Korekcija kompasa. Obračun i obračun korekcija kompasa
Skrećem vam pažnju na vrlo zanimljiv i koristan post. Obratite pažnju na ime autora. Mislim da ćemo ga ponovo čuti!
Svaki navigator svakodnevno se susreće sa Knjigom posmatranja kompasa. Hajde da shvatimo ŠTA je to i ZAŠTO je potrebno?
Knjiga za posmatranje kompasa– ovo je dnevnik korekcija za magnetne i žirokompase. Postavlja se sasvim logično pitanje: „Koliko često treba da popunjavam ovaj dnevnik? I uostalom, šta da tu napišem?”
Za bolju percepciju informacija, možete preuzeti: Compass Observation Book Izračun azimuta
Hajde da to shvatimo po redu. Koliko često?– O ovom pitanju postoje jasne upute u poznatom priručniku – „Vodič za procedure mosta“, skraćeno BPG (sovjetski analog – RShS – Preporuke za organizaciju navigatorske službe na morskim plovilima). Također, slična uputstva su vjerovatno prisutna i u MASTER'S PRAVILNIKU, a ako pažljivo pretražujete, naći ćete ih u PROCEDURAMA UPRAVLJANJA SIGURNOŠĆU KOMPANIJE u odjeljku Čuvanje straže ili nešto sličnog značenja. Kao što vidite, ovo je ozbiljna stvar i ipak ćete morati da izračunate ispravku :). Da bude jasno, evo nekoliko citata:
BPG Sekcija3. Dužnosti časnika straže. Paragraf3.2.5.2. Rutinski testovi i kontrole. Greške žiroskopa i magnetnog kompasa treba provjeriti i zabilježiti barem jednom na satu, gdje je to moguće, i nakon bilo kakve veće promjene kursa.
BPG Sekcija4. Rad i održavanje mostovske opreme. Paragraf4.6.3. Greške kompasa. Greške magnetnog i žirokompasa treba provjeriti i zabilježiti svaki sat, gdje je to moguće, koristeći ili azimut ili tranzitni smjer. [Citati iz BPG 4. izdanje 2007].
Jednostavno rečeno, navigator mora izračunati i unijeti ispravku u dnevnik barem jednom po satu, ako je moguće. Posebnu pažnju obraćam na odricanje od odgovornosti “ " Tu počinju prve greške. Vrlo često sam umjesto amandmana naišao na sličan unos: “Nebo oblačno”. A argumentacija navigatora je, na prvi pogled, gvozdena: „Pa onda je jasno da sam pokušao da izračunam, ali nisam mogao, jer... bilo je oblaka." Dakle, takav pristup je osuđen na propast, jer... u ovom slučaju svaki pomoćnik treba da unese u dnevnik svaki sat (tj. najmanje 6 puta dnevno), što, istinu govoreći, nikada nisam vidio. Najčešće ćete po datumima vidjeti da je amandman ili zapisan, ili da je zapisano da je “...bilo oblaka...” ili čak par dana, a ponekad i sedmica, nema evidencije. A ako službenik lučke državne kontrole ili bilo koji drugi inspektor želi da vam nađe grešku, on će to učiniti s lakoćom. Jer jasno je vidljivo da se korekcija ne obračunava jednom po smjeni, ali ako Bog da bar jednom dnevno. Kompetentnije bi bilo izvršiti samo proračunate izmjene i dopune časopisa. A ako u nekom periodu nema informacija, onda se lako možete sakriti iza te klauzule “ ...ako je moguće» = « …gdje je moguće…" A dokaz da to nije bilo moguće je vaša evidencija u dnevniku mosta o vremenskim prilikama, koja se pravi svaki sat. Uz ovakav pristup, niko vam nikada neće reći da se ne pridržavate pravila za popunjavanje Observatorske knjige kompasa. Kao što mi je jedan kolega revizor jednom rekao tokom interne revizije ISM-a, “...ovo nije dnevnik vremena.” Zato nemojte stvarati dokaze protiv sebe i pišite samo ono što je potrebno.
Sredili smo pitanje koliko često snimati, hajde sada da shvatimo šta tačno treba napisati.
Unutar knjige za posmatranje kompasa naći ćete sljedeću tabelu:
Kolone 1, 2, 3. Bilježimo Greenwich vrijeme i datum promatranja, kao i položaj plovila.
Kolona 4. Glava broda. Bilježimo kurs kojim je brod išao u vrijeme osmatranja. 4.1 Žiroskop– kurs žirokompasa, 4.2 Standard– magnetni kurs. 4.3 Upravljanje– kurs prema kompasu koji trenutno pratite. Na primjer, ako vozite autopilota koristeći žirokompas, onda zapišite kurs žirokompasa, tj. vrijednost 4,3 = 4,1. Priznajem, jednom sam naišao na kolegu koji mi je očajnički pokušavao dokazati da na brodu postoji i treći tip kompasa koji se zove upravljački kompas. Istina, nikada nije uspio pronaći ovaj neviđeni uređaj i pokazati mi ga. Vjerovatno zato što jednostavno ne postoji :). Unošenjem podataka u kolonu 4 označavate koji kompas trenutno pratite: magnetni ili žiroskop.
Kolona 5. Ležaj. 5.1 Tačno– pravi odnos prema objektu. Da biste ga izračunali, trebat će vam dobro poznati Brown's Nautical Almanah i Norie's Nautical Tables. Alternativno, također možete izračunati korekciju korištenjem „Tabela brze redukcije vidljivosti za navigaciju“, međutim, tačnost se tada svodi na čitave stupnjeve. Možete vidjeti i kako vaše kolege izračunavaju dopunu programa (ima ih mnogo, najpopularniji je, možda, sky mate). Ako ste previše lijeni da brojite iz tablica, onda odvojite vrijeme da barem provjerite je li program koji koristite licenciran za vašeg broda ili vlasnika broda. Tada ćete, u slučaju verifikacije, moći da se pozabavite proračunima pomoću ovog programa, ali ako vaš “Sky mate” ima licencu za: -=skyhacker1986=- ili nešto slično, onda je bolje da ne zamuckujete o čemu računaš po programu, a možda imaš sreće. Općenito, budite spremni na činjenicu da ćete morati ponovo izračunati svoje prethodno usklađivanje pred inspektorom, iako vrlo rijetko. U svojim lekcijama, Evgeniy (autor projekta, ako neko ne razumije) objasnio je više nego detaljno i vrlo jasno kako točno izračunati amandman. Priznajem da mi je tokom akademskih godina to znanje bilo jako teško - žvakao sam više od jedne kaldrme granita nauke dok nisam shvatio šta je šta. Zato ne budite lijeni i pogledajte odgovarajuću video lekciju.
Kolone 5.2 i 5.3. Žiroskop i magnetni smjer prema odabranom objektu. Na prvi pogled sve je vrlo jednostavno, i nije jasno gdje možete pogriješiti. Ali prije unosa podataka u kolonu 5.3 Standardni ležaj provjerite je li praktično orijentirati orijentir pomoću magnetnog kompasa. Često sam nailazio na sisteme koji vam omogućavaju da prikažete očitanja magnetnog kompasa na pokazivaču smjera, tada je sve jasno, prebacite se na magnetni kompas i uzmite magnetni smjer. A ako to nije moguće, a vi zapravo niste u mogućnosti da odnesete magnetski smjer do objekta, onda je bolje da ništa ne pišete u ovoj koloni - stavite crticu.
TO Kolona 6. Objekat. Zapišite naziv nebeskog tijela prema kojem izračunavate ispravku. Da biste svojim unosima dodali lični pečat, pored njega možete uključiti i simbol objekta. Ovi simboli se mogu naći u Brownovom nautičkom almanahu na strani 5. Također je vrijedno napomenuti da se korekcija može izračunati ne samo pomoću svjetiljki, već i prema trasama, na primjer, ili dok stojite u luci - duž linije veza .
Kolona 7. Greška. Sada dolazimo do glavnog dijela časopisa, odnosno samih amandmana. Gyro error= Pravi ležaj – Žiroskopski ležaj. Kalkulacija Standardna greška: ako ste uzeli magnetni smjer do orijentira, onda je proračun sličan prethodnom: Standardna greška = Pravi smjer – Standardni smjer. Ako stavite crticu u kolonu 5.3, onda se korekcija izračunava upoređivanjem pravog i magnetskog kursa. Pravi kurs dobijamo tako što žiro kursu dodamo korekciju žiro kompasa sa njegovim predznakom: . Dobijamo korekcije magnetskog kompasa oduzimanjem magnetskog od pravog smjera: . U kolonu 7.3 upisujemo korekciju kompasa koji brod trenutno prati (slično koloni 4.3).
Kolona 8. Varijacija. Prevedeno na ruski - magnetna deklinacija, uzmite to sa karte. Postoje i slučajevi kada varijacija preuzeto iz očitavanja GPS indikatora. Ovdje je riječ o nivou povjerenja u izvore informacija. Možete se mirne savjesti pozivati na podatke karte – karte u većini slučajeva objavljuje UKHO (Hidrografski ured Ujedinjenog Kraljevstva), ali manje je povjerenja u podatke o magnetnoj deklinaciji preuzete sa GPS-a, jer njihov izvor nije toliko poznat, ako je uopće poznat.
Kolona 9.1 Standardna devijacija. Prijevod je očigledan - devijacija magnetnog kompasa. Tabela odstupanja odmah vam pada na pamet, ali nemojte žuriti da se radujete. Kao što pokazuje praksa, podaci između stvarnog odstupanja i onih navedenih u tabeli su veoma različiti. Postoji mnogo razloga za to, počevši od utjecaja magnetskog polja opterećenja na kompas i završavajući banalnim ljudskim faktorom pri sastavljanju tablice odstupanja. Lično sam nekoliko puta vidio tabele na brodovima gdje su sve vrijednosti = nula, tj. Nije bilo nikakvog odstupanja, što je a priori nemoguće. Ali na stolu je bilo dosta glomaznih pečata i prekrasnih raširenih slika, nedostajali su samo monogrami i grb engleske kraljice :). Šta raditi, pitate se? Dakle, odgovor je očigledan, odstupanje ćemo izračunati sami. Podsjećamo na navigacijski kurs, gdje nam je rečeno da se korekcija magnetskog kompasa sastoji od magnetske deklinacije i devijacije. Dakle, dobijamo da je odstupanje = standardna greška – varijacija. Ako su proračuni na brodu izvedeni ispravno, onda nakon nekog vremena možete kreirati vlastitu tablicu odstupanja, povjerenje u koju je direktno proporcionalno povjerenju u proračune vaših kolega. Iskreno vam želim da vas život ne dovede u uslove u kojima će vrijednost odstupanja magnetskog kompasa značajno uticati na sigurnost plovidbe. Ali svejedno, sve proračune i unose treba napraviti što je moguće kompetentnije, inače zašto čitate ovaj članak :)?
Kolona 9.2. Ako brod prati magnetni kompas, tada je vrijednost jednaka prethodnoj. Ako pratite žirokompas, onda govorimo o odstupanjima brzine i geografske širine, koja se obično uzimaju u obzir i automatski podešavaju žirokompasom. Ja lično stavljam crticu u ovu kolonu, jer... bez obzira na vrijednost, ona je dio već izračunate Gyro Error.
Kolona 10. Peta. Govorimo o kotrljanju broda, ako se njišete, napišite “+ -” par stepeni.
Kolona 11. Napomene. Navedite s kojeg ste pelorusa uzeli smjer (Port Repeater / Desni Repeater). Iznenađujuće, ovdje možete pogriješiti, na primjer, brod ide striktno na sjever, uzmete smjer zvijezde na desnoj gredi, tada bi bilo ispravno naznačiti da ste uzeli smjer sa pelorusa na desnom krilu , a ne lijevo :). To će se mnogima učiniti očiglednim, ali vjerujte mi, bilo je slučajeva takvih snimaka. Uvjerite se i sami listajući časopis i proučavajući zapise prethodnika i shvatit ćete koliko je sve zapušteno :). Iskreno, to me je potaklo da napišem ovaj članak. Takođe, nemojte praviti glupe greške kao što je uzimanje pravca Sunca u podne na brodu sa prekrivenim krilima, jer... ovo je očigledno nemoguće i dovodi u pitanje sve zapise u dnevniku, kao i kompetentnost onih koji su ih napravili. A šta može biti gore za navigatora od osnovane optužbe za nekompetentnost. Dakle, prije nego što potpišete bilo koji unos u dnevnik, provjerite je li ispravan.
Pa, pošto pričamo o potpisima, vrijeme je da svoj prelijepi autogram stavite u kolonu 12.Observer i zatvorite dnevnik do sljedećeg sata, pod uslovom “ ...ako je moguće» = « …gdje je moguće…».
P.S. Članku prilažem fajl – Izračun azimuta. U njemu ćete pronaći tablice za izračunavanje korekcije žirokompasa. Tabele su kreirane na osnovu algoritma proračuna koji je dat u Brown's Nautical Almanah na stranama 12 i 13. Takođe, radi pogodnosti, dodane su linije za nastavak izračunavanja korekcije prema Norie's Nautical Tables (ABC tablice). Odštampajte obrasce, zadržite posebnu fasciklu i popunite popunjene formulare. Također možete vježbati svoje vještine elokvencije i uvjeriti svoje kolege navigatore da iskoriste vašu inovaciju.
S poštovanjem, svima koji su pročitali članak do kraja :) Gusev Valery
Post je dodao Evgeny Bogachenko nakon komentara.
Činjenica je da Valery trenutno ne može promptno odgovoriti na pitanje, pa ću za sada pisati, a on će ga dodati kada ponovo bude u kontaktu. Kako razumijem pitanje, želim odlučiti koliko je potrebno izračunati korekciju kompasa i voditi dnevnik korekcije kompasa.
Prvo, sposobnost da se isprave STCW je potreban. Ovi zahtjevi se odnose na časnike odgovorne za održavanje plovidbene straže na brodovima bruto tonaže od 500 tona ili više. One. teoretski, tokom bilo koje provjere može biti potrebno da izračunaju korekciju kompasa.
Ali to nije pitanje. Zbog toga sekunda. Amandmani bi trebali biti pravilno primijenjen (uzeti u obzir) na kurseve i ležajeve. I onda se postavlja pitanje: kako ih uzeti u obzir, ako ne računati? A ako ne vodite dnevnik, kako možete dokazati da su izmjene zabilježene?
Ali kapetane i prve kolege Ni ti se ne treba opuštati. Budući da zahtjevi za njih nisu ništa manje strogi. Nije zamjerka, jer razumijem da svi imaju puno posla. Međutim, ne mislim da će svaki kapetan i prvi kolega moći odmah izračunati korekciju kompasa.
Pa napokon. Prilikom preuzimanja sata, među svim točkama koje se moraju uzeti u obzir, spominju se korekcije za žiro- i magnetne kompase. Opet, možete biti u mogućnosti da izračunate korekciju, možete usmeno prenijeti njenu vrijednost. Ali neki inspektor će se oduprijeti i onda mu dokazati, bez dnevnika korekcije kompasa, da je sve urađeno.
Razumijem da možete uzeti fasciklu i prikupiti listove papira sa proračunima tamo. Istovremeno, bez popunjavanja dnevnika. Ovdje se nema šta dodati. S obzirom da se nisam susreo sa posebnim međunarodnim zahtjevom za postojanje dnevnika korekcije kompasa na mostu. Ali postoje kompanijski standardi i ovaj zahtjev se često može naći tamo. A pokusati nekome dokazati da je to tako i da ne treba nista drugo je gubljenje živaca i vremena. Na brodu se sa rezervom napravi toliko zapisa, toliko nepotrebnih procedura i izvještaja da se pokrije jedno mjesto, da Dnevnik korekcije kompasa blijedi u odnosu na njih.
Tekstovi iz STCW 2011. Osim toga, objavljujem za preuzimanje stranice sa kojih sam dobio ove tekstove.
Općenito je prihvaćeno da linije magnetnog polja izlaze iz južnog magnetnog pola i konvergiraju na sjevernom, formirajući zatvorene krivulje. Vertikalna ravan koja prolazi kroz takvu magnetnu iglu naziva se ravni magnetnog meridijana.
Ugao za koji magnetni meridijan odstupa od pravog meridijana naziva se magnetna deklinacija ili deklinacija kompasa.
Magnetna deklinacija, obračun za godinu plovidbe. MP, MK, WMD.
Magnetna deklinacija- Promjena W,E se množi razlikom između godina, uzimajući u obzir predznak.
Magnetni kurs - ugao u ravni pravog horizonta, meren od severnog dela magnetnog meridijana u smeru kazaljke na satu do pramca središnje ravni broda;
Magnetski ležaj– ugao u ravni pravog horizonta, meren od severnog dela magnetnog meridijana u smeru kazaljke na satu do pravca ka orijentiru.
Obrnuti magnetni ležaj– ugao koji se razlikuje od MP za 180.
Magnetizam broda i njegov utjecaj na očitavanja magnetskog kompasa. Meridijan kompasa Devijacija magnetnog kompasa. Kompas meridijan. Devijacija magnetnog kompasa. Tabela odstupanja. KK, KP, OKP. Odnos kompasa i magnetskog smjera.
Čelična konstrukcija plovila i njegov trup stječu magnetska svojstva od trenutka izgradnje i čuvaju se godinama. Na kompas utječu magnetske sile tvrdog i magnetski mekog željeza, a njihovo djelovanje je različito. Osim toga, kompas je pod utjecajem sila koje proizlaze iz magnetskog polja operativnih brodskih jedinica.
Ugao u ravni pravog horizonta posmatrača između magnetskog i kompasnog meridijana naziva se devijacija magnetskog kompasa, ovaj ugao se meri od severnog dela i magnetnog meridijana do Ost ili do W od 0 do 180. po prirodi njihovog pojavljivanja razlikuju se polukružna, četvrta i rolna odstupanja.
Polukružna - nastala magnetno tvrdim gvožđem, četvrtina - mekana, rolanje se javlja tokom valjanja. Meridijan kompasa je zamišljena linija preseka prave ravnine horizonta posmatrača sa ravninom meridijana kompasa koja prolazi kroz datu tačku na brodu.
Kurs kompasa je ugao u središtu kompasa, mjeren od sjevernog dijela meridijana kompasa do smjera pramca središnje ravni broda u smjeru kazaljke na satu od 0 do 360. Omjer kompasa je ugao u centru kompasa, mjereno od sjevernog dijela meridijana kompasa do smjera prema objektu od 0 do 360 360.
Obrnuti smjer kompasa je ugao različit od CP za 180. Da bi se osigurao pouzdan rad kompasa, odstupanje je eliminirano. Princip uništavanja je kompenzacija magnetnog polja broda u blizini kompasa (magneti - razarači i meke željezne šipke - postavljeni su u blizini kompasa). Nemoguće ga je potpuno uništiti, stoga se nakon izvođenja radova utvrđuje zaostalo odstupanje i sastavlja tabela njegovih vrijednosti.
Korekcija kompasa. Obračun i obračun korekcija kompasa. Određivanje i korekcija rumba.
Sistem rhumba za brojanje pravaca došao je u naše stoljeće iz ere jedriličarske flote. U njemu je horizont podijeljen na 32 tačke, koje imaju odgovarajuće brojeve i imena. Jedan rumb je jednak 11,25 stepeni. Pravci N, S, E i W nazivaju se glavni pravci, NE, SE, SW, NW su četvrti pravci, a preostala 24 su srednji pravci. Čak i srednji ležajevi su imenovani prema najbližim glavnim i četvrtinskim ležajevima, na primjer, NNW, WSW, ESE, itd. Imena neparnih međuležajeva uključuju nizozemski prefiks "ten", što znači "do", na primjer, čita se NtE kao “sjever-sjena-istok” i znači da je smjer N “pomaknut” za jednu tačku na E, itd.
Sistem brojanja rumba koristi se za označavanje smjera vjetra, struje i valova - ovo je tradicionalni sistem brojanja.
Magnetna deklinacija d– ovo je ugao u ravni pravog horizonta između geografskog (pravog) i magnetnog meridijana.
Za 1985. d = 1 o W, godišnja promjena Dd = 0,2 o, deklinacija u 2000. - ?
Dt = 2000-1985 = 15 godina
d 2000 = d + DdDt = +2 o E
Na brod se obično ugrađuju dva različita kompasa: glavni kompas za određivanje položaja broda i kompas za upravljanje brodom. Glavni kompas je ugrađen u brodski DP, na mjestu koje pruža sveobuhvatnu vidljivost i maksimalnu zaštitu od brodskih magnetnih polja. Obično je ovo brodski navigacijski most.
Proračun odstupanja:
d i = MP - CP i
I kreiraju tabelu ili grafikon odstupanja kao funkciju kursa kompasa.
Ako se napravi poređenje između putujućeg i glavnog magnetnog kompasa ili putujućeg i žirokompasa, tada su valjane sljedeće relacije:
KKp + dp = KKgl + dgl
KKp + dp = GKK + DGK - d
Pomorske jedinice za dužinu i brzinu. Korekcija i koeficijent kašnjenja. Određivanje udaljenosti koju je prešao ROL.
Metrički sistem je nezgodan za mjerenje udaljenosti na moru, jer se tokom navigacije moraju rješavati problemi koji se odnose na mjerenje uglova i ugaonih udaljenosti.
Za referentni elipsoid Krasovskog, dužina jedne minute takvog luka izražava se sljedećom formulom:
D = 1852,23 – 9,34cos2f
Standardna nautička milja odgovara dužini jedne minute meridijana referentnog elipsoida Krasovskog na geografskoj širini 44 0 18’. Razlikuje se od vrijednosti na polovima i ekvatoru za samo 0,5%.
Jedna desetina nautičke milje naziva se kablovi (kb) 1kb = 0,1 milja = 185,2 m
Jedinica za brzinu u pomorskoj plovidbi je čvor (kt) - 1kt = 1 milja/sat.
Prelaz sa brzine u čvorovima na brzinu u kablovima u minuti vrši se prema formuli:
V kb/min = V čvor /6
Za proračune koji se odnose na brzinu vjetra iu drugim slučajevima, koristi se jedinični metar u sekundi (m/s) - 1m/s = 2kt.
Udaljenost S o od određene nule bilježi se posebnim brojačem, a njegova trenutna vrijednost u ovom trenutku naziva se lag count (LC). Udaljenost koju je plovilo prevalio određuje se korištenjem relativnog dnevnika kao razlike između njegovih uzastopnih očitanja (ROL) u vremenskim trenucima uzetim od brojača dnevnika:
ROL = OL i+1 - OL i
Dnevnik, kao i svaki uređaj, određuje brzinu s greškom. Sistematska greška u očitavanju kašnjenja može se kompenzovati korekcijom kašnjenja D L, koja ima suprotan predznak. Ova korekcija, izražena u procentima, naziva se korekcija kašnjenja. Izračunava se pomoću sljedećih formula i može imati pozitivne i negativne predznake:
D L = (S o – ROL)/ROL * 100%
D L = (V o – V l)/ V l * 100%
S o – stvarna udaljenost koju je prešao plovilo.
V o i V l – brzina plovila u odnosu na vodu prikazana zaostatkom.
Umjesto korekcije, često se koristi koeficijent kašnjenja:
K l = 1 + D L/100 = S l /ROL
S l = ROL * K l
Brzina plovila i ispravan rad zaostajanja, odnosno korekcija zaostajanja, utvrđuje se tokom plovidbenih pokusa.
Klasifikacija karata koje se koriste u navigaciji. Sadržaj kartica. Vodiči i pomagala za plivanje. SOLAS zahtjevi za karte i navigacijska pomagala.
Nautičke karte i druga navigacijska pomagala za sva područja okeana i mora objavljuje Glavna uprava za plovidbu i okeanografiju (GUNiO), au stranim zemljama - hidrografske službe (odsjeci).
Nautičke karte se objavljuju uglavnom u Mercator projekciji i prema namjeni dijele se na tri tipa:
Navigacijske su namijenjene za mrtvo računanje i određivanje položaja broda na moru. Pomorske navigacijske karte uključuju opću navigaciju, radio navigaciju itd.
Specijalni su dizajnirani za rješavanje niza navigacijskih problema korištenjem posebnih tehničkih sredstava. Posebne uključuju mape roll i route, itd.
Pomoćne i referentne pomorske karte, pod čijim su imenom objedinjene različite kartografske publikacije Državnog univerziteta i oceana. Ova grupa uključuje: mrežne karte, karte u gnomonskoj projekciji za polaganje luka velikog kruga, radio farove i radio stanice vremenske zone, itd.
Opće navigacijske karte su glavna podgrupa morskih karata koje osiguravaju sigurnost plovidbe. Oni najpotpunije odražavaju topografiju dna, prirodu obala i cjelokupnu navigacijsku situaciju (svjetla, znakovi, plutače, plutače, itd.).
U zavisnosti od razmere, opšte navigacione karte Mar dele se na: opšte, razmere od 1:1000000 do 1:5000000; putovanja – od 1:100000; privatno – od 1:25000 do 1:100000; planovi - od 1:100 (za razne hidrografske radove) do 1:25000.
Privatni krateri sadrže sve navigacijske detalje. Osim karata, objavljuju se različiti priručnici i referentne knjige iz kojih možete izvući mnogo korisnih, potrebnih informacija. Takvi priručnici uključuju navigacijske priručnike (pilotske smjernice) koji sadrže sve informacije potrebne navigatoru, uključujući preporučene rute i navigacijske savjete prilikom plovidbe u blizini obale.
Za odabir karata i priručnika izdaje se poseban “Katalog karata i knjiga”. Sve kartice i pogodnosti imaju svoj broj, koji se zove Admiralitet.
Brojevi kartica sastoje se od pet znamenki, što znači: prva - okean ili njegov dio (1 - Arktički okean, 2 i 3 - sjeverni i južni Atlantik, 4 - Indijski okean, 5 i 6 - južni i sjeverni Tihi ocean) , drugi je razmjer karte (za svaku grupu mjerilo odgovara broju od 0 do 4), treći je područje mora unutar kojeg se mapa nalazi, četvrta i peta su redni broj u ovoj oblasti.
Nautičke karte i mrežne karte su numerisane tako da je prva cifra 9. Druga znamenka označava okean ili njegov dio; treći broj je skala; zadnja dva su serijski brojevi karte u okeanu.
6. Sposobnost određivanja zanošenja plovila. Uračunavanje pomaka i struje tokom mrtvog računanja, tačnost mrtvog računanja.
Drift plovilo je odstupanje plovila u pokretu od predviđene linije kursa pod utjecajem vjetra i vjetrovitih valova. Smjer vjetra određen je tačkom na horizontu iz koje vjetar duva (vjetar duva u kompas) i izražava se u tačkama ili stepenima.
Drift nastaje pod uticajem sile pritiska nadolazećeg toka vazduha na površini posude. Brzina i smjer ovog toka odgovara vektoru brzine prividnog (opaženog) vjetra.
gdje je n pravi vektor brzine vjetra; V – vektor brzine plovila; W je vektor prividne brzine vjetra.
Asimetrična odstupanja od kursa pod utjecajem naleta vjetra, udara valova i otklona kormila uzrokuju skretanje plovila, koje može biti niz vjetar ili vjetar.
Govoreći o definiciji i obračunu zanošenja, pojam "drift" će značiti rezultirajuće odstupanje plovila od prave linije kursa.
Puna snaga A prividni pritisak vjetra se primjenjuje na središte jedra površine broda i usmjerava se niz vjetar.
Generalno, snaga A određuje se jednakošću:
Gdje je C q koeficijent otpora površinskog dijela posude.
Ugao a između prave linije kursa i brodske staze se zove drift angle.
Ugao između sjevernog dijela pravog meridijana i linije staze tokom zanošenja naziva se ugao stazea
.
, 
Ugao a ima znak “+” - ako vjetar duva na lijevu stranu, a "-" - ako na desnu.
Za uzimanje u obzir pomaka prilikom polaganja, potrebno je znati ugao pomaka. Ugao zanošenja može se odrediti iz zapažanja ili izračunati pomoću formula, posebno sastavljenih tabela ili nomograma.
Uzimanje u obzir zanošenja pri korištenju automatskog izračunavanja koordinata svodi se na uvođenje dodatne korekcije smjera jednake kutu zanošenja broda. Da biste to učinili, na uređaju se postavlja korekcija smjera D K, jednaka algebarskom zbiru korekcije kompasa i ugla povlačenja: 
7. Navigacijska kontura, linija položaja, pozicijska traka. UPC za određivanje položaja broda pomoću dvije linije položaja.
Poziva se geometrijska lokacija tačaka koja odgovara konstantnoj vrijednosti navigacijskog parametra kontura navigacije. U navigaciji se za određivanje položaja plovila koriste sljedeći navigacijski parametri i njihove odgovarajuće izolinije:
Ležaj. Na brodu je izmjeren pravi smjer (IP) objekta A, jednak a. Ucrtavanjem smjera AD na kartu može se konstatovati da je brod bio na ovoj liniji u vrijeme uzimanja smjera. Prava linija krvnog pritiska koja ispunjava uslove zadatka na kojem se brod nalazio u trenutku posmatranja nazvat će se izolinija ležaja ili isopelengy.
Razdaljina. Mjeri se udaljenost D između broda i orijentira A. U ovom slučaju, brod će se nalaziti na kružnici polumjera D sa centrom u tački A. Ova kružnica će se zvati izolinija udaljenosti ili. isostage.
Horizontalni ugao. Ako se mjeri horizontalni ugao između objekata A i B, jednak je a, ili se ovaj ugao izračunava kao razlika dva ležaja 
. Ova kružnica se naziva izolinija horizontalnog ugla ili izogonija.
Razlika u udaljenosti. Neki radio navigacijski sistemi mjere razliku u udaljenosti do dva orijentira. Tada će izolinija razlike udaljenosti biti hiperbola.
Generalizirana teorija pozicionih linija omogućila je proširenje metode dobivanja promatranih koordinata, koja se može podijeliti u tri grupe: grafička (upotreba karata sa izolinskim mrežama i direktno polaganje izolinija), grafičko-analitička (generalizirana metoda pozicionih linija). i upotreba posebnih tabela definisanja tačaka za konstruisanje pozicionih linija), analitičke (direktne algebarske metode za rešavanje jednačina i proračuna metodom tetiva ili tangente).
Kada je izložen slučajnim greškama mjerenja, pomak svake linije položaja karakterizira linearna vrijednost Dn, koji je karakteriziran linearnom greškom linije položaja m D n, a grešku u određivanju lokacije, koja je rezultat slučajnih grešaka u obje linije položaja, karakterizira površina paralelograma koju čine dva parametra m D n 1 I m D n 2.
Opći postupak za izračunavanje paralelograma greške promatranja plovila pod utjecajem slučajnih grešaka je sljedeći:
Postavljeno srednjim kvadratnim greškama mjerenja za specifične uvjete plovidbe m v1 I mv2.
Izračunajte mogući pomak svake linije položaja 
; 
; 
; 
.
Rezultirajući pomaci se crtaju iz dobivenog opažanja normalne na liniju položaja (u smjeru nagiba) i konstruira se paralelogram abcd. Vjerovatnoća pronalaska broda u području paralelograma je oko 50%; ako za proračun uzmemo 2m, onda se vjerovatnoća povećava na 95%, a ako uzmemo maksimalnu grešku od 3m, onda se vjerovatnoća povećava na 99%.
Radi praktičnosti analize, prikladnije je procijeniti točnost opažanja lokacije broda ne po površini, već po jednom broju. Srednja kvadratna greška posmatrane lokacije M uzima se kao poluprečnik kružnice koja obuhvata elipsu greške. Ovaj radijus je:
Vjerovatnoća da je položaj broda unutar poluprečnika kružnice M varira od 63,2 do 68,3% i zavisi od odnosa poluosi a i b.
8. Ideja određivanja položaja broda mjerenjem navigacijskih parametara. Metode za određivanje položaja broda.
Određivanje lokacije pomoću dva ležaja:
Metoda određivanja položaja broda pomoću dva smjera je jedna od najčešćih pri plovidbi na uskim mjestima ili uz obalu, u blizini navigacijskih opasnosti.
To se objašnjava i činjenicom da često u vidljivosti broda često nema velikog broja orijentira u isto vrijeme. Suština metode je sljedeća. Brzo uzmite smjerove dva objekta (svjetionici, znakovi, rtovi, itd.) Izračunajte prave smjerove, ako postoji korekcija kompasa, i ucrtajte ih na kartu.
Na mjestu gdje se smjerovi ukrštaju nalazit će se mjesto promatranja plovila F.
A Δ B Δ
Ova metoda ima niz prednosti (jednostavnost i brzina određivanja), ali i niz nedostataka, od kojih je glavni potpuni nedostatak kontrole tokom jednog određivanja.
Veličina linearne greške posmatrane lokacije može se dobiti pomoću formule za sistematsku grešku e k tuča, zamjenjujući vrijednosti gradijenta u njega:
; ; I 
zdravo dobijamo:
gdje je AB udaljenost između orijentira.
Iz ove formule je jasno da će vrijednost FF 1 rasti sa smanjenjem Q (pri konstanti AB i e k). Stoga, na 30 o >Q>150 o, kada sinQ opada posebno brzo, određivanje lokacije pomoću dva ležaja ne može se smatrati tačnim.
Utjecaj nasumičnih grešaka u pronalaženju smjera.
Pronalaženje pravca, kao i svako mjerenje, je praćeno slučajnim greškama, koje uključuju greške zbog nepreciznosti usmjeravanja, oscilacije u trenutku kotrljanja, nedostatak stabilizacije u vertikalnoj ravni, itd. To dovodi do činjenice da bilo koji izmjereni ležaj odgovara greška 
, deg. Ako takvu grešku zamenimo u formulu za procenu tačnosti posmatrane lokacije, dobijamo formulu za srednju kvadratnu grešku posmatranja za dva pravca: 
.
Formula pokazuje da se pri malim uglovima Q blizu 180° greške povećavaju. Shodno tome, lokacija će se preciznije dobiti na Q = 90 o. Preciznost određivanja zavisi i od udaljenosti do orijentira.
Prilikom određivanja položaja broda pomoću dva smjera, greška u prihvaćenoj korekciji kompasa može biti znatno veća od slučajnih grešaka.
Da bi se odredila tačna vrijednost korekcije kompasa iz smjera dva objekta, dovoljno je pronaći veličinu njegove greške, a zatim algebarski oduzeti ovu grešku od prihvaćene vrijednosti
vrijednosti korekcije kompasa: 
, gde je DK korekcija kompasa, DKr je prihvaćena vrednost korekcije kompasa, e k je greška prihvaćene vrednosti sa svojim predznakom.
Određivanje lokacije pomoću tri ležaja.
Prilikom određivanja lokacije pomoću tri smjera, smjerovi triju objekata A, B, C se brzo pretvaraju u prave i ucrtavaju na kartu. Ako su zapažanja bila bez grešaka i smjerovi su uzeti istovremeno, tada bi se sva tri smjera ukrštala u jednoj tački F, što predstavlja položaj broda.
Međutim, zbog neizbježnog djelovanja niza faktora, ležajevi se obično ne sijeku u jednoj tački, već formiraju takozvani trokut greške. Njegov izgled može biti uzrokovan raznim vrstama grešaka:
Greške pri čitanju računa i pri ispravljanju smjera kompasa;
Greške u prepoznavanju orijentira;
Greške u prihvaćenoj korekciji kompasa;
Slučajne greške u pronalaženju pravca u zaptivci.
Da biste izbjegli grafičke greške tokom konstrukcije, možete izračunati paralelni pomak svake pozicijske linije kada se korekcija promijeni za 3...5 o i konstruirati novi trokut greške, pomjerajući sve linije položaja prema povećanju ili smanjenju. Za izračunavanje pomaka potrebno je ukloniti udaljenosti do svakog od tri objekta sa karte. onda:
, 
, 
.
Utjecaj greške uzrokovane neistovremenim preuzimanjem ležajeva može se eliminirati na nekoliko načina. Jedan od njih je ispravan izbor redosleda uzimanja ležajeva. Prvi koji uzimaju smjerove su objekti koji se nalaze bliže središnjoj ravnini plovila. Smjerovi ovih orijentira se sporije mijenjaju. Ako se uzimaju smjerovi svjetionika, onda se posmatranje mora organizirati na takav način da se ne mora dugo čekati na bljesak svjetla ako nije prvo pronađeno. Pri brzinama do 15 čvorova, kada se crtanje vrši na kartama rute, to je dovoljno da se eliminiraju greške iz neistovremenog određivanja pravca. Pri velikim brzinama ili prilikom crtanja na mapama ili planovima velikih razmjera, radi pojašnjenja, smjer treba dovesti do prosječnog trenutka. Da biste to učinili, uzmite pet smjerova sljedećim redoslijedom, uzmite smjerove orijentira A, B i C, a zatim opet ležajeve B i A obrnutim redoslijedom. Uz pretpostavku da se smjerovi mijenjaju linearno, izračunajte prosječnu vrijednost smjerova objekata A i B.
, 
.
Korekcija kompasa je vrijednost parametra (kursa ili smjera) koji kompenzira sistematsku grešku u njegovom mjerenju. Uopšteno govoreći, amandman je sistematska greška uzeta sa suprotnim predznakom.
Konstantna korekcija žirokompasa DGK za svaki orijentir određuje se kao razlika između pravog i prosječnog izmjerenog smjera:
Određivanje udaljenosti na moru.
Udaljenost na moru može se odrediti na nekoliko metoda: pomoću daljinomjera, vertikalnim kutom, mjereno sekstantom, radarskim podacima i okom.
Daljinomjeri su optički instrumenti koji mjere udaljenosti do vidljivog objekta na osnovu različitih principa.
Određivanje položaja broda na osnovu izmjerenih udaljenosti.
Ako se u vidljivosti plovila nalaze dva orijentira do kojih se mjere udaljenosti (po vertikalnom kutu ili prema radarskim podacima), tada se promatrana mjesta plovila mogu dobiti sa dvije udaljenosti. Neka su A i B dva objekta do kojih se mjere udaljenosti DA i DV. Poznato je da izmjerena udaljenost odgovara izoliniji - krugu polumjera koji je jednak ovoj udaljenosti i sa centrom u tački gdje se nalaze orijentiri. Ako se oba zapažanja vrše istovremeno, tada, crtanjem dva kruga, dobijamo položaj broda u jednoj od tačaka. Pitanje koja se od te dvije tačke smatra promatranim mjestom lako se rješava upoređivanjem s mjestom koje se može prebrojiti.
Srednja kvadratna greška promatranja lokacije na dvije udaljenosti dobiva se zamjenom vrijednosti greške vodova poplave u opću formulu, imajući u vidu da je gradijent udaljenosti jednak jedinici.
Određivanje položaja broda prema smjeru i udaljenosti.
Ova metoda se najčešće koristi kada se koristi radar. Obično se smjer i udaljenost mjere do jednog orijentira, ali bi možda bilo korisnije izmjeriti smjer do svjetlećeg svjetionika pomoću kompasa i izmjeriti udaljenost do obale. U prvom slučaju ugao presjeka pozicijskih linija bit će jednak 90°, au drugom slučaju razlika u smjerovima preuzeta sa karte. Udaljenost se može mjeriti pomoću sekstanta uz vertikalni ugao ili dobiti približno otvaranjem svjetionika ili okom, kada se plovi duž plovnog puta ili u suženjima.
Da bi se smanjile greške u neistovremenosti opažanja, prvo se mjere udaljenosti, a zatim se uzima smjer kada se objekt postavi bliže snopu i obrnutim redoslijedom - pod oštrim uglovima. Posmatrano mjesto se dobija na liniji IP na udaljenosti od objekta jednakoj D.
Prilikom mjerenja smjera i udaljenosti do jednog orijentira srednja kvadratna greška položaja plovila jednaka je (ugao 
)
Prilikom mjerenja smjera i udaljenosti do različitih objekata potrebno je znati ugao presjeka, a zatim: 
9. Gradijent navigacijskih parametara. Metode za procjenu tačnosti položaja plovila tokom navigacijskih određivanja. UPC i 95% greške na lokaciji broda. Praktično razmatranje grešaka u određivanju položaja plovila za sigurnu plovidbu. IMO zahtjevi.
Bilo koja mjerenja sadrže greške, stoga, nakon mjerenja smjera, udaljenosti ili kuta i postavljanja odgovarajuće izolinije na kartu, ne može se pretpostaviti da će se brod nalaziti na ovoj izoliniji. Možete izračunati mogući pomak izolinije zbog grešaka koristeći koncept gradijenta funkcije.
Vector 
pozvao gradijent je vektor usmjeren normalno na navigacijsku konturu u smjeru njenog pomaka s pozitivnim prirastom parametra, a modul ovog vektora karakterizira najveću brzinu promjene parametra na datoj lokaciji. Ovaj modul je jednak:
.
Ako se prilikom mjerenja navigacijskog parametra v napravi greška Dv i gradijent je poznat, tada je pomak pozicijske linije paralelan sam sa sobom i određen je formulom:
.
Što je veći gradijent g, manji je pomak linije položaja za istu grešku Dv, to će biti preciznije određivanje položaja plovila.
Ako je prilikom mjerenja navigacijskog parametra došlo do slučajne greške m P, deg, tada će se greška pozicijske linije pronaći pomoću formule:
.Poziciona traka, čija je širina tri puta veća od prosjeka, bilježi položaje broda s vjerovatnoćom od 99,7%. Ova traka se zove granični pojas položaja. Analitički 
izračunato po formuli: 
, gdje je d pomoćni ugao.
Vrijednost ugla d dobija se izračunavanjem:
.
Pomak linije pozicije u miljama je: 
,
gdje je m’a greška ugla u lučnim minutama.
Da bi se spriječile plovidbene nesreće povezane sa prizemljenjem, uz druge mjere, nastojali su se standardizirati zahtjevi za tačnost i učestalost posmatranja u zavisnosti od uslova plovidbe. Ponovljene rasprave o ovim pitanjima u Komitetu za pomorsku sigurnost Međunarodne pomorske organizacije (IMO) dovele su do stvaranja standarda za tačnost navigacije, usvojenog 1983. na 13. skupštini IMO-a u rezoluciji A.529.
Svrha usvojenog standarda je da pruži smjernice različitim upravama sa standardima tačnosti navigacije koje treba koristiti pri ocjenjivanju efikasnosti sistema dizajniranih za određivanje položaja plovila, uključujući radio-navigacijske sisteme, uključujući i satelitske. Od navigatora se traži da zna svoje mjesto u bilo kojem trenutku. Standard specificira faktore koji utiču na zahteve za tačnost navigacije. To uključuje:
brzina plovila, udaljenost do najbliže navigacijske opasnosti, koja se smatra bilo kojim prepoznatim ili ucrtanim elementom, granica plovidbenog područja.
Prilikom plovidbe u drugim vodama brzinom do 30 čvorova, trenutni položaj plovila mora biti poznat s greškom ne većom od 4% udaljenosti do najbliže opasnosti. U ovom slučaju, tačnost lokacije treba procijeniti cifrom greške, uzimajući u obzir slučajne i sistematske greške sa vjerovatnoćom od 95%. IMO standard uključuje tabelu koja sadrži zahtjeve za tačnost položaja, kao i dozvoljeno vrijeme plovidbe na osnovu mrtvog računanja, pod uslovom da žirokompas i dnevnik (vrijeme plovidbe) odgovaraju zahtjevima IMO-a, mrtvo računanje nije prilagođeno, greške imaju normalnu distribuciju, a struja i drift se uzimaju u obzir sa mogućom tačnošću.
10. Ortodromija, ortodromska korekcija. Metode izgradnje ortodroma na Mercator projekcijskim kartama.
Ortodromska korekcija
Prilikom određivanja IRP-a, mjeri se ugao između pravog meridijana i luka velikog kruga duž kojeg se radio talas širi od izvora svog zračenja M do prijemne lokacije K na sferi (slika 13.4). Izmjereni ugao je ortodromski ležaj.
Ako se na projekciji Mercatora sa pozicije radio fara AD, kao što se obično radi, odgodi linija obrnutog IRP (ORI), tada će položaj broda ispasti ne u pravcu MK, već u smjer MKi.
Da bi linija smjera ucrtana na Mercator karti prošla kroz poziciju broda K, izmjereni orgodromski smjer mora biti 
pretvoren u loksodromski ležaj (Lok P) dodavanjem ugla y na njega, nazvan orgodromska korekcija:
Lok P = IRP + y
Ortodromska korekcija je korekcija zakrivljenosti slike velikog kruga na Mercator karti. Nađimo vrijednost ove korekcije sa Sl. 13.5, koji prikazuje sjevernu Zemljinu hemisferu sa velikim krugom nacrtanim kroz tačke K i M. Ovaj luk čini uglove Ai i Ad sa meridijanima tačaka K i M, respektivno. Ovi uglovi nisu jednaki jedan drugom, jer luk velikog kruga siječe meridijane pod različitim uglovima.
Razlika između dva sferna ugla pod kojima luk velikog kruga siječe meridijane dvije date tačke naziva se konvergencijom meridijana. Količina konvergencije meridijana tačaka K i M može se naći ako na KRM trokut primijenimo Napierovu analogiju. Na osnovu toga možete napisati:
Iz formule (13.7) jasno je da y ne može biti veće od RD. Kako se širina povećava, konvergencija meridijana se povećava. Najveća vrijednost jednaka 
razlika u geografskoj dužini, konvergencija meridijana dostiže na rt = 90°.
Vrijednost orgodromske korekcije može se naći iz konvergencije 
meridijani na sl. 13.6, koji u Mercatorovoj projekciji prikazuje dio globusa sa tačkama K i M, kroz koji prolazi luk velikog kruga, čineći uglove Ai i Ad sa meridijanima ovih tačaka. Na Mercatorovoj projekciji, luk velikog kruga će biti prikazan kao kriva čija je konveksnost okrenuta prema najbližem polu. Loksodrom koji prolazi kroz tačke K i M siječe njihove meridijane pod istim uglom K.
Pretpostavimo da je rastojanje između tačaka K i M relativno malo, zbog čega možemo pretpostaviti da je luk velikog kruga koji prolazi kroz ove tačke predstavljen lukom kružnice. Ova pretpostavka će biti tačna sa dovoljnom tačnošću za vežbanje na udaljenostima do nekoliko stotina milja. Tada će luk velike kružnice činiti jednake uglove y sa loksodromom u tačkama K i M.
Od sl. 13.6 jasno je da je u tački K korekcija ip = K-At u tački M korekcija gr = A; - K. Sumirajući ove jednakosti, dobijamo 
Ova formula je približna jer smo pri njenom izvođenju pretpostavili jednakost ortodromskih korekcija u tačkama K i M. U stvarnosti, ortodromske korekcije u tim tačkama nisu jednake.
Zamjenom ovih podataka u formulu (13.8) dobijamo:
Prilikom rješavanja različitih navigacijskih problema najčešće je potrebno pronaći loksodromski smjer u datoj tački sa poznatim ortodromskim smjerom. Ovaj problem se rješava pomoću algebarske formule (13.5).
Ako se plovilo nalazi istočno od radio stanice (nosna vrijednost je od 180 do 360°), ortodromska korekcija ima znak “-”. Na južnoj hemisferi, pravilo znakova će biti obrnuto (slika 13.7).
Prilikom izvođenja približne formule za ortodromsku korekciju, pretpostavka je da je luk velike kružnice na Mercatorovoj karti predstavljen lukom kružnice, zbog čega će ortodromska korekcija na oba kraja biti ista. Rigoroznije proučavanje pitanja ortodromske korekcije pokazuje da je luk velikog kruga na Mercatorovoj karti prikazan krivuljom koja nije kružnica, a ortodromska korekcija će biti različita na različitim krajevima luka velikog kruga. krug.
Na velikim udaljenostima, kada je DA > 10°, treba koristiti tačnu vrijednost ortodromske korekcije. Tačnu vrijednost ortodromske korekcije možete pronaći pomoću tabele. 23-6 MT-75, sastavljen prema formuli:
A 1 je ortodromski pravac određen iz izraza (13.2).
Možete povećati tačnost nalaženja ortodromske korekcije (na (r > 35°)) koristeći redovnu tabelu sastavljenu prema približnoj formuli (13.8). tačka za koju je pronađena ortodromska korekcija treba uzeti u obzir u svim slučajevima kada je njena vrednost veća od slučajnih grešaka zaptivke (obično se uzimaju jednake ± 0,3°).
Obavještenja za pomorce. Sadržaj obavještenja pomorcima. Pravila za ispravljanje navigacijskih karata.
Održavanje karata i vodiča za jedrenje ažurnim naziva se lektura. Dokumenti koji sadrže informacije o promjenama situacije nazivaju se lektoriranjem. Objavljuju ih vlasti Glavne uprave za civilno vazduhoplovstvo i okeanografiju Moskovske oblasti u obliku izdanja „Obaveštenja za pomorce“ (IM). Najvažnije i najhitnije informacije se prenose putem radija. IM izlazi sedmično u zasebnim brojevima, od kojih svaki ima svoj serijski broj. Izdanje IM br. 1 izlazi na početku godine i uvijek bi trebalo biti na brodu. Na naslovnoj strani IM izdanja navedite broj i datum njegovog objavljivanja, brojeve IM-a uključenih u ovo izdanje i opšte referentne informacije. Obaveštenje se numeriše kontinuirano tokom cele kalendarske godine. Lista sadrži brojeve karata, Admiralitetske brojeve i nazive pravaca plovidbe, opise svjetala i znakova, radio-navigacijske opreme i drugih navigacijskih priručnika i priručnika, koji se moraju ispraviti po prijemu ovog izdanja.
Sistematski proces ispravljanja nautičkih karata i navigacijskih priručnika u cilju njihovog ažuriranja naziva se lektorisanje mapa i priručnika. Od pomorskih karata, pomorske navigacijske karte su podložne korekciji, jer sadrže elemente koji su najviše podložni promjenama, a te karte se koriste za direktne proračune tokom navigacije.
Svi priručnici za jedrenje također su podložni reviziji u većoj ili manjoj mjeri.
U zavisnosti od obima i prirode ispravki, kao i od toga da li te ispravke vrši organizacija koja je izdala kartu ili sam navigator na brodu, razlikuju se sledeće vrste ispravki Admiralitetskih karata:
1) novo karta (“Nova karta” - NC). Nova kartica se zove:
mapa koja prikazuje područje koje ranije nije bilo prikazano ni na jednoj mapi Admiraliteta;
karta sa izmijenjenim izgledom;
karta za određeno područje u mjerilu različitom od razmjera karata koje već postoje za ovo područje;
karta koja prikazuje dubine u drugim mjernim jedinicama.
Za karte objavljene nakon novembra 1999. ispod donjeg vanjskog okvira lijevo. Objavljivanje nove karte se unaprijed najavljuje u sedmičnim izdanjima obavijesti za pomorce;
2) novo izdanje karte (“Novo Izdanje" - NE). Novo izdanje karte se objavljuje kada postoji veliki broj novih informacija ili se nakupi veliki broj ispravki postojeće karte. Datum objavljivanja novog izdanja karte označen je desno od datuma objavljivanja prvog izdanja. Na primjer:
Na kartama objavljenim nakon novembra 1999. - u okviru u donjem lijevom uglu karte. Novo izdanje karte sadrži sve ispravke koje su se pojavile na karti od objavljivanja prethodnog izdanja. Od izlaska novog izdanja zabranjeno je korištenje mapa iz prethodnih izdanja;
3) hitno novo izdanje („Urgent New Edition“ - UNE).
Ovakva publikacija se objavljuje kada postoji mnogo novih informacija o području karte, što je od velikog značaja za sigurnost plovidbe, ali se zbog svoje prirode takve informacije ne mogu prenijeti brodovima radi ispravke u Obavještenjima za pomorce. Zbog hitnosti, takva publikacija možda neće sadržavati sva ažuriranja date karte od štampanja posljednjeg izdanja, osim ako su takve informacije kritične za sigurnost plovidbe u tom području (vidi Poglavlje 2). dakle, hitno novo izdanje karte može zahtijevati lekturu prema sedmičnim obavještenjima za pomorce objavljenim prije objavljivanja;
4) velika lektura („Velika Ispravka"). Ako se ne moraju napraviti značajne promjene na cijeloj karti, već samo na jednom ili više njenih dijelova, organizacija koja je izdala kartu vrši veliku korekciju ove karte. Datum glavne revizije naznačen je desno od datuma objavljivanja karte. Na primjer:
Glavni dokaz sadrži sve prethodne manje dokaze (vidi dolje) i dokaze objavljene u prethodnim Tjednim obavijestima za pomorce. Do 1972. godine korištene su velike korekcije karte;
5) mala lektura („Mala Ispravka"). Takva prilagođavanja periodično vrši organizacija koja je izdala karticu. Ovom vrstom ispravke na kartu se primjenjuju sve ispravke prema Tjednim izdanjima obavještenja pomorcima izdatim nakon objavljivanja karte (posljednje od novih izdanja) ili njene Velike korekcije, kao i tehničke ispravke. (“Ispravka u zagradama”). Informacije o manjim ispravkama nalaze se u donjem lijevom uglu karte. Na primjer, karta je ispravljena prema obavještenju br. 2926 za 1991. godinu:
882 - 985/01
T&P Obavještenja su na snazi
IMO zahtjevi za oblik i sadržaj informacija o brodu o manevarskim svojstvima plovila. Pilot karta.
Glavna svojstva određenog plovila odnose se prvenstveno na njegov pogon, agilnost i inercijsko kočenje
Predavanje 5
Tema: Metode za određivanje korekcija kompasa
1. Određivanje korekcije magnetnog kompasa i praćenje njegovog rada na moru
2. Određivanje korekcije žirokompasa i kontrola njegovog rada na moru
Kao što je već spomenuto, glavne prednosti magnetnog kompasa su jednostavnost njegovog dizajna, autonomija i pouzdanost. Glavni nedostatak je niska preciznost u određivanju pravaca. Greške dostižu 2–4 o, posebno pri bacanju. Izvori grešaka: magnetna deklinacija, devijacija, inercija i nedovoljna osjetljivost sistema magnetnih igala na magnetsko polje Zemlje. Karta magnetnog kompasa stiže na meridijan 3-4 minute nakon manevriranja.
Na brodu se obično ugrađuju dva magnetna kompasa. Jedan, glavni, služi za određivanje lokacije plovila. Ugrađuje se u brodski DP na mjestu koje pruža sveobuhvatnu vidljivost i zaštitu od djelovanja brodskih magnetnih polja. U pravilu, ovo je gornji most broda (paluba za pronalaženje pravca). Navigacijski kompas se koristi za upravljanje plovilom i ugrađen je u zoni kormilarske stanice. Iako je, s obzirom na to da je magnetni kompas rezervni uređaj, trenutno vrlo često jedan glavni kompas instaliran na palubi za traženje pravca. Kurs se sa njega prenosi na brodsku kontrolnu stanicu pomoću periskopa.
Tačno poznavanje odstupanja magnetskog kompasa važno je u navigaciji. Devijacija se uništava najmanje jednom godišnje metodom koja se izučava iz predmeta „Tehnička sredstva plovidbe“. Preostalo odstupanje se određuje navigacijskim metodama i ne smije prelaziti nekoliko stupnjeva.
Prema dobroj nautičkoj praksi, devijacija magnetnog kompasa određuje se:
A. najmanje jednom godišnje;
b. nakon popravka, pristajanja, demagnetizacije plovila, kao i nakon utovara i istovara tereta koji mijenja magnetsko polje broda;
V. sa značajnom promjenom magnetne širine;
d kada tabelarno odstupanje odstupa od stvarnog za više od 1 o za glavne kompase i 2 o za kompase za put;
pre dugog leta.
Sve metode za određivanje odstupanja zasnivaju se na upotrebi formule (4.6)
MP = CP + δ → δ = MP – CP
Budući da odstupanje ovisi o smjeru broda, ono se obično određuje na 8 jednako raspoređenih kurseva kompasa, a međuvrijednosti se pronalaze linearnom interpolacijom. Obično su to kursevi koji odgovaraju glavnom i kvartalnom smjeru, tj. kursevi 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 stepeni.
Pretpostavlja se da je magnetno polje broda simetrično u odnosu na DP broda, tj. devijacija je simetrična u odnosu na magnetni meridijan, stoga se prosječna vrijednost smjera kompasa prema udaljenom objektu odvedenom do udaljenog orijentira na jednako razmaknutim kursevima može uzeti kao procjena magnetnog smjera. Formula će izgledati ovako:
Gdje je A određena korekcija za sistematsku grešku (konstantno odstupanje), koja se utvrđuje za određeni kompas prilikom uništavanja devijacije.
Osnovne metode za određivanje odstupanja:
1.1. Na meti(Sl.1)
Izračunavanje pravih pravaca korišćenjem poznatih pravaca kompasa se zove korekcijasmjerny(rumbas). Korekcija smjera je neophodna za iscrtavanje kursa ili smjera na karti. Odabirom b iz tabele prema poznatom CC-u možete prvo pronaći magnetne smjerove pomoću ovisnosti (15), a zatim prave pomoću relacije (13). Zamjenom (15) u (13) dobijamo formule za korekciju pravaca
(23)
Izračunavanje pravaca kompasa pomoću poznatih pravih se zove prevodsmjerny(rumbas). Prevođenje smjera je potrebno, na primjer, za određivanje kursa broda pomoću kompasa kako bi se kretao s jedne točke na drugu. Prvo, koristeći (14), izračunava se magnetski kurs
MK=IR - d,
a zatim pomoću (16) pronalaze smjer kompasa
Odstupanje se bira iz tabele prema magnetskom toku, uzimajući u obzir da se MK i KK razlikuju za malu količinu. U slučajevima kada odstupanje prelazi 4°, a interval tabele je 1°, preporučljivo je napraviti drugu aproksimaciju. Da bi to učinili, nakon izračunavanja CC, ponovo unose tablicu odstupanja s dobivenom vrijednošću kursa kompasa, pronalaze b i drugi put izračunavaju kurs kompasa.
Zamjenom (14) u (16) dobivamo ovisnosti direktnog prijevoda rumba
(24)
Algebarski zbir deklinacije i devijacije geometrijski predstavlja (Sl. 15) ugao u ravni horizonta između sjevernog dijela pravog i kompasnog meridijana, nazvan kompasna korekcija (ΔMC),
ΔMK = d +δ. (25)
Ako je sjeverni dio meridijana kompasa odstupljen u smjeru E od pravog, korekcija kompasa je pozitivna, ako je na W negativna.
Uzimajući u obzir zavisnost (25) od (23) i (24), dobijamo formule za korekciju i pretvaranje pravaca sa poznatom korekcijom kompasa:
(26)
(27)
Svi problemi ispravljanja i translacije rumba mogu se provjeriti grafički (slika 16).
Da biste to učinili, na primjer, prvo izgradite pravi meridijan, a zatim koristeći poznate vrijednosti (ΔMK, d ili IR) nacrtati druge linije (kompas, magnetni meridijan ili kurs) i odrediti nepoznate veličine. Položaj meridijana jedan u odnosu na drugi određuje se logičkim zaključivanjem, uzimajući u obzir predznak i veličinu δ, d ili ΔMK. Grafička kontrola se vrši u cilju otklanjanja grešaka u znakovima.
Korekcija i translacija smjera najčešće se vrši izračunavanjem kompasa po formulama (26) i (27), za koje se vrijednost deklinacije uzima sa karte, a devijacija se bira iz tabele.
Pouzdanost korekcije kompasa određuje tačnost određivanja pravih pravaca, a samim tim i točnost plovidbe plovila. To implicira potrebu za sistematskom kontrolom amandmana. Korekcija kompasa se utvrđuje poređenjem pravog i kompasa. U tu svrhu potrebno je znati vrijednost pravog kursa ili smjera i istovremeno izmjeriti odgovarajući smjer kompasa. Iz (26) imamo to
(28)
Za određivanje ΔMK mogu se koristiti metode slične metodama za određivanje devijacije: korišćenjem pravca pravca, čiji je pravi pravac dat na karti ili se može uzeti sa karte; smjerom udaljenog objekta, kada je lokacija broda poznata s velikom preciznošću, a objekt je ucrtan na kartu, po smjeru nebeskih tijela. Na nekim riječnim plovilima, gdje nije moguće izmjeriti smjer pomoću magnetnog kompasa, korekcija se može odrediti poređenjem IR i CC prilikom plovidbe duž ciljeva čiji je smjer poznat. Da biste to učinili, dok ste na liniji poravnanja, dovedite plovilo s pramcem točno do oznaka za poravnanje i zabilježite kurs kompasa.
Korekcija magnetnog kompasa može se dobiti i poređenjem sa žirokompasom, ako je poznata njegova korekcija:
ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)
Kad god se utvrđuje korekcija magnetskog kompasa, odstupanje treba izračunati pomoću formule
δ = ΔMK - d (30)
za kontrolu pouzdanosti stola.
