი მიმართულებების განსაზღვრის სიზუსტეს და, შესაბამისად, გემის ნავიგაციის სიზუსტეს. ეს გულისხმობს ცვლილების სისტემატური კონტროლის აუცილებლობას. კომპასის კორექტირება განისაზღვრება ჭეშმარიტი და კომპასის მიმართულებების შედარებით. ამ მიზნით, აუცილებელია იცოდეთ ჭეშმარიტი კურსის ან ტარების მნიშვნელობა და ამავე დროს გავზომოთ შესაბამისი კომპასის მიმართულება. (26)-დან გვაქვს ეს

(28)

ΔMK-ის დასადგენად შეიძლება გამოყენებულ იქნას გადახრის განსაზღვრის მეთოდების მსგავსი მეთოდები: გასწორების საკისრების გამოყენებით, რომელთა ჭეშმარიტი მიმართულება მოცემულია რუკაზე ან შეიძლება იქნას აღებული რუკიდან; შორეული ობიექტის ტარებით, როდესაც გემის მდებარეობა დიდი სიზუსტით არის ცნობილი და ობიექტი რუკაზე გამოსახულია, ციური სხეულების საკისრებით. ზოგიერთ მდინარის გემზე, სადაც შეუძლებელია ტარების გაზომვა მაგნიტური კომპასიდან, კორექტირება შეიძლება განისაზღვროს IR და CC შედარებით, როდესაც ცურავს სამიზნეების გასწვრივ, რომელთა მიმართულებაც ცნობილია. ამისათვის, გასწორების ხაზზე ყოფნისას, ჭურჭელი თავისი მშვილდით ზუსტად მიიყვანეთ გასწორების ნიშნებთან და გაითვალისწინეთ კომპასის კურსი.

მაგნიტური კომპასის კორექცია ასევე შეიძლება მიღებულ იქნას გიროკომპასთან შედარებით, თუ ცნობილია მისი კორექტირება:

ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)

მაგნიტური კომპასის კორექტირების დადგენისას, გადახრა უნდა გამოითვალოს ფორმულის გამოყენებით

δ = ΔMK - დ (30)

მაგიდის სანდოობის გასაკონტროლებლად.