セクションメソッドを使用します。 セクション法

すべての材料、構造要素、および構造は、外力の影響下で、程度の差はありますが、変位 (荷重がかかった状態に対する動き) を経験し、その形状が変化 (変形) します。 構造要素内の部品 (粒子) 間の相互作用は、内部力によって特徴付けられます。

内なる力− 外部荷重が物体に加わったときに発生し、変形に対抗する傾向がある原子間相互作用の力。

強度、剛性、安定性の構造要素を計算するには、次を使用する必要があります。 セクションメソッド 新たな内部力要因を特定します。

セクション法の本質は、体の切断部分に加えられる外力が、切断面で発生する内部の力によってバランスが取られ、残りの部分に対するボディの廃棄部分の作用を置き換えることです。

力の作用下で平衡状態にある棒 F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , F 5 (図 86、 あ）、精神的に2つの部分IとIIに分割されます（図86、 b) そして、いずれかの部分、たとえば左側の部分を検討します。

部品間の接続が排除されているため、部品の一方のもう一方に対する作用は、セクション内の内部力のシステムに置き換えられる必要があります。 作用は反作用と等しく、方向が逆であるため、その部分に生じる内力は、左側の部分にかかる外力と釣り合います。

要点を押さえておきましょう について座標系 xyz。 主ベクトルと主モーメントを座標軸に沿った成分に分解してみましょう。

成分 N z - 呼び出されました 縦方向（標準） 力が加わると、引張変形または圧縮変形が生じます。 コンポーネント Q×と Q y は法線に対して垂直であり、体の一部を別の部分に対して移動させる傾向があり、これらはと呼ばれます。 横方向 力。 瞬間 M×と M体を曲げると呼ばれます 曲げ 。 一瞬 M z ねじりボディと呼ばれます トルク 。 これらの力とモーメントは内力係数です (図 86、 V).

平衡条件により、主ベクトルの成分と内部力の主モーメントを見つけることができます。

特定の場合には、個々の内力係数がゼロに等しい場合があります。 したがって、平面的な力のシステムの作用下では (たとえば、平面内では ジー) 力の要素はそのセクションで発生します: 曲げモーメント M x、せん断力 Q y、縦力 N z. この場合の平衡条件は次のとおりです。

内部力率を決定するには、次のことが必要です。

1. 興味のある構造物またはロッドの先端の断面を頭の中で描きます。

2. 切り落とした部分の 1 つを廃棄し、残りの部分のバランスを考慮します。

3. 残りの部分の平衡方程式を作成し、それらから内力係数の値と方向を決定します。

ロッドの断面に生じる内力要因が変形状態を決定します。

断面法では、断面にわたる内部力の分布の法則を確立することはできません。

部品にかかる負荷を評価するための効果的な特性は、内部相互作用力の強度です。 電圧 そして 変形 .

本体の断面を考えてみましょう（図87）。 検討中の物体は固体であるというこれまでに受け入れられた仮定に基づいて、内部力がセクション全体に連続的に分布すると仮定できます。

このセクションでは、基本領域 Δ を選択します。 あ、この領域にかかる内力の合力は Δ で示されます。 R。 合成内力の比 Δ R現場Δ あこのサイトのエリアまでの電圧をこのサイトの平均電圧といいますが、

面積 ΔA が減少 (点に縮小) されると、その極限でその点の電圧が得られます。

.

力 ΔR は、垂直方向 ΔN と接線方向 ΔQ の成分に分解できます。 これらの成分を使用して、法線 σ 応力と接線方向 τ 応力が決定されます (図 88)。

国際単位系 (SI) で応力を測定するには、パスカル Pa (Pa = N/m2) と呼ばれる 1 平方メートルあたりのニュートンが使用されます。 この単位は非常に小さくて使いにくいため、複数の単位（kN/m2、MN/m2、N/mm2）が使用されます。 1 MN/m 2 = 1 MPa = 1 N/mm であることに注意してください。 実用的にはこのユニットが一番便利です。

技術単位系 (MCGSS) では、応力の測定にキログラム力/平方センチメートルが使用されました。 国際システムおよび技術システムにおける応力単位間の関係は、力単位間の関係に基づいて確立されます: 1 kgf = 9.81 N 10 N。およそ次のように考えることができます: 1 kgf/cm 2 = 10 N/cm 2 = 0.1 N /mm2＝0.1MPaまたは1MPa＝10kgf/cm2となります。

材料はさまざまな方法で内部力に抵抗するため、垂直応力とせん断応力は、物体の内部力を評価するための便利な尺度です。 法線応力は、物体の個々の粒子を断面平面に垂直な方向に集めたり、除去したりする傾向があり、せん断応力は、物体の一部の粒子を断面平面に沿って他の粒子に対して相対的に移動させる傾向があります。 したがって、せん断応力はせん断応力とも呼ばれます。

荷重を受けた物体の変形には、粒子間の距離の変化が伴います。 粒子間に生じる内部力は、外部荷重と内部抵抗力との間に平衡が確立されるまで、外部荷重の影響を受けて変化します。 その結果生じる体の状態はストレス状態と呼ばれます。 これは、問題の点を通って描画できるすべての領域にわたって作用する一連の法線応力と接線応力によって特徴付けられます。 物体上の点における応力の状態を研究するということは、指定された点を通過する任意の領域に沿った応力を決定できるようにする依存関係を取得することを意味します。

材料の破壊が発生するか、顕著な塑性変形が発生する応力は限界応力と呼ばれ、σ pre と呼ばれます。 τ前 。 これらの電圧は実験的に決定されます。

構造物や機械の要素の破壊を避けるために、それらに生じる動作（設計）応力（σ、τ）は、角括弧内に示されている許容応力 [σ]、[τ] を超えてはなりません。 許容応力は、材料の安全な操作を保証する最大応力値です。 許容応力は、材料の強度の消耗を決定する実験的に見つかった限界応力の特定の部分として割り当てられます。

どこ [ n] - 必要または許容される安全率。許容応力が最大値の何倍であるべきかを示します。

安全率は、材料の特性、作用荷重の性質、使用される計算方法の精度、および構造要素の動作条件によって異なります。

力の影響下では、構造だけでなく、その構造を構成する材料にも変位が発生します（ただし、多くの場合、そのような変位は肉眼の能力をはるかに超えており、高感度のセンサーや機器を使用して検出されます）。 。

点での変形を決定するには に小さなセグメントを考慮する クアラルンプール長さ s、この点から任意の方向に放射されます（図89）。

ポイントの変形により にそして L位置に移動します に 1と Lセグメントの長さはΔs だけ増加します。 態度

は、セグメント s に沿った平均伸びを表します。

セグメントを減らす s、要点を近づけます Lポイントへ に、極限では、点で線形変形が得られます。 にに向かって クアラルンプール:

点 K で座標軸に平行な 3 つの軸を引くと、座標軸の方向に線形変形が発生します。 バツ, でそして zはそれぞれε x、ε y、ε z に等しくなります。

ボディの変形は無次元であり、多くの場合パーセンテージで表されます。 通常、変形は小さく、弾性条件下では 1 ～ 1.5% を超えません。

変形していない物体にセグメントが形成する直角を考えてみましょう。 OMそして の上(図90)。 外力の影響による変形の結果、角度は 月変化して角度に等しくなります M 1 ○ 1 N 1. 極限では、角度の差は、点での角ひずみまたはせん断ひずみと呼ばれます。 について飛行機の中で 月:

座標平面では、角度変形またはせん断角は、γ xy、γ yx、γ xz で指定されます。

体のどの点にも、変形の 3 つの直線成分と 3 つの角度成分があり、これらによってその点の変形状態が決まります。

セクション法外部荷重の作用下で平衡状態にあるロッドに発生する内部力を決定できます。

セクションメソッドの手順

セクション法 4 つの連続したステージで構成されます。 切る、捨てる、交換する、バランスを取る.

切りましょう特定の力系の作用下で平衡状態にあるロッド (図 1.3、a) が、z 軸に垂直な平面を持つ 2 つの部分に分かれます。

捨てましょうロッドの一部の部分を選択し、残りの部分を検討します。

いわば、無限に近接した物体の粒子を接続する無限の数のバネを切断し、2 つの部分に分割したので、ロッドの断面の各点に弾性力を適用する必要があり、変形中にこれが発生します。体の一部はこれらの粒子の間に生じます。 言い換えると、 交換させていただきます内部力による廃棄部品の作用 (図 1.3、b)。

セクションの方法における内部力

結果として生じる無限の力の系は、理論力学の規則に従って、断面の重心にもたらすことができます。 その結果、主ベクトル R と主モーメント M が得られます (図 1.3、c)。

主ベクトルと主モーメントを x、y (主中心軸)、z 軸に沿った成分に分解してみましょう。

6 を取得します 内部力率変形中にロッドの断面に発生する 3 つの力 (図 1.3、d) と 3 つのモーメント (図 1.3、e)。

力 N - 縦方向の力

– 横方向の力、

Z 軸周りのモーメント () – トルク

x、y 軸周りのモーメント () – 曲げモーメント。

体の残りの部分の平衡方程式を書いてみましょう ( バランスをとりましょう):

方程式から、検討中のロッドの断面に生じる内部力が決定されます。

12.セクションの作成方法。 内部努力の概念。 単純な変形と複雑な変形。対象となる物体（構造要素）の変形は、外力が加わることによって生じます。 この場合、物体の粒子間の距離が変化し、それによって粒子間の相互引力が変化します。 したがって、結果として内部の努力が生じます。 この場合、内力は普遍的な断面法（または切断法）によって求められます。 単純な変形と複雑な変形。 重ね合わせの原理を利用します。

上記の内力要因の 1 つだけがその断面に発生する場合、梁の変形は単純であると呼ばれます。 以下、力係数を任意の力またはモーメントと呼びます。

レマ。 ビームが直線の場合、外部荷重 (複合荷重) はコンポーネント (単純荷重) に分解でき、それぞれが 1 つの単純な変形 (ビームの任意のセクションに 1 つの内力係数) を引き起こします。

読者は、ビームに荷重を加える特定の場合の補題を独立して証明することが求められます (ヒント: 場合によっては、架空の自己平衡荷重を導入する必要があります)。

真っ直ぐな木材には 4 つの単純な変形があります。

純粋な張力 – 圧縮 (N ≠ 0、Q y = Q z = M x = M y = M z =0)。

純粋なシフト (Q y または Q z ≠ 0、N = M x = M y = M z = 0)。

純粋なねじれ (M x ≠ 0、N = Q y = Q z = M y = M z = 0)。

純粋な曲げ (M y または M z ≠ 0、N = Q y = Q z = M x = 0)。

補題と重ね合わせの原理に基づいて、材料の強度の問題は次の順序で解決できます。

補題に従って、複雑な負荷を単純なコンポーネントに分解します。

得られた梁の単純な変形に関する問題を解きます。

見つかった結果を要約します (応力-ひずみ状態のパラメーターのベクトルの性質を考慮して)。 重ね合わせの原理によれば、これが問題に対する望ましい解決策になります。

13. 緊張した内部力の概念。 応力と内部力との関係。機械的ストレスさまざまな要因の影響下で変形可能な物体に生じる内部力の尺度です。 物体上の点における機械的応力は、検討中の断面の特定の点における単位面積に対する内力の比率として定義されます。

応力は、負荷がかかったときのボディの粒子の相互作用の結果です。 外力は粒子の相対位置を変化させる傾向があり、その結果生じる応力によって粒子の変位が妨げられ、ほとんどの場合、粒子の変位が特定の小さな値に制限されます。

Q - 機械的ストレス。

F は、変形中にボディに発生する力です。

Sエリア。

機械的応力ベクトルには 2 つの要素があります。

通常の機械的応力 - 断面に垂直な、断面の単一領域に適用されます (表示)。

接線方向の機械的応力 - 接線 (図示) に沿った断面内の単一の断面領域に適用されます。

特定の点を通って描かれたさまざまな領域に沿って作用する一連の応力は、その点での応力状態と呼ばれます。

国際単位系 (SI) では、機械応力はパスカルで測定されます。

14. 中央の張力と圧縮。 内部の取り組み。 電圧。 強さの条件。中心張力（または中心圧縮）このタイプの変形は、ビームの断面に長手方向の力 (引張または圧縮) のみが発生し、他のすべての内部力がゼロに等しいと呼ばれます。 中心張力 (または中心圧縮) を簡単に張力 (または圧縮) と呼ぶこともあります。

標識のルール

縦方向の引張力は正、圧縮力は負とみなされます。

力 F が負荷された直線ビーム (ロッド) を考えます。

ロッドストレッチング

断面法を使用して棒の断面の内部力を求めてみましょう。

電圧は単位面積当たりの内力 N A. 垂直引張応力の公式 σ

中心の引張圧縮時の横力は 02 なので、せん断応力 = 0 になります。

引張圧縮強度条件

最大 = | |

15. 中央の張力と圧縮。 強さの状態。 中心張力（圧縮）の問題は 3 種類あります。強度条件により、次の 3 種類の問題を解決できます。

1. 強度チェック（試算）

2. 断面の選定（設計計算）

3. 耐荷重（許容荷重）の決定

材料の強度の目的と方法

材料の強度– 構造、構造、機械、機構の強度、剛性、安定性を計算するための工学的手法の科学。

強さ– 構造物、その部品、コンポーネントが崩壊することなく特定の荷重に耐える能力。

剛性- 構造とその要素が変形（形状やサイズの変化）に抵抗する能力。

持続可能性- 構造とその要素が弾性平衡の特定の初期形態を維持する能力。

構造物全体が強度、剛性、安定性の要件を満たすためには、その要素に最も合理的な形状を与え、適切な寸法を決定する必要があります。 材料の強度は、理論的および実験的データに基づいてこれらの問題を解決します。

材料の強度では、理論力学と数学的解析の手法が広く使用されており、さまざまな材料の特性を研究する物理学、材料科学、その他の科学のセクションからのデータが使用されます。 また、材料の強度は実験データや理論研究が広く利用されるため、実験理論科学でもあります。

強度信頼性モデル

構造要素の強度信頼性の評価は、構造要素の選択から始まります 計算モデル（スキーム）。 モデルオブジェクトや現象を説明する一連のアイデア、条件、依存関係を呼びます。

マテリアルモデル。

強度信頼性の計算では、部品の材料は均質な連続媒体として表現されるため、本体を連続媒体とみなして数学的解析手法を適用することが可能になります。

下 均一性マテリアルは、割り当てられたボリュームのサイズからそのプロパティが独立していることを理解しています。

材料の計算モデルには弾性、塑性、クリープなどの物性が与えられます。

弾性– 外部荷重を取り除いた後、その形状を復元する物体 (部品) の特性。

プラスチック– 荷重中に生じた変形を完全または部分的に除荷した後も保持する物体の特性。

忍び寄る– 外力の作用下で時間の経過とともに変形が増加する物体の特性。

フォームモデル。

ほとんどの場合、構造は複雑な形状をしており、その個々の要素は主なタイプに要約できます。

1。 ロッドまたは 木材 3番目に比べて2つのサイズが小さいボディと呼ばれます。

ロッドは、直線または曲線の軸、および一定または可変の断面を持つことができます。

ストレートロッドには、ビーム、車軸、シャフトが含まれます。 カーブへの吊り上げフック、チェーンリンクなど。

2. シェル- 2 つの曲面で囲まれた物体。その間の距離は他の次元に比べて小さい。

シェルは、円筒形、円錐形、または球形にすることができます。 シェルには、薄肉タンク、ボイラー、建物ドーム、船体、胴体外板、翼などが含まれます。

3. 皿- 2 つの平らな表面またはわずかに湾曲した表面によって制限され、厚みが薄い本体。

プレートは平らな底部やタンクのカバー、土木構造物の天井などです。

4. 配列または 巨大な体- 3 つのサイズがすべて同じオーダーであるボディ。

これには、構造物の基礎、擁壁などが含まれます。

モデルをロードしています。

パワーズ構造要素の機械的相互作用の尺度です。 力には外部と内部があります。

外力– これらは、検討中の構造要素とそれに関連する物体との間の相互作用の力です。

外力は体積または表面の力になります。

体積力これらは慣性力と重力です。 それらは、体積のあらゆる無限の要素に作用します。

表面力特定の物体と他の物体との接触相互作用中に検出されます。

表面力は集中または分散することができます。

R– 集中力、N。それは体の表面の小さな部分に作用します。

q– 分布荷重の強度、N/m。

外力を集中モーメントとして表現できる M(Nm)または分布トルク メートル(N・m/m)。

時間の経過に伴う変化の性質に基づいて、負荷は静的負荷と可変負荷に分類されます。

静的これは、ゼロから公称値までゆっくりと増加し、部品の動作中に一定に保たれる負荷と呼ばれます。

変数時間の経過とともに周期的に変化する負荷と呼ばれます。

破壊のモデル。

荷重モデルは破壊モデル、つまり破壊の瞬間における構造要素の性能パラメータと強度を保証するパラメータを結び付ける方程式（条件）に対応します。

荷重条件に応じて、破壊モデルが考慮されます。 静的, 低サイクルそして 倦怠感(マルチサイクル)。

内部の力。 セクション法

構造要素内の部品 (粒子) 間の相互作用は、内部力によって特徴付けられます。

内なる力外部負荷が物体に加わったときに生じる原子間相互作用 (結合) の力を表します。

実際には、内部力が部品 (本体) の強度の信頼性を決定することがわかります。

内部力を見つけるには、次を使用します セクションメソッド。 これを行うには、精神的に身体を 2 つの部分に分割し、一方の部分を捨て、もう一方の部分を外部の力とともに考慮します。 内部力は、いくぶん複雑な方法でセクション全体に分布します。 したがって、主ベクトルと主モーメントを決定できるように、内部力の系がセクションの重心に配置されます。 M断面に沿って作用する内部力。 次に、主ベクトルと主モーメントを 3 つの軸に沿った成分に分解し、次の結果を取得します。 内部力率セクション: コンポーネント ニュージーランド呼ばれた 普通、 または 縦方向の力断面、強度 Q×そして Qy呼ばれています せん断力、 一瞬 エムズ（または エムトゥ) と呼ばれます トルク、そして瞬間 M×そして 私の - 曲げモーメント軸に対して バツそして y、 それぞれ。

したがって、外力が与えられると、内力係数は、身体の精神的に切り離された部分に作用する力とモーメントの投影の代数和として計算されます。

内部力の数値を決定したら、構築します 図– セクションからセクションに移動するときに内部力がどのように変化するかを示すグラフ (図)。

知られているように、力が存在します 外部と内部。 普通の学生定規を手に取って曲げる場合、私たちは手という外部の力を加えることによってこれを行います。 手の力が取り除かれると、定規は内部力の影響下で自然に元の位置に戻ります（これらは、外部力の影響による要素の粒子間の相互作用の力です）。 外力が大きいほど内部の力も大きくなりますが、内部の力は常に増加することはできず、一定の限界までしか増加せず、外部の力が内部の力を超えると、それが起こります 破壊。 したがって、強度に関して材料の内部力を認識することは非常に重要です。 内部力は以下を使用して決定されます。 セクションメソッド。 詳しく見てみましょう。 ロッドに何らかの力が加わったとしましょう（左上の図）。 切断断面が 1-1 の棒を 2 つの部分に分けます。そのうちのどれか、つまり私たちにとってより単純だと思われる方を検討します。 例えば、 破棄右側を考慮し、左側のつり合いを考えます（右上図）。

残った左側に捨てられた右側の部分のアクション 交換する内部力は、物体の粒子間の相互作用の力であるため、無限に多く存在します。 理論力学から、あらゆる力の系は主ベクトルと主モーメントからなる等価系に置き換えることができることが知られています。 したがって、すべての内力を主ベクトル R と主モーメント M に軽減します (図 1.1、b)。 私たちの空間は 3 次元であるため、主ベクトル R を座標軸に沿って展開すると、3 つの力 - Q x、Q y、N z を得ることができます (図 1.1、c)。 ロッドの長手方向軸に関して、力 Q x 、Q y は横力またはせん断力 (軸を横切る方向に位置する) と呼ばれ、N z は縦方向力 (軸に沿って位置する) と呼ばれます。

メインモーメント M は、座標軸に沿って展開すると、同じ縦軸に従って 3 つのモーメント (図 1.1、d)、つまり 2 つの曲げモーメント M x および M y とトルク T (M として指定できます) を与えます。 k または M z)。

したがって、一般的なロードの場合は次のようになります。 内力の 6 つの成分、これは内力因子または内力と呼ばれます。 力の空間系の場合にそれらを決定するには、次の 6 つが必要です。 平衡方程式、フラット 1 ～ 3 の場合。

セクションメソッドの順序を覚えるには、単語を覚える記憶術を使用する必要があります。 薔薇アクションの最初の文字から: Rカット（セクションごと）、 について(部品の 1 つ) を破棄し、 Z(廃棄された部分の内部力による作用) を置き換えます。 Uバランスを取ります（つまり、平衡方程式を使用して内部力の値を決定します）。

実際には次のような変形が発生します。 力の影響下で要素に荷重が加わった場合に、1 つの内力係数が発生する場合、そのような変形は次のように呼ばれます。 単純またはメイン。 単純な変形には、引張圧縮 (縦方向の力が発生)、せん断 (横方向の力)、曲げ (曲げモーメント)、ねじり (トルク) があります。 要素が複数の変形 (曲げを伴うねじり、張力を伴う曲げなど) を同時に受ける場合、そのような変形はと呼ばれます。 複雑な.

構造（物体）の部分間の相互作用は、外部荷重の影響下で内部に生じる内部力によって特徴付けられます。

内部力は以下を使用して決定されます。 セクションメソッド。 セクション法の本質は次のとおりです。外力の作用下で物体が平衡状態にある場合、切断された物体部分は、それに加えられる外力と内力とともに、平衡状態にもなります。平衡状態にあるので、平衡方程式が適用できます。 つまり、それらは自己平衡であるため、体の平衡状態に影響を与えません。

ある系の外力 F 1、F 2、...、F n が適用され、平衡条件を満たす物体を考えてみましょう。 これらの外力の作用下で、体は平衡状態にあります。 必要に応じて、平衡方程式からサポート反応が決定されます (オブジェクトを取得し、接続を破棄し、破棄された接続を反応で置き換え、平衡方程式を作成し、 )。 反力が検討対象のセクションの片側に加えられる外力に含まれない場合、反力が見つからない場合があります。

精神的に身体を任意の部位で解剖し、身体の左側を捨て、残りの部分のバランスを考えます。

内部の力が存在しない場合、体の残りの不均衡な部分は外部の力の影響下で動き始めます。 バランスを維持するために、投げられた体の一部の動作を、体の各粒子に適用される内部力に置き換えます。

理論力学から、あらゆる力の系は力の主ベクトル \vec(R) と力の主モーメント \vec(M) の形で空間内の任意の点にもたらされることが知られています (ポアンソの定理)。 これらのベクトルの大きさと方向は不明です。

これらのベクトルは、x、y、z 軸への投影によって決定するのが最も便利です。 $$\vec(R) = \vec(N) + \vec(Q_x)+\vec(Q_y)、\ \ \vec(M) = \vec(M_k) + \vec(M_x)+\vec(M_y) ) $$ または

ベクトル \vec(R) と \vec(M) の投影には次の名前があります。

• N - 縦方向の力、
• Q x と Q y は、それぞれ x 軸と y 軸に沿った横方向 (切削) 力です。
• M k - トルク (文字 T で指定されることもあります)、
• M x、M y - それぞれ x 軸および y 軸周りの曲げモーメント

一般的なケースでは、内力を決定するには 6 つの未知数があり、6 つの平衡方程式から決定できます。

ここで、\sum F_i、\sum M(F)_i は、体の残りの部分に作用する外力とモーメントです。

6 つの未知数を含む 6 つの方程式系を解いた後、すべての内部努力を決定します。 内部の 6 つすべてではありません
同時に力を加える - これは外部負荷の種類とその適用方法によって異なります。

例：ロッドの場合

内部努力を決定するための一般的なルールは次のとおりです。

力 Q x 、Q y 、 N は、それぞれ、選択されたセクションの片側にあるすべての力の x 軸、y 軸、または z 軸への投影の代数和に等しくなります。

モーメント M x 、 M y 、 M k は、それぞれ、選択したセクションの重心を通過する x 軸、y 軸、または z 軸に対して、選択したセクションの片側に位置するすべての力のモーメントの代数和に等しくなります。セクション。

上記のルールを使用する場合、内部の取り組みには記号のルールを採用する必要があります。

標識のルール

• 通常の引張力 (断面からの方向) は正とみなされ、圧縮力は負とみなされます。
• 反時計回りのセクション内のトルクは正とみなされ、時計回りのトルクは負とみなされます。
• 正の曲げモーメントは上からの圧縮された繊維に対応し、負の曲げモーメントは下からの圧縮に対応します。
• 横力の符号は、結果として生じる横荷重が検討中のセクションに対してビームの切断部分を回転させようとする方向によって判断すると便利です。時計回りの場合、力は正、反時計回り、負とみなされます。 。

1 体の特定の軸に沿った内力の変化のグラフをダイアグラムと呼びます。