Корекция на компаса. Изчисляване и отчитане на корекциите на компаса

Предлагам на вашето внимание една много интересна и полезна публикация. Моля, обърнете внимание на името на автора. Мисля, че ще го чуем отново!

Всеки навигатор се сблъсква с Наблюдателната книга на компаса всеки ден. Нека да разберем КАКВО е и ЗАЩО е необходимо?

Книга за наблюдение на компас– това е дневник с корекции за магнитни и жироскопични компаси. Възниква напълно логичен въпрос: „Колко често трябва да попълвам този дневник? И все пак какво да напиша там?“

За по-добро възприемане на информация можете да изтеглите: Компас Книга за наблюдение Изчисляване на азимута

Нека да го разберем по ред. Колко често?– Има ясни инструкции по този въпрос в добре познатото ръководство – „Ръководство за процедурите на моста“, съкратено BPG (съветски аналог – РШС – Препоръки за организиране на навигационна служба на морски кораби). Също така, подобни инструкции вероятно присъстват в ПОСТОЯННИТЕ ЗАПОВЕДЕНИЯ НА КАПИТАНА и ако потърсите внимателно, ще ги намерите в ПРОЦЕДУРИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА БЕЗОПАСНОСТТА НА КОМПАНИЯТА в раздела „Вахта“ или нещо подобно по смисъл. Както виждате, това е сериозен въпрос и тепърва ще трябва да изчислявате корекцията :). За да стане ясно, ето няколко цитата:

Раздел BPG3. Задължения на вахтения офицер. Параграф3.2.5.2. Рутинни тестове и проверки. Грешките на жироскопа и магнитния компас трябва да се проверяват и записват поне веднъж на часовник, когато е възможно, и след всяка голяма промяна на курса.

Раздел BPG4. Експлоатация и поддръжка на мостови съоръжения. Параграф4.6.3. Грешки на компаса. Грешките на магнитния и жироскопния компас трябва да се проверяват и записват при всеки часовник, където е възможно, като се използват или азимутни, или транзитни пеленги. [Цитати от BPG 4-то издание 2007].

Просто казано, навигаторът трябва да изчисли и въведе корекцията в дневника поне веднъж на часовник, ако е възможно. Обръщам специално внимание на отказа от отговорност “ " Тук започват първите грешки. Много често срещах подобен запис вместо поправка: „Небето е облачно“. И аргументът на навигатора на пръв поглед е железен: „Е, тогава е ясно, че се опитах да изчисля, но не можах, защото... имаше облаци." Така че подобен подход е обречен на провал, защото... в този случай запис в дневника трябва да се прави на всеки часовник от всеки асистент (т.е. поне 6 пъти на ден), което, честно казано, никога не съм виждал. Най-често ще видите по датите, че изменението или е записано, или е записано, че „... имаше облаци...“ или дори за няколко дни, а понякога дори седмици, няма записи. И ако служителят на пристанищния държавен контрол или който и да е друг инспектор иска да намери грешка във вас, той ще го направи с лекота. защото ясно се вижда, че корекцията не се изчислява веднъж на смяна, а дай Боже поне веднъж на ден. Би било по-компетентно да се правят само изчислени поправки в дневника. И ако за известен период няма информация, тогава можете лесно да се скриете зад тази клауза " ...ако е възможно» = « ...където е възможно..." А доказателството, че не е възможно, са вашите записи в дневника на моста за метеорологичните условия, които се правят на всеки часовник. С този подход никой никога няма да ви каже, че не спазвате правилата за попълване на книгата за наблюдение на компаса. Както един колега одитор веднъж ми каза по време на вътрешен ISM одит, „...това не е метеорологичен дневник.“ Така че не създавайте доказателства срещу себе си и пишете само това, което е необходимо.

Разбрахме въпроса колко често да записваме, нека сега да разберем какво точно трябва да се напише.

В книгата за наблюдение на компаса ще намерите следната таблица:

Колони 1, 2, 3. Записваме времето и датата на наблюдението по Гринуич, както и позицията на кораба.

Колона 4. Глава на кораба. Записваме курса, който е следвал корабът по време на наблюдението. 4.1 Жироскоп– курс на жирокомпас, 4.2 Стандарт– магнитен курс. 4.3 Управление– курса според компаса, който следвате в момента. Например, ако управлявате автопилот с помощта на жирокомпас, тогава запишете курса на жирокомпас, т.е. стойност 4.3 = 4.1. Признавам си, веднъж попаднах на колега, който отчаяно се опитваше да ми докаже, че на кораба има и трети вид компас, който се нарича рулеви компас. Вярно, той така и не успя да намери това безпрецедентно устройство и да ми го покаже. Сигурно защото просто го няма :). С въвеждането на данни в колона 4 посочвате кой компас следвате в момента: магнитен или жироскоп.

Колона 5. Лагер. 5.1 Вярно– истинско отношение към обекта. За да го изчислите, ще ви трябва добре известният морски алманах на Браун и морските таблици на Нори. Като алтернатива можете също да изчислите корекцията с помощта на „Таблици за бързо намаляване на видимостта за навигация“, но тогава точността се свежда до цели градуси. Можете също така да видите как вашите колеги изчисляват изменението на програмите (има много от тях, най-популярният може би е sky mate). Ако ви мързи да броите от таблици, тогава отделете време поне да се уверите, че програмата, която използвате, е лицензирана за вашия кораб или корабособственик. След това, в случай на проверка, ще можете да се обърнете към изчисленията с помощта на тази програма, но ако вашият “Sky mate” е лицензиран за: -=skyhacker1986=- или нещо подобно, тогава е по-добре дори да не заеквате за какво изчислявате според програмата и може би имате късмет. Като цяло, бъдете готови за това, че ще трябва да преизчислите предишната си корекция пред инспектора; това се случва, макар и много рядко. В уроците си Евгений (авторът на проекта, ако някой не е разбрал) обясни повече от подробно и много ясно как точно се изчислява поправката. Признавам, че през академичните ми години това знание ми беше много трудно - дъвках не един калдъръм от гранита на науката, докато разбера кое какво е. Така че не бъдете мързеливи и гледайте съответния видео урок.

Колони 5.2 и 5.3. Пеленг на жироскоп и магнитен лагер към избрания обект. На пръв поглед всичко е много просто и не е ясно къде можете да сбъркате. Но преди да въведете данни в колоната 5.3 Стандартен лагеруверете се, че е практично да се ориентирате към ориентир с помощта на магнитен компас. Често съм срещал системи, които ви позволяват да показвате показанията на магнитния компас на индикатора за посоката, след което всичко е ясно, превключете на магнитния компас и вземете магнитния лагер. И ако това не е възможно и всъщност не можете да вземете магнитен лагер към обекта, тогава е по-добре да не пишете нищо в тази колона - поставете тире.

ДА СЕ Колона 6. Обект.Запишете името на небесното тяло, по което изчислявате корекцията. За да добавите личен щрих към вашите записи, можете също да включите символ на обект до него. Тези символи могат да бъдат намерени в морския алманах на Браун на страница 5. Заслужава да се отбележи също, че корекцията може да се изчисли не само от осветителните тела, но и от подравняванията, например, или докато стоите в пристанището - по линията на котвената стоянка .

Колона 7. Грешка.Сега стигаме до основната част от списанието, а именно самите изменения. Грешка в жироскопа= Истински пеленг – Пеленг на жироскопа. Изчисляване Стандартна грешка: ако сте взели магнитен пеленг към ориентир, тогава изчислението е подобно на предишното: Стандартна грешка = Истински пеленг – Стандартен пеленг. Ако поставите тире в колона 5.3, тогава корекцията се изчислява чрез сравняване на истинския курс и магнитния. Получаваме истинския курс, като добавим към курса на жироскоп корекцията на жироскопа с неговия знак: . Получаваме корекции на магнитния компас, като изваждаме магнитния от истинския курс: . В колона 7.3 записваме корекцията на компаса, който корабът следва в момента (подобно на колона 4.3).

Колона 8. Вариация. Преведено на руски - магнитна деклинация, вземете го от картата. Има и случаи, когато вариациявзети от показанията на GPS индикатора. Тук говорим за нивото на доверие в източниците на информация. Можете да се обърнете към картографските данни с чиста съвест - картите в повечето случаи се публикуват от UKHO (Хидрографската служба на Обединеното кралство), но има по-малко доверие в данните за магнитната деклинация, взети от GPS, т.к. техният източник не е толкова известен, ако изобщо е известен.

Колона 9.1 Стандартно отклонение. Преводът е очевиден - отклонение на магнитен компас. Таблицата с отклонения веднага идва на ум, но не бързайте да се радвате. Както показва практиката, данните между реалното отклонение и това, посочено в таблицата, са много различни. Има много причини за това, започвайки от влиянието на магнитното поле на товара върху компаса и завършвайки с баналния човешки фактор при съставяне на таблица за отклонение. Аз лично видях таблици няколко пъти на кораби, където всички стойности = нула, т.е. Нямаше никакво отклонение, което априори е невъзможно. Но на масата имаше много обемисти печати и красиви размахани картини, липсваха само монограми и гербът на английската кралица :). Какво да правя, питаш? Така че отговорът е очевиден, ние сами ще изчислим отклонението. Спомняме си курса по навигация, където ни беше казано, че корекцията на магнитния компас се състои от магнитна деклинация и девиация. Така получаваме, че отклонение = стандартна грешка – вариация. Ако изчисленията на кораба са извършени правилно, след известно време можете да създадете своя собствена таблица на отклонението, доверието в която е право пропорционално на доверието в изчисленията на вашите колеги. Искрено желая животът да не ви поставя в условия, при които стойността на отклонението на магнитния компас ще окаже значително влияние върху безопасността на навигацията. Но все пак всички изчисления и записи трябва да се правят възможно най-компетентно, иначе защо четете тази статия :)?

Колона 9.2. Ако корабът следва магнитен компас, тогава стойността е равна на предишната. Ако следвате жирокомпас, тогава говорим за отклонения от скоростта и ширината, които обикновено се вземат предвид и коригират автоматично от жирокомпаса. Лично аз слагам тире в тази колона, защото... каквато и да е стойността, тя е част от вече изчислената грешка на жироскопа.

Колона 10. Петата. Говорим за крен на кораба; ако се люлеете, напишете "+ -" няколко градуса.

Колона 11. Забележки. Посочете от кой пелорус сте взели пеленга (ретранслатор на ляв / ретранслатор на десен борд). Изненадващо, тук можете да направите грешка, например корабът се движи строго на север, вземете посоката на звездата на десния лъч, тогава би било правилно да посочите, че сте взели посоката от пелора на дясното крило , а не отляво :). Това ще изглежда очевидно за мнозина, но повярвайте ми, има случаи на такива записи. Можете да се убедите сами, като разгледате списанието и проучите записите на предшествениците и ще разберете колко е занемарено всичко :). Всъщност това ме подтикна да напиша тази статия. Освен това не правете глупави грешки, като да вземете посоката на слънцето по обяд на кораб с покрити крила, защото... това явно е невъзможно и поставя под въпрос всички вписвания в дневника, както и компетентността на тези, които са ги направили. А какво по-лошо за един навигатор от едно основателно обвинение в некомпетентност. Така че, преди да подпишете всеки запис в дневника, уверете се, че е правилен.

Е, тъй като говорим за подписи, време е да поставите своя красив автограф в колоната 12.Наблюдатели затворете дневника до следващото гледане, при условие че „ ...ако е възможно» = « ...където е възможно...».

P.S. Прилагам файл към статията – Изчисляване на азимут. В него ще намерите таблични форми за изчисляване на корекцията на жирокомпас. Таблиците са създадени въз основа на алгоритъма за изчисление, даден в Морски алманах на Браунна стр. 12 и 13. Също така за удобство са добавени редове за продължаване на изчисляването на корекцията по Морски таблици на Norie (ABC таблици). Разпечатайте формулярите, пазете отделна папка и архивирайте попълнените формуляри. Можете също така да практикувате уменията си за красноречие и да убедите колегите си навигатори да използват вашето нововъведение.

С уважение към всички, които прочетоха статията до края :) Гусев Валери

Публикацията е добавена от Евгений Богаченко след коментари.

Факт е, че Валери не може веднага да отговори на въпроса в момента, така че засега ще пиша и той ще го добави, когато се свърже отново. Тъй като разбирам въпроса, искам да реша колко е необходимо да се изчисли корекцията на компаса и да се води дневник за корекция на компаса.

Първо, способност за корекцииИзисква се STCW. Тези изисквания се прилагат за офицери, отговорни за поддържане на навигационна вахта на кораби с бруто тонаж 500 тона или повече. Тези. теоретично по време на всяка проверка може да се наложи да изчислят корекцията на компаса.

Но не това е въпросът. Ето защо второ. Измененията трябвада бъдат правилно приложени (взети под внимание) към курсове и лагери. И тогава възниква въпросът: как да ги вземем предвид, ако не ги преброим? И ако не водите дневник, как можете да докажете, че промените са записани?

Но капитани и първи помощнициВие също не трябва да се отпускате. Тъй като изискванията за тях са не по-малко строги. Не е упрек, тъй като разбирам, че всеки има много работа. Въпреки това не мисля, че всеки капитан и първи помощник ще могат веднага да изчислят корекцията на компаса.

добре най-накрая. При поемане на часовник, сред всички точки, които трябва да се вземат предвид, се споменават корекциите за жиро- и магнитни компаси. Отново можете да изчислите корекцията, можете устно да предадете нейната стойност. Но някой инспектор ще се съпротивлява и след това ще му докаже, без дневник за корекция на компаса, че всичко е направено.

Разбирам, че можете да вземете папка и да събирате листове хартия с изчисления там. В същото време, без да попълвате дневника. Тук няма какво да добавя. Тъй като не съм срещал конкретно международно изискване за наличие на дневник за корекция на компаса на моста. Но има фирмени стандарти и това изискване често може да се намери там. И да се опитваш да докажеш на някого, че това е така и че няма нужда от друго е загуба на нерви и време. На един кораб се правят толкова много записи с резерви, толкова много ненужни процедури и отчети за покриване на едно място, че дневникът за корекция на компаса бледнее в сравнение с тях.

Текстови извадки от STCW 2011. Освен това публикувам за изтегляне страниците, откъдето взех тези текстове.

Общоприето е, че линиите на магнитното поле излизат от южния магнитен полюс и се събират на север, образувайки затворени криви. Вертикалната равнина, минаваща през такава магнитна игла, се нарича равнина на магнитния меридиан.

Ъгълът, под който магнитният меридиан е отклонен от истинския меридиан, се нарича магнитна деклинация или деклинация на компаса.

Магнитна деклинация, изчисление за година плаване. MP, MK, WMD.

Магнитна деклинация- Промяната W,E се умножава по разликата между годините, като се взема предвид знакът.

Магнитен курс - ъгъл в равнината на истинския хоризонт, измерен от северната част на магнитния меридиан по посока на часовниковата стрелка до носа на централната равнина на кораба;

Магнитен лагер– ъгъл в равнината на истинския хоризонт, измерен от северната част на магнитния меридиан по посока на часовниковата стрелка към посоката към ориентира.

Обратен магнитен лагер– ъгъл, който се различава от MP с 180.

Корабният магнетизъм и влиянието му върху показанията на магнитния компас. Меридиан на компаса Отклонение на магнитния компас. Меридиан на компаса. Отклонение на магнитния компас. Таблица на отклоненията. КК, КП, ОКП. Връзка между компас и магнитен курс.

Стоманената конструкция на плавателния съд и неговия корпус придобиват магнитни свойства от момента на построяването и се запазват с години. Компасът се влияе от магнитните сили на твърдото и магнитно мекото желязо и техните ефекти са различни. Освен това компасът се влияе от сили, произтичащи от магнитното поле на работещите корабни единици.

Ъгълът в равнината на истинския хоризонт на наблюдателя между магнитния и компасния меридиан се нарича отклонение на магнитния компас, този ъгъл се измерва от северната част и магнитния меридиан към Ost или към W от 0 до 180. На базата по естеството на тяхното възникване се разграничават полукръгли, четвърти и ролкови отклонения.
Полукръгла - създадена от магнитно твърдо желязо, четвърт - мека, ролка възниква по време на валцуване. Меридианът на компаса е въображаема линия на пресичане на равнината на истинския хоризонт на наблюдателя с равнината на меридиана на компаса, минаваща през дадена точка на кораба.

Курсът на компаса е ъгълът в центъра на компаса, измерен от северната част на меридиана на компаса до посоката на носа на централната равнина на кораба по часовниковата стрелка от 0 до 360. Пеленгът на компаса е ъгълът в центъра на компаса, измерено от северната част на меридиана на компаса до посоката към обекта от 0 до 360 360.
Обратният лагер на компаса е ъгъл, различен от CP с 180. За да се осигури надеждна работа на компаса, отклонението е елиминирано. Принципът на унищожаване е да се компенсира магнитното поле на кораба в близост до компаса (магнитите - разрушители и меки железни пръти - са инсталирани близо до компаса). Невъзможно е да се унищожи напълно, поради което след извършване на работата се определя остатъчното отклонение и се съставя таблица с неговите стойности.

Корекция на компаса. Изчисляване и отчитане на корекциите на компаса. Определяне и корекция на румби.

Системата на румба за броене на посоките дойде в нашия век от ерата на ветроходния флот. В него хоризонтът е разделен на 32 точки, които имат съответни номера и имена. Един румб е равен на 11,25 градуса. Посоките N, S, E и W се наричат главни посоки, NE, SE, SW, NW са четвърти посоки, а останалите 24 са междинни посоки. Четните междинни лагери се наименуват от най-близките основни и четвъртити лагери, например NNW, WSW, ESE и т.н. Имената на нечетните междинни лагери включват холандския префикс „десет“, което означава „до“, например NtE се чете като "север-сянка-изток" и означава, че посоката N е "изместена" с една точка към E и т.н.

Системата за броене на румб се използва за посочване на посоките на вятъра, течението и вълните - това е традиционната система за броене.

Магнитна деклинация d– това е ъгълът в равнината на истинския хоризонт между географския (истинския) и магнитния меридиан.

За 1985 г. d = 1 o W, годишно изменение Dd = 0,2 o, деклинация през 2000 г. - ?

Dt = 2000-1985 = 15 години

d 2000 = d + DdDt = +2 o E
На кораб обикновено се инсталират два различни компаса: основният компас за определяне на позицията на кораба и компасът за насочване на кораба. Главният компас е монтиран в ДП на кораба, на място, което осигурява всестранна видимост и максимална защита от магнитните полета на кораба. Обикновено това е навигационният мостик на кораба.

Изчисляване на отклонението:

d i = MP - CP i

И те създават таблица или графика на отклонението като функция на посоката на компаса.

Ако се направи сравнение между пътуващия и главния магнитен компас или пътния и жирокомпас, тогава са валидни следните отношения:

KKp + dp = KKgl + dgl

KKp + dp = GKK + DGK - d

Морски единици за дължина и скорост. Корекция и коефициент на забавяне. Определяне на изминатото разстояние от ROL.

Метричната система е неудобна за измерване на разстояния в морето, тъй като по време на навигация трябва да се решават проблеми, свързани с измерване на ъгли и ъглови разстояния.

За референтния елипсоид на Красовски дължината на една минута на такава дъга се изразява със следната формула:

д = 1852.23 – 9.34cos2f

Стандартната морска миля съответства на дължината на минута от меридиана на референтния елипсоид на Красовски на ширина 44 0 18'. Тя се различава от стойностите на полюсите и екватора само с 0,5%.

Една десета от морската миля се нарича кабели (kb) 1kb = 0,1 мили = 185,2 m

Единицата за скорост в морската навигация е възел (kt) - 1kt = 1 миля/час.

Преходът от скорост във възли към скорост в кабели за минута се извършва по формулата:

V kb/min = V възел /6

За изчисления, свързани със скоростта на вятъра и в други случаи, се използва единицата метър за секунда (m/s) - 1m/s = 2kt.

Разстоянието S o от определена нула се записва от специален брояч, а моментната му стойност в момента се нарича лаг-брой (LC). Разстоянието, изминато от плавателния съд, се определя с помощта на относителния логаритъм като разликата между неговите последователни показания (ROL) в точки от времето, взети от брояча на логаритмите:

ROL = OL i+1 - OL i

Дневникът, като всяко устройство, определя скоростта с грешка. Систематичната грешка в отчитанията на изоставането може да бъде компенсирана чрез корекцията на изоставането D L, която има противоположен знак. Тази корекция, изразена като процент, се нарича корекция на забавяне. Изчислява се по следните формули и може да има както положителни, така и отрицателни знаци:

д L = (S o – ROL)/ROL * 100%

д L = (V o – V l)/ V l * 100%

S o – действителното разстояние, изминато от кораба.

V o и V l – скоростта на плавателния съд спрямо водата и показана чрез лаг.

Вместо корекция често се използва коефициент на забавяне:

K l = 1 + D L/100 = S l /ROL

S l = ROL * K l

Скоростта на кораба и правилната работа на изоставането, тоест коригирането на изоставането, се определя по време на морски изпитания.

Класификация на картите, използвани в навигацията. Съдържание на картите. Ръководства и помощни средства за плуване. Изисквания на SOLAS за карти и навигационни средства.

Морските карти и другите навигационни средства за всички райони на океаните и моретата се издават от Главното управление по навигация и океанография (ГУНиО), а в чужбина - от хидрографските служби (отдели).

Морските карти се публикуват главно в проекцията на Меркатор и според предназначението си се разделят на три вида:

Навигационните са предназначени за мъртво разчитане и определяне на позицията на кораба в морето. Морските навигационни карти включват обща навигация, радионавигация и др.
Специалните са предназначени за решаване на редица навигационни проблеми с помощта на специални технически средства. Специалните включват ролкови и маршрутни карти и др.
Спомагателни и справочни морски карти, под името на които са обединени различни картографски издания на Държавния университет на университетите и океаните. Тази група включва: мрежови карти, карти в гномонична проекция за очертаване на дъгата на голям кръг, радиофарове и радиостанции за часови зони и др.

Общите навигационни карти са основната подгрупа морски карти, които осигуряват безопасността на корабоплаването. Те най-пълно отразяват релефа на дъното, естеството на бреговете и цялата навигационна обстановка (светлини, знаци, буйове, фарватери и др.).

В зависимост от мащаба общите навигационни карти на Мар се делят на: общи с мащаб от 1:1000000 до 1:5000000; пътуване – от 1:100000; частни – от 1:25000 до 1:100000; планове - от 1:100 (за различни хидрографски работи) до 1:25000.

Частните кратери съдържат всички навигационни подробности. В допълнение към картите се публикуват различни ръководства и справочници, от които можете да извлечете много полезна, необходима информация. Такива ръководства включват ръководства за навигация (указания за пилоти), които съдържат цялата информация, необходима на навигатора, включително препоръчани маршрути и съвети за навигация при плаване близо до брега.

За избор на карти и ръководства се публикува специален „Каталог на карти и книги“. Всички карти и предимства имат собствен номер, който се извиква Адмиралтейство.

Номерата на картите се състоят от пет цифри, които означават: първата - океана или част от него (1 - Северен ледовит океан, 2 и 3 - Северен и Южен Атлантик, 4 - Индийски океан, 5 и 6 - Южен и Северен Тихи океан) , вторият е мащабът на картата (за всяка група мащабът съответства на число от 0 до 4), третият е зоната на морето, в която се намира картата, четвъртият и петият са поредният номер в тази област.

Морските карти и решетъчните карти са номерирани, като първата цифра е 9. Втората цифра обозначава океана или част от него; третото число е скалата; последните две са серийните номера на картата в океана.

6. Възможност за определяне на дрейфа на плавателния съд. Отчитане на дрейфа и тока по време на мъртвото броене, точност на мъртвото броене.

Дрейфплавателен съд е отклонението на движещ се кораб от планираната линия на курса под въздействието на вятър и вятърни вълни. Посоката на вятъра се определя от точката на хоризонта, от която духа вятърът (вятърът духа в компаса) и се изразява в точки или градуси.

Дрейфът възниква под въздействието на силата на натиска на входящия въздушен поток върху повърхността на съда. Скоростта и посоката на този поток съответства на вектора на скоростта на видимия (наблюдаван) вятър.

Където n е векторът на истинската скорост на вятъра; V – вектор на скоростта на кораба; W е векторът на привидната скорост на вятъра.

Асиметричните отклонения от курса под въздействието на пориви на вятъра, удари на вълни и отклонение на кормилото причиняват отклонение на кораба, което може да бъде както надолу, така и на вятъра.

Говорейки за дефиницията и отчитането на дрейфа, терминът "дрейф" ще означава полученото отклонение на кораба от истинската линия на курса.

Пълна сила Авидимото налягане на вятъра се прилага към центъра на платното на повърхността на кораба и е насочено надолу по вятъра.

Като цяло сила Асе определя от равенството:

Където C q е коефициентът на съпротивление на повърхностната част на съда.

Ъгъл амежду линията на истинския курс и следата на кораба се нарича ъгъл на дрейфа.

Ъгълът между северната част на истинския меридиан и линията на коловоза по време на дрейфа се нарича ъгъл на следатаа .

,

Ъгъл аима знак "+" - ако вятърът духа от лявата страна и "-" - ако отдясно.

За да се вземе предвид дрейфът по време на полагане, е необходимо да се знае, че ъгълът на дрейф може да бъде определен от наблюдения или изчислен с помощта на формули, специално съставени таблици или номограми.

Отчитането на дрейфа при използване на автоматично изчисляване на координатите се свежда до въвеждане на допълнителна корекция на курса, равна на ъгъла на дрейфа на кораба. За да направите това, на устройството се задава корекция на курса D K, равна на алгебричната сума на корекцията на компаса и ъгъла на отклонение:

7. Навигационен контур, позиционна линия, позиционна лента. UPC за определяне на позицията на кораба с помощта на две линии на позиция.

Извиква се геометричното местоположение на точките, съответстващи на постоянна стойност на навигационния параметър навигационен контур.При навигацията следните навигационни параметри и съответните им изолинии се използват за определяне на позицията на кораба:

Лагер. Истинският пеленг (IP) на обект А беше измерен на кораба, равен на а. Чрез нанасяне на пеленга на AD върху картата може да се каже, че корабът е бил на тази линия по време на вземането на пеленга. Правата линия на кръвното налягане, която отговаря на условията на задачата, на която корабът е бил в момента на наблюдение, ще се нарича изолиния на пеленга или изопеленгия.

Разстояние.Измерва се разстоянието D между кораба и ориентира A. В този случай корабът ще бъде разположен на окръжност с радиус D с център в точка A. Тази окръжност ще се нарича изолиния на разстоянието или. изостадий.

Хоризонтален ъгъл.Ако се измери хоризонталният ъгъл между обектите A и B, равен на а, или този ъгъл се изчислява като разликата на два лагера
. Този кръг се нарича изолиния на хоризонталния ъгъл или изогония.

Разлика в разстоянието.Някои радионавигационни системи измерват разликата в разстоянието до два ориентира. Тогава изолинията на разликата в разстоянието ще бъде хипербола.

Обобщената теория на позиционните линии позволи да се разшири методът за получаване на наблюдаваните координати, които могат да бъдат разделени на три групи: графични (използване на карти с изолини мрежи и директно полагане на изолинии), графично-аналитични (обобщен метод на позиционни линии и използването на специални таблици за определяне на точки за конструиране на позиционни линии), аналитични (директни алгебрични методи за решаване на уравнения и изчисления, използващи метода на хордите или допирателните).

Когато е изложено на случайни грешки в измерването, изместването на всяка позиционна линия се характеризира с линейна стойност Dn, което се характеризира с линейната грешка на позиционната линия m D n, а грешката при определяне на местоположението, която е резултат от случайни грешки в двете линии на позиция, се характеризира с площта на успоредника, образувана от два параметъра m D n 1И m D n 2.

Общата процедура за изчисляване на паралелограма на грешката при наблюдение на съда под влияние на случайни грешки е следната:

Задава се чрез средни квадратни грешки на измерванията за специфични условия на плаване m v1И mv2.

Изчислете възможното изместване на всяка позиционна линия
;
;
;
.

Получените премествания се начертават от полученото наблюдение нормално към линията на положение (по посока на градиентите) и се конструира успоредник abcd. Вероятността за намиране на кораб в зоната на паралелограма е около 50%; ако вземем 2m за изчисление, тогава вероятността се увеличава до 95%, а ако вземем максималната грешка от 3m, тогава вероятността се увеличава до 99%.

За удобство на анализа е по-подходящо да се оцени точността на наблюдението на местоположението на кораба не по зона, а по едно число. Средната квадратична грешка на наблюдаваното местоположение M се приема за радиус на окръжността, обхващаща елипсата на грешката. Този радиус е:

Вероятността позицията на кораба да е вътре в радиуса на окръжността M варира от 63,2 до 68,3% и зависи от отношението на полуосите a и b.

8. Идеята за определяне на позицията на кораб чрез измерване на навигационни параметри. Методи за определяне на позицията на кораб.

Определяне на местоположението с помощта на два лагера:

Методът за определяне на позицията на кораба с помощта на два пеленга е един от най-често срещаните при плаване в тесни места или по крайбрежието, близо до навигационни опасности.

Това се обяснява и с факта, че често няма голям брой ориентири във видимостта на кораба едновременно. Същността на метода е следната. Вземете последователно пеленги на два обекта (фарове, знаци, носове и т.н.), ако има корекция на компаса, и ги нанесете на картата.

В точката, където пеленгите се пресичат, ще бъде мястото за наблюдение на кораб F.

A Δ B Δ

Този метод има редица предимства (простота и бързина на определяне), но и редица недостатъци, основният от които е пълната липса на контрол при еднократно определяне.

Големината на линейната грешка на наблюдаваното местоположение може да се получи с помощта на формулата за систематична грешка e kградушка, замествайки стойностите на градиента в него:

; ; И
здраве получаваме:

където AB е разстоянието между ориентирите.

От тази формула става ясно, че стойността на FF 1 ще нараства с намаляване на Q (при постоянни AB и e k). Следователно, при 30 o >Q>150 o, когато sinQ намалява особено бързо, определянето на местоположението с помощта на два лагера не може да се счита за точно.

Влиянието на случайните грешки в пеленгацията.

Намирането на посока, както всяко измерване, е придружено от случайни грешки, които включват грешки, дължащи се на неточно насочване, трептения в момента на търкаляне, липса на стабилизация във вертикалната равнина и др. Това води до факта, че всеки измерен лагер съответства на грешка
, град. Ако заместим такава грешка във формулата за оценка на точността на наблюдаваното местоположение, получаваме формула за средната квадратична грешка при наблюдение за два пеленга:

.

Формулата показва, че при малки и близки до 180° ъгли Q грешките нарастват. Следователно местоположението ще бъде получено по-точно при Q = 90 o. Точността на определянето зависи и от разстоянието до ориентирите.

Когато се определя позицията на кораба с помощта на два пеленга, грешката в приетата корекция на компаса може да бъде значително по-голяма от случайните грешки.

За да се определи правилната стойност на корекцията на компаса от лагерите на два обекта, достатъчно е да се намери големината на неговата грешка и след това алгебрично да се извади тази грешка от приетата стойност

стойности на корекция на компаса:
, където DК е корекцията на компаса, DКр е приетата стойност на корекцията на компаса, e к е грешката на приетата стойност с нейния знак.

Определяне на местоположението с помощта на три лагера.

При определяне на местоположение с помощта на три пеленга, пеленгите на три обекта A, B, C се вземат в бърза последователност. Те се преобразуват в истински и се нанасят върху картата. Ако наблюденията бяха без грешки и пеленгите бяха взети едновременно, тогава и трите пеленга щяха да се пресичат в една точка F, представляваща позицията на кораба.

Въпреки това, поради неизбежното действие на редица фактори, лагерите обикновено не се пресичат в една точка, а образуват така наречения триъгълник на грешката. Появата му може да бъде причинена от различни видове грешки:

Грешки при разчитане на сметката и при коригиране на пеленгите на компаса;
Грешки при разпознаване на ориентири;
Грешки в приетата корекция на компаса;
Случайни грешки в насочването в уплътнението.

За да избегнете графични грешки по време на конструирането, можете да изчислите успоредното изместване на всяка позиционна линия, когато корекцията се промени с 3...5 o и да конструирате нов триъгълник на грешката, като преместите всички позиционни линии към увеличаване или намаляване. За да се изчисли денивелацията, е необходимо да се премахнат разстоянията до всеки от трите обекта от картата. Тогава:

,
,
.

Влиянието на грешката, причинено от неедновременното вземане на лагери, може да бъде елиминирано по няколко начина. Един от тях е правилният избор на реда за вземане на лагери. Първите, които се ориентират, са обекти, разположени по-близо до централната равнина на плавателния съд. Пеленгите на тези ориентири се променят по-бавно. Ако се вземат пеленги на светлините на фара, тогава наблюдението трябва да бъде организирано по такъв начин, че да не се налага да чакате дълго за проблясък на светлината, ако тя не е първата открита. При скорост до 15 възела, когато се извършва начертаване върху маршрутни карти, това е достатъчно, за да се елиминират грешките от неедновременното намиране на посоката. При високи скорости или при начертаване на мащабни карти или планове, за пояснение, трябва да се доведе пеленга до средния момент. За да направите това, вземете пет пеленга в следния ред, вземете пеленги на ориентири A, B и C и след това отново пеленги B и A в обратен ред. Ако приемем, че лагерите се променят линейно, изчислете средната стойност на лагерите на обекти A и B.

,
.

Корекция на компасае стойността на параметър (курс или пеленг), който компенсира системната грешка при измерването му. Най-общо казано, изменението е систематична грешка, взета с обратен знак.

Постоянната корекция на жирокомпас DGK за всеки ориентир се определя като разликата между истинския и средния измерен пеленг:

Определяне на разстояния в морето.

Разстоянието в морето може да се определи по няколко метода: с помощта на далекомери, по вертикален ъгъл, измерено със секстант, по радарни данни и по око.

Далекомерите са оптични инструменти, които измерват разстояния до видим обект въз основа на различни принципи.

Определяне на позицията на кораба въз основа на измерени разстояния.

Ако във видимостта на плавателния съд има два ориентира, до които се измерват разстоянията (по вертикален ъгъл или по радарни данни), тогава наблюдаваните места на плавателния съд могат да се получат от две разстояния. Нека A и B са два обекта, към които се измерват разстоянията DA и DV. Известно е, че измереното разстояние съответства на изолиния - кръг с радиус, равен на това разстояние и с център в точката, където се намират ориентирите. Ако и двете наблюдения се извършват едновременно, тогава, като нарисуваме две окръжности, получаваме позицията на кораба в една от точките. Въпросът коя от двете точки се счита за наблюдавано място се разрешава лесно чрез сравняването й с преброимо място.

Средната квадратна грешка при наблюдение на обекта на две разстояния се получава чрез заместване на стойностите на грешката на линиите на наводнения в общата формула, като се помни, че градиентът на разстоянието е равен на единица.

Определяне на местоположението на кораба по пеленг и разстояние.

Този метод се използва най-често при използване на радар. Обикновено пеленгът и разстоянието се измерват до един ориентир, но може да е по-целесъобразно да се измери пеленгът към светещ фар с помощта на компас и да се измери разстоянието до брега. В първия случай ъгълът на пресичане на позиционните линии ще бъде равен на 90°, а във втория случай разликата в пеленгите, взети от картата. Разстоянието може да бъде измерено с помощта на секстант по вертикален ъгъл или приблизително получено чрез отваряне на маяк или на око, когато плавате по фарватер или в теснини.

За да се намалят грешките при неедновременност на наблюденията, първо се измерват разстояния, а след това се взема пеленг, когато обектът е разположен по-близо до лъча и в обратен ред - под остри ъгли. Наблюдаваното място се получава на линията IP на разстояние от обекта, равно на D.

При измерване на пеленг и разстояние до един ориентир средната квадратична грешка на позицията на плавателния съд е равна на (ъгъл
)

Когато измервате пеленга и разстояние до различни обекти, трябва да знаете ъгъла на пресичане, след което:

9. Градиенти на навигационни параметри. Методи за оценка на точността на местоположението на кораба по време на навигационни определяния. UPC и 95% грешка в местоположението на кораба. Практическо разглеждане на грешки при определяне на позицията на кораба за безопасно плаване. Изисквания на IMO.

Всички измервания съдържат грешки, следователно, след измерване на пеленга, разстояние или ъгъл и поставяне на съответната изолиния на картата, не може да се предположи, че корабът ще бъде на тази изолиния. Можете да изчислите възможното изместване на изолинията поради грешки, като използвате концепцията за функционален градиент.

вектор Наречен градиенте вектор, насочен нормално към навигационния контур по посока на неговото изместване с положително увеличение на параметъра, а модулът на този вектор характеризира най-високата скорост на изменение на параметъра в дадено местоположение. Този модул е равен на:

Ако при измерване на навигационния параметър v се направи грешка Dv и градиентът е известен, тогава изместването на позиционната линия е успоредно на себе си и се определя по формулата:

Колкото по-голям е градиентът g, толкова по-малко е изместването на позиционната линия за същата грешка Dv, толкова по-точно ще бъде определянето на позицията на съда.

Ако при измерване на навигационен параметър е имало случайна грешка m P, deg, тогава грешката на позицията на линията ще бъде намерена по формулата:

.Позиционната лента, чиято ширина е три пъти по-голяма от средната, улавя позициите на кораба с вероятност от 99,7%. Тази лента се нарича граница на позицията. Аналитично изчислено по формулата:
, където d е спомагателният ъгъл.

Стойността на ъгъл d се получава чрез изчисляване:

Отместването на позицията на линията в мили е:

,

където m’a е ъгловата грешка в дъгови минути.

За предотвратяване на навигационни инциденти, свързани със заземяване, наред с други мерки бяха направени опити за стандартизиране на изискванията за точност и честота на наблюдение в зависимост от условията на навигация. Многократните дискусии по тези въпроси в Комитета по морска безопасност на Международната морска организация (IMO) доведоха до създаването на стандарт за навигационна точност, приет през 1983 г. на 13-то събрание на IMO в резолюция A.529.

Целта на приетия стандарт е да предостави насоки на различни администрации със стандарти за точност на навигацията, които трябва да се използват при оценка на ефективността на системите, предназначени за определяне на позицията на кораб, включително радионавигационни системи, включително сателитни. От навигатора се изисква да знае своето място във всеки един момент. Стандартът определя факторите, влияещи върху изискванията за навигационна точност. Те включват:

скоростта на плавателния съд, разстоянието до най-близката навигационна опасност, която се счита за всеки признат или нанесен на карта елемент, границата на зоната за навигация.

При плаване в други води със скорост до 30 възела текущото положение на кораба трябва да се знае с грешка не повече от 4% от разстоянието до най-близката опасност. В този случай точността на местоположението трябва да се оцени по числото на грешката, като се вземат предвид случайни и систематични грешки с вероятност от 95%. Стандартът на ММО включва таблица, която съдържа изисквания за точност на позицията, както и допустимото време на плаване въз основа на мъртвото броене, при условие че жирокомпасът и дневникът (времето на плаване) отговарят на изискванията на ММО, мъртвото броене не е коригирано, грешките имат нормално разпределение, а токът и дрейфът се отчитат с възможна точност.

10. Ортодромия, ортодромна корекция. Методи за построяване на ортодрома върху проекционни карти на Меркатор.
Ортодромна корекция

При определяне на IRP се измерва ъгълът между истинския меридиан и дъгата на големия кръг, по който се разпространява радиовълната от източника на нейното излъчване M до мястото на приемане K на сферата (фиг. 13.4). Измереният ъгъл е ортодромен лагер.

Ако в проекцията на Меркатор от позицията на радиомаяка AD, както обикновено се прави, линията на обратния IRP (ORI) се отлага, тогава позицията на кораба ще се окаже не в посока на MK, а в посока на MKi.

За да може линията на пеленг, начертана на диаграмата на Меркатор, да премине през позицията на кораба К, измереният оргодромен пеленг трябва да бъде
преобразуван в локсодромен пеленг (Lok P) чрез добавяне на ъгъл y към него, наречен оргодромна корекция:

Lok P = IRP + y

Ортодромната корекция е корекция за кривината на изображението на големия кръг на картата на Меркатор. Нека намерим стойността на тази корекция от фиг. 13.5, изобразяващ северното полукълбо на Земята с голям кръг, начертан върху него през точки К и М. Тази дъга сключва ъгли Ai и Ad съответно с меридианите на точките K и M. Тези ъгли не са равни един на друг, тъй като дъгата на големия кръг пресича меридианите под различни ъгли.

Разликата между два сферични ъгъла, при които дъгата на голям кръг пресича меридианите на две дадени точки, се нарича сближаване на меридианите. Степента на сближаване на меридианите на точките K и M може да се намери, ако приложим аналогията на Napier към триъгълника KRM. Въз основа на него можете да напишете:

От формула (13.7) става ясно, че y не може да бъде по-голямо от RD. С увеличаване на географската ширина конвергенцията на меридианите се увеличава. Най-голямата стойност, равна на
разлика в географската дължина, сближаването на меридианите достига при рт = 90°.

Стойността на оргодромната корекция може да се намери от конвергенцията
меридианите на фиг. 13.6, изобразяваща в проекция на Меркатор част от земното кълбо с точки К и М, през които минава дъгата на голяма окръжност, сключваща ъгли Ai и Ad с меридианите на тези точки. В проекцията на Меркатор дъгата на голям кръг ще бъде изобразена като крива с изпъкналост, обърната към най-близкия полюс. Локсодром, минаващ през точки К и М, пресича техните меридиани под същия ъгъл К.

Да приемем, че разстоянието между точките K и M е сравнително малко, в резултат на което можем да приемем, че дъгата на голяма окръжност, минаваща през тези точки, е представена от дъга от окръжност. Това предположение ще бъде правилно с достатъчна точност за практика за разстояния до няколкостотин мили. Тогава дъгата на голямата окръжност ще сключва равни ъгли y с локсодрома в точки K и M.

От фиг. 13.6 се вижда, че в точка K корекцията ip = K-At в точка M корекцията gr = A; - К. Сумирайки тези равенства, получаваме

Тази формула е приблизителна, тъй като при извеждането й сме приели равенство на ортодромните корекции в точки К и М. В действителност ортодромните корекции в тези точки не са равни.

Замествайки тези данни във формула (13.8), получаваме:

При решаването на различни навигационни задачи най-често е необходимо да се намери локсодромният пеленг в дадена точка с известен ортодромичен пеленг. Тази задача се решава с помощта на алгебричната формула (13.5).

Ако съдът се намира източно от радиостанцията (стойността на пеленга е от 180 до 360°), ортодромната корекция има знак „-“. В южното полукълбо правилото на знаците ще бъде обърнато (фиг. 13.7).

При извеждането на приблизителната формула за ортодромната корекция беше направено предположението, че дъгата на голям кръг е представена на картата на Меркатор с дъга от окръжност, в резултат на което ортодромната корекция в двата края ще бъде еднаква. По-стриктно изследване на въпроса за ортодромната корекция показва, че дъгата на големия кръг на картата на Меркатор е изобразена от крива, която не е кръг, и ортодромната корекция ще бъде различна в различните краища на дъгата на големия кръг.

При големи разстояния, когато DA > 10°, трябва да се използва точната стойност на ортодромната корекция. Точната стойност на ортодромната корекция може да се намери с помощта на табл. 23-6 MT-75, съставен по формулата:

A 1 е ортодромната посока, определена от израз (13.2).

Можете да увеличите точността на намиране на ортодромна корекция (при (р > 35 °)), като използвате обикновена таблица, съставена по приблизителната формула (13.8). точката, за която се намира ортодромната корекция. Ортодромната корекция трябва да се вземе предвид във всички случаи, когато нейната стойност е по-голяма от случайните грешки на уплътнението (те обикновено се приемат равни на ± 0,3 °).

Бележки към моряците. Съдържание на съобщенията до моряците. Правила за коригиране на навигационни карти.

Актуализиране на картите и ветроходните ръководства се нарича корекция. Документи, съдържащи информация за промени в ситуацията, се наричат корекция. Те се публикуват от органите на Главната дирекция за гражданска авиация и океанография на Московска област под формата на издания на „Известие за моряците“ (IM). Най-важната и спешна информация се предава по радиото. IM излиза ежеседмично в отделни броеве, всяко от които има свой пореден номер. Брой IM № 1 излиза в началото на годината и винаги трябва да е на борда. На заглавната страница на издание на IM се посочват номерът и датата на неговото публикуване, номерата на IM, включени в това издание, и обща справочна информация. Съобщението се номерира непрекъснато през цялата календарна година. Списъкът съдържа номера на карти, номера на Адмиралтейството и имена на посоки на плаване, описания на светлини и знаци, радионавигационно оборудване и други ръководства и ръководства за навигация, които трябва да бъдат коригирани при получаване на този брой.

Систематичният процес на коригиране на морски карти и навигационни ръководства с цел актуализирането им се нарича коректорски карти и ръководства. Сред морските карти морските навигационни карти подлежат на корекция, тъй като съдържат елементите, които са най-подложени на промяна, и тези карти се използват за директни изчисления по време на навигация.

Всички ръководства за ветроходство също подлежат на преразглеждане в по-голяма или по-малка степен.

В зависимост от обема и характера на корекциите, както и от това дали тези корекции са направени от организацията, издала картата, или от самия навигатор на кораба, се разграничават следните видове корекции на карти на Адмиралтейството:

1) нов карта (“Нова диаграма” - NC). Новата карта се казва:

карта, показваща област, която не е показвана преди на никоя карта на Адмиралтейството;

карта с модифицирано оформление;

карта за определен район в мащаб, различен от мащаба на вече съществуващите карти за този район;

карта, показваща дълбочини в други мерни единици.

За карти, публикувани след ноември 1999 г., под долната външна рамка вляво. Публикуването на нова карта се обявява предварително в седмичните издания на известия за моряците;

2) ново издание на картата („Нов Издание“ – НЕ). Ново издание на карта се публикува, когато има голям брой нова информация или са натрупани голям брой корекции на съществуваща карта. Датата на публикуване на новото издание на картата е посочена вдясно от датата на публикуване на първото й издание. Например:

На карти, издадени след ноември 1999 г. - в рамка в долния ляв ъгъл на картата. Новото издание на картата съдържа всички корекции, появили се на картата след публикуването на предишното издание. От излизането на новото издание е забранено използването на карти от предишни издания;

3) спешно ново издание („Urgent New Edition“ – UNE).

Такава публикация се публикува, когато има много нова информация в зоната на картата, която е от голямо значение за безопасността на корабоплаването, но поради естеството си такава информация не може да бъде предадена на корабите за коригиране в Известия до моряците. Поради спешност такава публикация може да не съдържа всички актуализации, направени на дадена карта след отпечатването на последното издание, освен ако такава информация не е от решаващо значение за безопасността на навигацията в района (виж Глава 2). По този начин, спешно ново издание на картата може да изисква корекция съгласно Седмичните известия за моряците, публикувани преди нейното публикуване;

4) голяма корекция („Голям Корекция"). Ако трябва да се направят значителни промени не в цялата карта, а само в един или няколко нейни раздела, организацията, издала картата, прави основна корекция на тази карта. Датата на основната редакция е посочена вдясно от датата на публикуване на картата. Например:

Основното доказателство съдържа всички предишни второстепенни доказателства (вижте по-долу) и доказателството, публикувано в предишните Седмични известия за моряците. Основни корекции на картата са използвани до 1972 г.;

5) малка корекция („Малка Корекция"). Такива корекции се правят периодично от организацията, издала картата. При този вид корекция върху картата се прилагат всички корекции според Седмичните издания на известия за моряците, издадени след публикуването на картата (последното от новите издания) или нейната Голяма корекция, както и технически корекции. („Корекция в скоби“).Информацията за малка корекция е предоставена в долния ляв ъгъл на картата. Например картата е коригирана според известие № 2926 за 1991 г.:

882 - 985/01

T&P бележки в сила

Изисквания на IMO за формата и съдържанието на корабната информация относно маневрените свойства на кораба. Пилотска карта.

Основните свойства на конкретен кораб са свързани предимно с неговото задвижване, пъргавина и инерционно спиране

Лекция 5

Тема: Методи за определяне на корекциите на компаса

1. Определяне на корекцията на магнитния компас и наблюдение на работата му в морето

2. Определяне на корекцията на жирокомпаса и контрол на работата му в морето

Както вече споменахме, основните предимства на магнитния компас са простотата на неговия дизайн, автономността и надеждността. Основният недостатък е ниската точност при определяне на посоките. Грешките достигат 2–4 o, особено при накланяне. Източници на грешки: магнитна деклинация, девиация, инерция и недостатъчна чувствителност на системата от магнитни стрелки към магнитното поле на Земята. Картата с магнитен компас пристига на меридиана 3–4 минути след маневриране.

На кораб обикновено се инсталират два магнитни компаса. Едната, основната, служи за определяне на местоположението на съда. Монтира се в ДП на кораба на място, осигуряващо всестранна видимост и защита от въздействието на магнитните полета на кораба. По правило това е горният мост на кораба (палуба за определяне на посоката). Навигационният компас се използва за управление на плавателния съд и се монтира в зоната на кормилната станция. Въпреки че, като се има предвид, че магнитният компас е резервно устройство, в момента много често един основен компас е инсталиран на палубата за насочване. Курсът от него се предава на контролната станция на кораба с помощта на перископ.

Точното познаване на отклонението на магнитния компас е важно при навигацията. Отклонението се унищожава най-малко веднъж годишно по методите, изучавани в дисциплината „Технически средства за навигация”. Остатъчното отклонение се определя чрез навигационни методи и не трябва да надвишава няколко градуса.

Според добрата морска практика девиацията на магнитния компас се определя от:

А. поне веднъж годишно;

b. след ремонт, докинг, размагнитване на кораба, както и след товарене и разтоварване на товари, които променят магнитното поле на кораба;

V. със значителна промяна в магнитната ширина;

г. когато табличното отклонение се отклонява от действителното с повече от 1 o за главните компаси и 2 o за пътните компаси;

преди дълъг полет.

Всички методи за определяне на отклонението се основават на използването на формула (4.6)

MP = CP + δ → δ = MP – CP

Тъй като отклонението зависи от посоката на кораба, то обикновено се определя на 8 еднакво разположени курса на компаса, а междинните стойности се намират чрез линейна интерполация. Обикновено това са курсове, съответстващи на основните и четвърти направления, т.е. курсове 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 градуса.

Приема се, че магнитното поле на кораба е симетрично спрямо DP на кораба, т.е. отклонението е симетрично по отношение на магнитния меридиан, следователно средната стойност на пеленга на компаса към отдалечен обект, взет до далечен ориентир на еднакво раздалечени курсове, може да се приеме като оценка на магнитния пеленг. Формулата ще изглежда така:

Където A е определена корекция за систематична грешка (постоянно отклонение), която се определя за конкретен компас по време на унищожаването на отклонението.

Основни методи за определяне на отклонението:

1.1. На прицел(Фиг. 1)

Изчисляването на истинските посоки с помощта на известни посоки на компаса се нарича корекцияпосоканю(румби).Коригирането на пеленгите е необходимо, за да начертаете курс или пеленг на картата. Като изберете b от таблицата според известния CC, можете първо да намерите магнитните посоки, използвайки зависимостта (15), а след това истинските, използвайки връзката (13). Замествайки (15) в (13), получаваме формули за коригиране на посоките

(23)

Изчисляването на посоките на компаса с помощта на известни верни се нарича преводпосоканю(румби).Преводът на пеленги е необходим, например, за да се определи курсът на кораб с помощта на компас, за да се придвижи от една точка до друга. Първо, като се използва (14), се изчислява магнитният курс

MK=IR - д,

и след това с помощта на (16) намират посоката на компаса

Отклонението се избира от таблицата според магнитния курс, като се има предвид, че MK и KK се различават с малка стойност. В случаите, когато отклонението надвишава 4° и интервалът на таблицата е 1°, препоръчително е да се направи второ приближение. За да направят това, след изчисляване на CC, те отново влизат в таблицата на отклонението с получената стойност на курса на компаса, намират b и изчисляват курса на компаса за втори път.

Замествайки (14) в (16), получаваме зависимостите на директния превод на румбите

(24)

Алгебричната сума на деклинацията и девиацията представлява геометрично (фиг. 15) ъгъла в равнината на хоризонта между северната част на истинския и компасния меридиан, наречен корекция на компаса (ΔMC),

ΔMK = d +δ. (25)

Ако северната част на меридиана на компаса е отклонена към E от истинската корекция на компаса е положителна, ако към W е отрицателна.

Като вземем предвид зависимостта (25) от (23) и (24), получаваме формули за коригиране и преобразуване на посоките с известна корекция на компаса:

(26)

(27)

Всички задачи за корекция и превод на румби могат да бъдат проверени графично (фиг. 16).

За да направите това, например, първо изградете истинския меридиан, след което използвайте известни стойности (ΔMK, дили IR) начертайте други линии (компас, магнитен меридиан или курс) и определете неизвестни величини. Разположението на меридианите един спрямо друг се определя чрез логически разсъждения, като се вземат предвид знакът и величината на δ, дили ΔMK. Извършва се графичен контрол с цел отстраняване на грешки в знаците.

Корекцията и транслацията на лагерите най-често се извършват чрез изчисляване на корекцията на компаса с помощта на формули (26) и (27), за които стойността на деклинацията се взема от картата, а отклонението се избира от таблицата.

Надеждността на корекцията на компаса определя точността на определяне на истинските посоки и следователно точността на навигацията на кораба. Това предполага необходимостта от системен контрол на изменението. Корекцията на компаса се определя чрез сравняване на истинските посоки и посоките на компаса. За тази цел е необходимо да се знае стойността на истинския курс или пеленг и същевременно да се измери съответната посока на компаса. От (26) имаме това

(28)

За определяне на ΔМК могат да се използват методи, подобни на методите за определяне на отклонението: използване на центровъчни лагери, чиято истинска посока е дадена на картата или може да бъде взета от картата; по пеленг на далечен обект, когато местоположението на кораба е известно с висока точност и обектът е нанесен на картата, по пеленги на небесни тела. При някои речни кораби, където не е възможно да се измери пеленг от магнитен компас, корекцията може да се определи чрез сравняване на IR и CC при плаване покрай цели, чиято посока е известна. За да направите това, намирайки се на линията за подравняване, приведете кораба с носа точно до маркировките за подравняване и отбележете курса по компаса.

Корекцията на магнитния компас може да се получи и чрез сравнение с жирокомпаса, ако е известна корекцията му:

ΔMK = GKK - KK + ΔGK. (29)

Когато се определя корекцията на магнитния компас, отклонението трябва да се изчислява по формулата

δ = ΔMK - д (30)

за контрол на надеждността на таблицата.