Enačba gibanja telesa, vrženega vodoravno pod kotom. Telesa padajo

Naj bo telo vrženo pod kotom α na horizontalo s hitrostjo . Kot v prejšnjih primerih bomo zanemarili zračni upor. Za opis gibanja je potrebno izbrati dve koordinatni osi - Ox in Oy (slika 29).

Slika 29

Referenčna točka je združljiva z začetnim položajem telesa. Projekcije začetne hitrosti na osi Oy in Ox: , . Projekcije pospeška: ,

Takrat bo gibanje telesa opisano z enačbami:

(8)

(9)

Iz teh formul sledi, da se telo v vodoravni smeri giblje enakomerno, v navpični smeri pa enakomerno pospešeno.

Pot telesa bo parabola. Če upoštevamo, da je na zgornji točki parabole, lahko najdemo čas, ki je potreben, da se telo dvigne na zgornjo točko parabole:

Če nadomestimo vrednost t 1 v enačbo (8), najdemo največjo višino telesa:

Največja višina dviga telesa.

Čas letenja telesa najdemo iz pogoja, da je pri t=t 2 koordinata y 2 =0. torej . Torej, - čas letenja telesa. Če primerjamo to formulo s formulo (10), vidimo, da je t 2 =2t 1.

Čas gibanja telesa z največje višine je t 3 =t 2 -t 1 =2t 1 -t 1 =t 1. Posledično je čas, ki ga telo potrebuje, da se dvigne na največjo višino, enak času, ki je potreben, da se s te višine spusti. Če zamenjamo časovno vrednost t 2 v enačbo koordinate x (6), ugotovimo:

- doseg telesa.

Trenutna hitrost na kateri koli točki trajektorije je usmerjena tangencialno na trajektorijo (glej sliko 29), modul hitrosti je določen s formulo

Tako lahko gibanje telesa, vrženega pod kotom na obzorje ali v vodoravni smeri, obravnavamo kot rezultat dveh neodvisnih gibanj - vodoravnega enakomernega in navpičnega enakomerno pospešenega (prosti pad brez začetne hitrosti ali gibanje telesa, vrženega navpično). navzgor).

Razmislimo, kaj je lahko cilj kinematičnih problemov.

1. Morda nas zanima sprememba kinematičnih veličin v proces gibanja, tj. pridobivanje informacij o spremembah koordinat, hitrosti, pospeška ter ustreznih kotnih vrednosti.

2. Pri številnih težavah, na primer pri problemu gibanja telesa pod kotom glede na obzorje, je potrebno spoznati vrednosti fizikalnih količin v posebne pogoje: doseg letenja, največji vzgon itd.

3. V primerih, ko je telo hkrati udeleženo v več gibanjih (na primer kotaljenje žoge) ali se upošteva relativno gibanje več teles, je potrebno ugotoviti razmerja med premiki, hitrostmi in pospeški (linearnimi in kotnimi), tj. najdi enačbe kinematična povezava.

Kljub široki paleti kinematičnih problemov je mogoče predlagati naslednji algoritem za njihovo reševanje:

1. Naredite shematsko risbo, ki prikazuje začetni položaj teles in njihovo začetno stanje, tj. In .

2. Izberite referenčni sistem na podlagi analize pogojev problema. Če želite to narediti, morate izbrati referenčno telo in mu povezati koordinatni sistem z navedbo izhodišča koordinat, smeri koordinatnih osi in trenutka začetka referenčnega časa. Pri izbiri pozitivnih smeri se ravnajo po smeri gibanja (hitrosti) ali smeri pospeška.

3. Na podlagi zakonov gibanja sestavite sistem enačb v vektorski obliki za vsa telesa, nato pa še v skalarni obliki, tako da te vektorske enačbe gibanja projicirate na koordinatne osi. Pri pisanju teh enačb bodite pozorni na znaka "+" in "-" projekcij vektorskih količin, ki so v njih vključene.

4. Odgovor je treba pridobiti v obliki analitične formule (v splošni obliki), na koncu pa narediti numerične izračune.

Primer 4. Koliko časa bo potnik, ki sedi pri oknu vlaka, ki vozi s hitrostjo 54 km/h, videl nasproti vozeči vlak, katerega hitrost je 36 km/h in njegova dolžina 250 m?

rešitev. Nepremični referenčni okvir bomo povezali z Zemljo, gibljivi okvir pa z vlakom, v katerem se nahaja potnik. Po zakonu seštevanja hitrosti, kje je hitrost prihajajočega vlaka glede na prvega. V projekcijah na os Ox:

Ker je pot, ki jo prevozi prihajajoči vlak glede na prvega, enaka dolžini vlaka, potem je čas

Primer 5. Parnik od Nižnega Novgoroda do Astrahana traja 5,0 dni, nazaj pa 7,0 dni. Kako dolgo bo splav potoval od Nižnega Novgoroda do Astrahana? Izogibajte se parkiranju in prometnim zastojem.

Podano: t 1 =5 dni, t 2 =7 dni.

rešitev. Nepremični referenčni sistem bomo povezali z obalo, gibljivega pa z vodo. Predpostavili bomo, da je hitrost vode enaka na celotnem potovanju in da je hitrost parnika glede na vodo konstantna in enaka modulu trenutne hitrosti parnika glede na vodo.

Ker se splav premika glede na obalo s hitrostjo rečnega toka, je čas njegovega gibanja , kjer je s razdalja med mesti. Ko se parnik premika s tokom, je njegova hitrost po zakonu seštevanja hitrosti ali v projekcijah na os Ox:

kjer je hitrost ladje glede na obalo, je hitrost ladje glede na reko.

Če poznate čas gibanja, lahko ugotovite hitrost:

Iz formul (1) in (2) imamo:

Ko se ladja giblje proti toku ali v projekcijah na os Ox, kjer je hitrost ladje glede na obalo.

Na drugi strani,. Potem

Z rešitvijo sistema enačb (3) in (4) za dobimo:

Poiščimo čas gibanja splava:

Primer 6. Pri enakomerno pospešenem gibanju potuje telo v prvih dveh enakih zaporednih časih po 4,0 s po poti s 1 = 24 m oziroma s 2 = 64 m. Določite začetno hitrost in pospešek telesa.

Podano: t 1 =t 2 = 4,0 s, s 1 =24 m, s 2 = 64 m.

rešitev. Zapišimo enačbe poti za s 1 oziroma (s 1 + s 2). Ker je začetna hitrost v tem primeru enaka, potem

Ker je t1=t2, potem

Če izrazimo iz (1) in ga nadomestimo v (2), dobimo:

Nato začetna hitrost

Primer 7. Avto, ki se giblje po ravni poti enakomerno pospešeno z začetno hitrostjo 5,0 m/s, je v prvi sekundi prevozil razdaljo 6,0 m. Poiščite pospešek avtomobila, trenutno hitrost na koncu druge sekunde premik v 2,0 s.

rešitev.Če poznate pot, ki jo je telo prepotovalo v prvi sekundi, lahko najdete pospešek:

S formulo najdemo hitrost na koncu druge sekunde

Primer 8. X) ima obliko x = A + Bt + Ct 3, kjer je A = 4 m, B = 2 m/s, C = -0,5 m/s 3.

Za čas t 1 =2 s določite: 1) koordinato točke x 1 točka; 2) trenutna hitrost v 1; 3) takojšen pospešek a 1.

Podano: x = A + Bt + Ct 3, A = 4 m, B = 2 m/s, C = -0,5 m/s 3, t 1 = 2 s.

Najdi: x 1 ; v 1; a 1.

rešitev. 1. V enačbo gibanja namesto t zamenjajte določeno časovno vrednost t 1: x 1 = A + Bt 1 + Ct 1 3. V ta izraz nadomestimo vrednosti A, B, C, t 1 in izvedemo izračune: x 1 = 4 m.

2. Trenutna hitrost: Potem je v času t 1 trenutna hitrost v 1 = B + 3Ct 1 2 . Zamenjajmo tukaj vrednosti B, C, t 1: v 1 = – 4 m/s. Predznak minus pomeni, da se točka v času t 1 =2 s premika v negativni smeri koordinatne osi.

3. Takojšnje pospeševanje: Trenutni pospešek v času t 1 je enak a 1 = 6Сt 1 . Zamenjajmo vrednosti C, t 1: a 1 = –6 m/s 2. Znak minus pomeni, da smer vektorja pospeška sovpada z negativno smerjo koordinatne osi in v pogojih tega problema se to zgodi v katerem koli trenutku.

Primer 9. Kinematična enačba gibanja materialne točke vzdolž premice (osi X) ima obliko x = A + Bt + Ct 2, kjer je A = 5 m, B = 4 m/s, C = -1 m/s 2. Določite povprečno hitrost v xsr za časovni interval od t 1 =1 s do t 2 =6 s.

Podano: x = A + Bt + Ct 2, A = 5 m, B = 4 m/s, C = - 1 m/s 2, t 1 = 1 s, t 2 = 6 s.

Najdi: v xsr -? in khsr -?

rešitev. Povprečna hitrost v časovnem intervalu t 2 -t 1 je določena z izrazom v cf = (x 2 - x 1)/(t 2 - t 1).

x 1 = A + Bt 1 + Ct 1 2 = 8 m, x 2 = A + Bt 2 + Ct 2 2 = –7 m.

Zamenjajmo vrednosti x 1, x 2, t 1, t 2 in opravimo izračune: v xsr = -3 m/s.

Primer 10. Iz helikopterja, ki se nahaja na višini h = 300 m, je bil odvržen tovor. Kako dolgo bo trajalo, da tovor doseže tla, če: a) helikopter miruje; b) helikopter se spušča s hitrostjo v 0 =5 m/s; 3) helikopter se dviga s hitrostjo v 0 =5 m/s. Grafično opišite ustrezne premike bremena v oseh s(t), v(t) in a(t).

rešitev. a) Tovor, ki zapušča mirujoči helikopter, prosto pada, tj. giblje se enakomerno s težnim pospeškom g. Čas gibanja bomo našli iz relacije Iz: Grafi gibanja predmetov so na sliki označeni z 1.

b) Gibanje tovora, ki zapušča helikopter in se spušča s konstantno hitrostjo v 0 = 5 m/s, je enakomerno pospešeno gibanje s konstantnim pospeškom g in ga opisuje enačba

Zamenjava številskih vrednosti daje enačbo 9,8t 2 +10t-600=0.

Negativen rezultat nima fizičnega pomena, zato je čas gibanja t=7,57 s.

Grafi gibanja predmetov so na sliki označeni z 2.

3) Gibanje tovora, ki zapušča helikopter in se dviga s konstantno hitrostjo v 0 =5 m/s, je sestavljeno iz dveh stopenj. Na prvi stopnji se breme giblje enako počasi s konstantnim pospeškom g, ki je usmerjen nasproti hitrosti in ga opisujejo enačbe

Na zgornji točki trajektorije hitrost postane nič, torej

Če zamenjamo drugo enačbo sistema v prvo, dobimo

Na drugi stopnji - prosti pad z višine h 0 =h+h 1 =300+1,28=301,28 m.

Ker

Grafi gibanja predmetov so na sliki označeni s 3.

Primer 11. Iz balona, ​​ki se spušča s konstantno hitrostjo 2 m/s s hitrostjo 18 m/s glede na tla, se vrže breme navpično navzgor. Določite razdaljo med kroglo in bremenom v trenutku, ko breme doseže najvišjo točko dviga. Koliko časa bo trajalo, da bo breme poletelo mimo žoge in padlo?

Podano: v 01 = 2 m/s, v 02 = 18 m/s

Najdi: s-? τ -?

rešitev. Usmerimo os 0Y navpično navzgor, izhodišče je kompatibilno s točko 0, kjer je bila žogica v trenutku, ko je bilo breme vrženo.

Potem sta enačbi gibanja tovora in balona:

Hitrost gibanja bremena se spreminja po zakonu v 2 = v 02 – gt.

V najvišji točki B dviganja bremena v 2 =0. Nato čas vzpona do te točke koordinata obremenitve v točki B

V tem času se je balon spustil do točke A; svojo koordinato

Razdalja med točkama A in B:

Po času τ, ko bo kamenček letel mimo žogice, bodo koordinate teles enake: y 1C = y 2C;

Primer 12. S kakšno hitrostjo in po kateri smeri naj leti letalo, da bo v dveh urah preletelo 300 km severno, če med letom piha severozahodni veter pod kotom 30° glede na poldnevnik s hitrostjo 27 km/h?

Podano: t=7,2∙10 3 s; l=3∙10 5 m; α=30° ≈ 0,52 rad; v 2 ≈7,2 m/s.

Najdi: v 2 -? φ -?

rešitev. Oglejmo si gibanje letala v referenčnem sistemu, ki je povezan s tlemi.

Narišimo os OX v smeri vzhoda, os OY pa v smeri severa. Nato hitrost letala v izbranem referenčnem sistemu

kjer je v= l/t (2)

Enačba (1) v projekciji na os

OX: 0=v 1 ∙sinα – v 2 ∙sinφ;

OY: v= v 2 ∙cosφ - v 1 ∙cosα ali v 1 ∙sinα = v 2 ∙sinφ, v 2 ∙cosφ=v 1 ∙cosα + v (3)

Če te enačbe delimo po členih, dobimo tanφ=v 1 sinα/(v 1 cosα+ v),

ali ob upoštevanju (2)

tgφ=v 1 ∙sinα/(v 1 ∙cosα+ l/t);

φ=arctgv 1 ∙sinα/(v 1 ∙cosα+ l/t) ≈0,078 rad.

S kvadriranjem desne in leve strani enačb (3) in seštevanjem dobljenih enačb dobimo

v 2 2 ∙sin 2 φ + v 2 2 ∙cos 2 φ = v 1 2 sin 2 α+ (v 1 ∙cosα + v) 2 ,

od koder , ali ob upoštevanju (2)

Primer 13. Telo vrženo navpično navzgor se vrne na tla po t=3 s. Poiščite višino dviga telesa in njegovo začetno hitrost.

rešitev. Gibanje telesa navzgor je enako počasno in pospešeno – g in se zgodi čez čas t 1, gibanje navzdol pa je enakomerno pospešeno s pospeškom g in poteka skozi čas t 2. Enačbe, ki opisujejo gibanje v prerezih AB in BA, tvorijo sistem:

Ker je v B =0, potem je v 0 =gt 1. Če nadomestimo v 0 v prvo enačbo sistema, dobimo . Če ta izraz primerjamo s tretjo enačbo sistema, lahko sklepamo, da je čas vzpona enak času spusta t 1 =t 2 =t/2=1,5s. Začetna in pristajalna hitrost sta med seboj enaki in znašata v 0 =v A =gt 1 =9,8∙1,5=14,7 m/s.

Višina dviga telesa

Primer 14. V zadnji sekundi gibanja je prosto padajoče telo preteklo polovico razdalje. Poiščite višino, s katere je vržena, in čas gibanja.

rešitev. Odvisnost prevožene razdalje od časa za prosto padajoče telo. Ker je bil odsek BC, ki predstavlja polovico celotne poti, prevožen v času 1 s, je bila prva polovica poti AB pretečena v času (t-1) s. Potem lahko gibanje na odseku letala opišemo kot .

Reševanje sistema

dobimo t 2 -4t+2=0. Koreni te enačbe so t 1 =3,41 s in t 2 =0,59 s. Drugi koren ni primeren, ker čas gibanja mora glede na pogoje problema presegati eno sekundo. Posledično je telo padalo 3,41 s in v tem času preteklo razdaljo

Primer 15. S stolpa, visokega 25 m, vodoravno vržemo kamen s hitrostjo 15 m/s.

Ugotovite: 1) koliko časa bo kamen v gibanju, 2) na kakšni razdalji bo padel na tla, 3) s kakšno hitrostjo bo padel na tla, 4) pod kakšnim kotom bo tir kamna oklepal z obzorju na mestu padca na tla. Zanemarjajte zračni upor.

Podano: H=25 m, v o =15 m/s

Najdi: t-? s x - ? v - ? φ- ?

rešitev. Gibanje vodoravno vrženega kamna lahko razčlenimo na dvoje: vodoravno s x in navpično s y:

kjer je t čas gibanja.

2) s x =v o t= 33,9 m;

3) v y =gt=22,1m/s;

4) sinφ= v y /v=0,827;

Primer 16. S stolpa, visokega 25 m, vodoravno vržemo telo s hitrostjo v x = 10 m/s.

Ugotovite: 1) čas t padca telesa, 2) na katero razdaljo l od podnožja stolpa bo padlo, 3) hitrost v na koncu padca, 4) kot, ki ga bo tir telesa naredil s tlemi na točki pristanka.

rešitev. Gibanje telesa je kompleksno. Giba se vodoravno enakomerno, navpično pa enakomerno pospešeno s pospeškom g. Zato je odsek AB opisan z enačbami:

Za točko A imajo te enačbe obliko:

Potem l=10∙2,26=22,6 m in v y =9,8∙2,26=22,15 m/s.

Od takrat

Kot, ki ga trajektorija sklepa s tlemi, je enak kotu φ v trikotniku hitrosti v točki A, katerega tangenta , torej φ=68,7°.

Primer 17. Za telo, vrženo z vodoravno hitrostjo v x =10 m/s, po času t=2 s po začetku gibanja poiščite: normalni, tangencialni in skupni pospešek ter polmer ukrivljenosti trajektorije na tej točki. .

rešitev. Komponenta navpične hitrosti v y =gt=9,8∙2=19,6 m/s

Hitrost v točki A:

Vektorji tvorijo trikotnik hitrosti, vektorji pa trikotnik pospeškov. Kot je razvidno iz slike, sta si ta trikotnika podobna, kar pomeni, da sta njuni stranici sorazmerni: .

Normalni pospešek, torej polmer ukrivljenosti trajektorije

Primer 18.Žogo vržemo s hitrostjo 10 m/s pod kotom 40° glede na vodoravno ravnino.

Ugotovite: 1) do katere višine se bo žoga dvignila; 2) na kateri razdalji od mesta metanja bo žoga padla na tla, 3) kako dolgo bo v gibanju.

Podano: v o =10 m/s, α=40 o.

Najdi: s y - ? s x - ? t - ?

rešitev. 1) Poiščimo največjo višino s y max, do katere se dvigne telo, vrženo s hitrostjo v o pod kotom α na obzorje. Imamo (glej sliko):

v y =v o sinα – gt; (1)

s y =v o t∙sinα – gt 2 /2. (2)

Na zgornji točki v y = 0 in iz (1) dobimo v o ∙sin𝛼 = gt 1 , torej čas dviga žogice t 1 =v o ∙sinα/g. Če zamenjamo t 1 v (2), dobimo

s y max = v o 2 ∙sin 2 α/(2g)= 2,1 m.

2) Poiščite razdaljo leta s x max telesa, vrženega pod kotom na obzorje.

Imamo: v x =v o∙cosα , (3)

s x =v x t=v o t∙cosα. (4)

Telo bo padlo na vodoravno ravnino po času t 2 =2t 1 =2v o sinα/g.

Če t 2 nadomestimo v (4), dobimo s xmax = v o 2 sin2α/ g= 10,0 m.

3) t 2 =2t 1 =2v o sinα/g=1,3 s.

Primer 19. Telo vržemo s hitrostjo v 0 =10 m/s 2 pod kotom α=30° na vodoravno ravnino. Do katere višine se bo dvignilo telo? Na kateri razdalji od mesta, kjer je bil vržen, bo udaril ob tla? Koliko časa bo na poti?

rešitev. Vodoravna in navpična komponenta začetne hitrosti

Gibanje v odseku OA lahko razčlenimo na dve preprosti gibi: enakomerno vodoravno in enakomerno počasno navpično:

Na točki A

Potem in

Če telo hkrati sodeluje pri več gibanjih, potem sodeluje pri vsakem od njih neodvisno od drugega, zato je čas gibanja v odseku AB določen s časom gibanja navzdol - t 2. Čas premikanja navzgor je enak času premikanja navzdol, kar pomeni

Pri enakomernem vodoravnem gibanju v enakih časovnih obdobjih telo opravi enake odseke poti, torej

Domet letenja

Višina dviga telesa

Primer 20. Točka se giblje premočrtno po ravnini po zakonu x=4(t-2) 2. Kakšna sta začetna hitrost v 0 in pospešek točke a? Poiščite trenutno hitrost točke v t =5 na začetku pete sekunde gibanja.

rešitev.

1) Ker v=x’, potem je v 0 =(4∙(t-2) 2)’=(4∙(t 2 -4t+4))’=(4t 2 -16t+16)’=8t-16

pri t=0 v 0 =-16 m/s.

2) Ker a= , potem je a=(8t-16)’=8 m/s.

3) Pri t=4, ker Pred začetkom 5 s je minilo 4 s.

v t =5 =8t-16=8∙4-16=32 m/s.

odgovor: Začetna hitrost točke je v 0 = -16 m/s, pospešek a = 8 m/s, hitrost točke na začetku pete sekunde gibanja je v t = 5 = 32 m/s.

Primer 21. Gibanje materialne točke opisujejo enačbe: a) s=αt 3 ; b) s=αt 2 +βt. Primerjaj povprečno hitrost ter aritmetično sredino začetne in končne hitrosti v cf v časovnem intervalu 0 - t. Tu sta α in β pozitivni konstanti.

rešitev. Spomnimo se definicij povprečne in trenutne hitrosti:

Izraze za trenutno hitrost dobimo z diferenciranjem enačbe gibanja.

Izraze za povprečno hitrost dobimo kot razmerje med spremembo krivulje koordinate in časom:

Dobimo izraze za aritmetično srednjo hitrost:

Odgovorimo na vprašanje o pogojih problema. Vidimo, da v primeru “a” povprečna in aritmetična sredina hitrosti ne sovpadata, v primeru “b” pa sovpadata.

Primer 22. Materialna točka se giblje enakomerno po ukrivljeni poti. Na kateri točki trajektorije je največji pospešek?

rešitev. Pri gibanju po krivulji je pospešek sestavljen iz tangencialnega in normalnega. Tangencialni pospešek označuje stopnjo spremembe velikosti (modula) hitrosti. Če se velikost hitrosti ne spremeni, je tangencialni pospešek enak nič. Normalni pospešek je odvisen od radija ukrivljenosti trajektorije a n = v 2/R. Pospešek je največji v točki z najmanjšim polmerom ukrivljenosti, tj. na točki C.

Primer 23. Materialna točka se giblje po zakonu:

1) Določite začetno koordinato, začetno hitrost in pospešek s primerjavo z zakonom gibanja s stalnim pospeškom. Zapišite enačbo za projekcijo hitrosti.

rešitev. Zakon gibanja s stalnim pospeškom ima obliko

Če to enačbo primerjamo z enačbo problemskega pogoja, dobimo

x 0 = - 1 m,

v 0 x = 1 m/s,

a x = - 0,25 m/s 2 .

Postavlja se vprašanje: kaj pomeni znak minus? Kdaj je projekcija vektorja negativna? Samo v primeru, ko je vektor usmerjen proti koordinatni osi.

Na sliki ponazorimo začetno koordinato, vektorje hitrosti in pospeška.

Zapišimo enačbo za hitrost v obliki

in vanj zamenjati prejete podatke (začetne pogoje).

2) Poiščite odvisnost hitrosti in pospeška od časa z uporabo definicij teh količin.

rešitev. Uporabimo definicije za trenutne vrednosti hitrosti in pospeška:

Izvajanje diferenciacije dobimo v x =1-0,25t, a x = - 0,25 m/s 2.

Vidimo, da pospešek ni odvisen od časa.

3) Nariši grafa v x (t) in a x (t). Označite gibanje v vsakem delu grafa.

rešitev. Odvisnost hitrosti od časa je linearna, graf je ravna črta.

Pri t = 0 v x = 1 m/s. Pri t = 4 z v x = 0.

Iz grafa je razvidno, da je v odseku "a" projekcija hitrosti pozitivna, njena vrednost pa se zmanjšuje, tj. točka se počasi premika v smeri osi x. V odseku "b" je projekcija hitrosti negativna, njen modul pa narašča. Točka se pospešeno premika v smeri, ki je nasprotna osi x. Posledično se na presečišču grafa z osjo abscise pojavi rotacija, sprememba smeri gibanja.

4) Določite koordinate obračališča in pot do obračališča.

rešitev. Ponovno upoštevajte, da je na prelomni točki hitrost enaka nič. Za to stanje iz enačb gibanja dobimo:

Iz druge enačbe dobimo t pv = 4 s. (Očitno za pridobitev te vrednosti ni treba zgraditi in analizirati grafa). Nadomestimo to vrednost v prvo enačbo: x površina = -1+4-4 2 /8 = 1 m.

Pot do zavoja je, kot je razvidno iz slike, enaka spremembi koordinat: s zavoj =x zavoj -x 0 =1-(-1)=2 m.

5) V katerem trenutku gre točka skozi izhodišče?

rešitev. V enačbi gibanja bi morali dati x = 0. Dobimo kvadratno enačbo 0=-1+t-t 2 /8 ali t 2 -8t+8=0. Ta enačba ima dva korena: . t 1 = 1,17 s, t 2 = 6,83 s. Dejansko gre točka dvakrat skozi izhodišče koordinat: pri premikanju »tam« in »nazaj«.

6) Poiščite pot, ki jo je točka prehodila v 5 sekundah po začetku gibanja, in premik v tem času ter povprečno hitrost tal na tem odseku poti.

rešitev. Najprej poiščimo koordinato, kjer se je točka končala po 5 sekundah gibanja in jo označimo na sliki.

x(5)=-1+5-5 2 /8= 0,875 m.

Ker se v tem stanju točka nahaja za ovinkom, prevožena razdalja ni več enaka spremembi koordinate (premika), temveč je sestavljena iz dveh členov: poti pred ovinkom

s 1 = x površina - x 0 = 1 - (-1) = 2 m

in po obratu

s 2 = x površina - x(5) = 1 - 0,875 = 0,125 m,

s = s 1 + s 2 = 2,125 m.

Premik točke je

s x = x(5) - x 0 = 0,875 - (-1) = 1,875 m

Povprečna hitrost se izračuna po formuli

Obravnavani problem opisuje eno najpreprostejših vrst gibanja - gibanje s konstantnim pospeškom. Vendar je ta pristop k analizi narave gibanja univerzalen.

Primer 24. Pri enodimenzionalnem gibanju s stalnim pospeškom je odvisnost koordinate in hitrosti delca od časa opisana z razmerji:

Vzpostavite povezavo med koordinato delca in njegovo hitrostjo.

rešitev. Iz teh enačb izključimo čas t. Za to uporabimo metodo zamenjave. Iz druge enačbe izrazimo čas in nadomestimo v prvo enačbo:

Če se gibanje začne od začetka ( X 0 =0) od počitka ( v 0 x =0), potem dobi nastala odvisnost obliko

dobro znan iz šolskega tečaja fizike.

Primer 25. Gibanje materialne točke opisuje enačba: , kjer sta i in j enotska vektorja osi x in y, α in β sta pozitivni konstanti. V začetnem trenutku je bil delec v točki x 0 = y 0 = 0. Poiščite enačbo trajektorije delcev y(x).

rešitev. Pogoj problema je formuliran z uporabo vektorske metode opisovanja gibanja. Preidimo na koordinatno metodo. Koeficienti za enotske vektorje so projekcije vektorja hitrosti, in sicer:

Najprej dobimo odvisnosti x(t) in y(t) z reševanjem prvorazrednega problema.

Primer 28. Z visokega stolpa h vrgel kamen na hitrost v 0 pod kotom α glede na vodoravno ravnino. Najdi:

1) kako dolgo bo kamen v gibanju;

2) na kakšni razdalji s bo padel na tla;

3) s kakšno hitrostjo bo padel na tla;

4) kakšen kot β bo oblikovala tirnica kamna z obzorjem na točki njegovega padca;

5) normalni in tangencialni pospešek kamna na tej točki, kot tudi polmer ukrivljenosti trajektorije;

6) največja višina dviga kamna.

Zračni upor zanemarite.

rešitev. Na primeru tega problema bomo pokazali, kako je dani algoritem za reševanje katerega koli problema tega razreda mogoče vzpostaviti v posplošeni obliki.

1. Problem obravnava gibanje materialne točke (kamen) v gravitacijskem polju Zemlje. Gre torej za gibanje s stalnim gravitacijskim pospeškom g, usmerjenim navpično navzdol.

Prosti pad predstavlja poseben primer enakomerno pospešenega gibanja brez začetne hitrosti. Pospešek tega gibanja je enak gravitacijskemu pospešku, imenovan tudi gravitacijski pospešek. Za to gibanje veljajo formule:

u t
g
h- višina, s katere telo pade
t- čas, v katerem se je padec nadaljeval

Opomba:

• Zračni upor v teh formulah ni upoštevan.
• Gravitacijski pospešek ima dano vrednost (9,81 (m/s?)) blizu zemeljske površine. Vrednost g se spreminja tudi na drugih razdaljah od zemeljske površine!

Gibanje telesa, vrženega navpično navzgor

Telo, vrženo navpično navzgor, se giblje enakomerno počasi z začetno hitrostjo u0 in pospeševanje a = -g. Gibanje telesa skozi čas t predstavlja višino dviga h.Za to gibanje veljajo naslednje formule:

U0- začetna hitrost gibanja telesa
U- hitrost, s katero telo pade po določenem času t
g- pospešek prostega pada, 9,81 (m/s?)
h- višina, do katere se bo telo čez čas dvignilo t
t- čas

Hitrost telesa na določeni višini:

Največja višina dviga:

Čas za dvig na največjo višino:

Dodajanje gibov, usmerjenih pod kotom drug na drugega.

Telo lahko hkrati sodeluje v več translacijskih gibih. Ker so pospešek, hitrost in premik vektorske količine, jih lahko seštevamo po zakonih vektorskega (geometričnega) seštevanja. Tisti. po pravilu paralelograma.

Izračuna se lahko končna vrednost katere koli karakteristike gibanja.

če:
Gor- nastala trenutna hitrost,
U1- trenutna hitrost prvega premika,
U2- trenutna hitrost drugega gibanja,
? - kot, ki ga tvorita vektorja hitrosti u1 in u2,
Nato z uporabo kosinusnega izreka dobimo:

Če se premiki 1 in 2 zgodita pravokotno drug na drugega, potem je formula poenostavljena, ker

Gibanje telesa, vrženega vodoravno.

Gibanje vodoravno vrženega telesa je kombinacija dveh medsebojno pravokotnih gibanj:
- horizontalno (enakomerno) gibanje,
- navpično (prosti pad)

Enačba poti vodoravno vrženega telesa

Če sestavimo trajektorijo vodoravno vrženega telesa v koordinatnem sistemu xy, pri čemer je točka metanja izhodišče koordinat, smer ordinatne osi pa sovpada s smerjo vektorja pospeška prostega pada, potem koordinate vsake točke trajektorije predstavljajo gibanje telesa v vodoravni smeri (gibanje s konstantno hitrostjo U0) in v navpični smeri (enakomerno pospešeno gibanje s pospeškom g)

x, y- telesne koordinate,
u0
g
t- čas potovanja (s)

Enačba poti vodoravno vrženega telesa izgleda takole:

g in začetno hitrost telesa u0 so konstantne količine, potem koordinata l sorazmerno s kvadratom x, tj. trajektorija gibanja je parabola, katere vrh je v začetni točki gibanja.

Položaj vektorja vodoravno vrženega telesa, formula

Položaj vsake točke trajektorije vodoravno vrženega telesa je mogoče določiti z vektorjem položaja r, ki predstavlja nastali premik:

oz Vektor položaja:

x-koordinata:

Y-koordinata:

Opomba: Zračni upor v formulah ni upoštevan.

Enačba gibanja telesa, vrženega pod kotom na vodoravno ravnino.

Koordinate točke trajektorije opisujejo enačbe:

x, y- telesne koordinate
U0- začetna hitrost telesa (m/s)
? - kot, pod katerim je telo vrženo proti obzorju (°)
g- pospešek prostega pada 9,81 (m/s2)
t- čas potovanja (s)

Iz formul preko parametra t izpeljemo splošno enačba gibanja telesa, vrženega pod kotom na vodoravno ravnino

Od gravitacijskega pospeška g, ? - kot, pod katerim je telo vrženo proti obzorju, in začetna hitrost telesa u0 so konstantne količine, potem koordinata l sorazmerno s kvadratom x, tj. trajektorija gibanja je parabola, začetna točka je na eni od njenih vej, vrh parabole pa je točka največjega dviga telesa.

Čas dviga do največje višine telesa, vrženega pod kotom na obzorje.

Čas dviga na največjo višino se določi iz pogoja, da je navpična komponenta trenutne hitrosti enaka nič

iz te enačbe dobimo:

U0- začetna hitrost telesa (m/s),
?
g- pospešek prostega pada 9,81 (m/s2),
thmax- čas dviga na največjo višino (s)

Vrzna razdalja telesa, vrženega pod kotom na vodoravno ravnino.

Razpon meta oz radij poškodbe določena s formulama za skupni čas gibanja in formulo za telesne koordinate

nadomeščanje tsmax v izraz in poenostavitev dobimo:

U0- začetna hitrost telesa (m/s),
? - kot, pod katerim je telo vrženo proti obzorju (°),
g- pospešek prostega pada 9,81 (m/s2),
tsmax- skupni čas vožnje (s)

Če telo vržemo pod kotom na obzorje, potem med letom nanj delujeta sila težnosti in sila zračnega upora. Če zanemarimo silo upora, je edina preostala sila gravitacija. Zato se zaradi 2. Newtonovega zakona telo giblje s pospeškom, ki je enak težnemu pospešku; projekcije pospeška na koordinatne osi ax = 0, ay = - g.

Slika 1. Kinematične značilnosti telesa, vrženega pod kotom na horizontalo

Vsako kompleksno gibanje materialne točke je mogoče predstaviti kot superpozicijo neodvisnih gibanj vzdolž koordinatnih osi, v smeri različnih osi pa se lahko vrsta gibanja razlikuje. V našem primeru lahko gibanje letečega telesa predstavimo kot superpozicijo dveh neodvisnih gibanj: enakomernega gibanja vzdolž vodoravne osi (os X) in enakomerno pospešenega gibanja vzdolž navpične osi (os Y) (slika 1). .

Projekcije hitrosti telesa se torej spreminjajo s časom na naslednji način:

kjer je $v_0$ začetna hitrost, $(\mathbf \alpha )$ je vrzni kot.

Z našo izbiro izvora so začetne koordinate (slika 1) $x_0=y_0=0$. Potem dobimo:

(1)

Analizirajmo formule (1). Določimo čas gibanja vrženega telesa. Če želite to narediti, nastavimo koordinato y enako nič, ker v trenutku pristanka je višina telesa nič. Od tu dobimo čas letenja:

Druga časovna vrednost, pri kateri je višina enaka nič, je nič, kar ustreza trenutku metanja, tj. ta vrednost ima tudi fizični pomen.

Domet letenja dobimo iz prve formule (1). Domet leta je vrednost koordinate x na koncu leta, tj. v času, ki je enak $t_0$. Če nadomestimo vrednost (2) v prvo formulo (1), dobimo:

Iz te formule je razvidno, da je največji doseg letenja dosežen pri vržnem kotu 45 stopinj.

Največjo višino dviga vrženega telesa lahko dobimo iz druge formule (1). Če želite to narediti, morate v to formulo nadomestiti časovno vrednost, ki je enaka polovici časa letenja (2), ker Največja višina leta je na sredini poti. Izvajanje izračunov, dobimo

Iz enačb (1) lahko dobimo enačbo trajektorije telesa, tj. enačba, ki povezuje x in y koordinate telesa med gibanjem. Če želite to narediti, morate izraziti čas iz prve enačbe (1):

in ga nadomestite v drugo enačbo. Potem dobimo:

Ta enačba je enačba trajektorije gibanja. Vidimo lahko, da je to enačba parabole z vejami navzdol, kot je označeno z znakom »-« pred kvadratnim členom. Upoštevati je treba, da so vrzni kot $\alpha $ in njegove funkcije tukaj preprosto konstante, tj. stalna števila.

Telo je vrženo s hitrostjo v0 pod kotom $(\mathbf \alpha )$ glede na obzorje. Čas letenja $t = 2 s$. Do katere višine Hmax se bo dvignilo telo?

$$t_B = 2 s$$ $$H_max - ?$$

Zakon gibanja telesa ima obliko:

$$\levo\( \begin(matrika)(c) x=v_(0x)t \\ y=v_(0y)t-\frac(gt^2)(2) \end(matrika) \desno.$ $

Vektor začetne hitrosti tvori kot $(\mathbf \alpha )$ z osjo OX. torej

\ \ \

Kamen je vržen z vrha gore pod kotom = 30$()^\circ$ proti obzorju z začetno hitrostjo $v_0 = 6 m/s$. Kot nagnjene ravnine = 30$()^\circ$. Kako daleč od mesta metanja bo kamen pristal?

$$ \alpha =30()^\circ$$ $$v_0=6\ m/s$$ $$S - ?$$

Izhodišče koordinat postavimo na točko meta, OX - vzdolž nagnjene ravnine navzdol, OY - pravokotno na nagnjeno ravnino navzgor. Kinematične značilnosti gibanja:

Zakon gibanja:

$$\levo\( \begin(array)(c) x=v_0t(cos 2\alpha +g\frac(t^2)(2)(sin \alpha \ )\ ) \\ y=v_0t(sin 2 \alpha \ )-\frac(gt^2)(2)(cos \alpha \ ) \end(matrika) \desno.$$ \

Če nadomestimo dobljeno vrednost $t_В$, najdemo $S$:

Gibanje telesa, vrženega pod kotom na vodoravno ravnino

Oglejmo si gibanje telesa, vrženega s hitrostjo V 0, katerega vektor je usmerjen pod kotom α na obzorje, v ravnini XOY, pri čemer telo v trenutku metanja postavimo v izhodišče koordinat, kot je prikazano na sliki 1.

V odsotnosti upornih sil lahko gibanje telesa, vrženega pod kotom na obzorje, obravnavamo kot poseben primer krivuljnega gibanja pod vplivom gravitacije. Uporaba 2. Newtonovega zakona

Slika 1 je usmerjena navzgor, v primeru, ko je os OY usmerjena navzdol, potem projekcija vektorja

2 a na osi op-amp bo pozitiven(ob branju pogojev nalog si sami izberite smer osi, če to ni navedeno v pogojih).

Vrednosti projekcij vektorja pospeška a na osi OX in OU dajejo razlog za to

naslednji izhod:

∙ telo, vrženo pod kotom na vodoravno, hkrati sodeluje v dveh gibanjih - enakomerno vodoravno in enakomerno spremenljivo vzdolž

Za enakomerno spremenljivo gibanje so odvisnosti hitrosti in premika od časa podane z enačbami:

koordinate telesa v trenutku t.

Med njegovim gibanjem t (od trenutka meta do trenutka padca na isto

ravni) se telo dvigne na največjo višino hmax, se z nje spusti in odleti od mesta meta na razdalji L (domet letenja) - glej sliko 1.

1) Čas gibanja telesa t je mogoče najti ob upoštevanju vrednosti telesnih koordinat Sy v

Če nadomestimo vrednosti Voya in (14) v drugo enačbo sistema (13), dobimo

2) Domet letenja L je mogoče najti ob upoštevanju vrednosti telesnih koordinat Sх v

začetni čas in čas t (glej sliko 1)

Če nadomestimo vrednosti Vox in (17) v prvo enačbo sistema (13), dobimo

3) Največja višina dviga h maks je mogoče najti glede na vrednost

hitrost telesa V na točki največjega dviga telesa

Primerjava vrednosti (16) in (22) daje razloge za sklep

· čas gibanja do višine največjega dviga telesa (t pod ) je enak času spusta telesa (tп) s te višine in je enak polovici časa celotnega gibanja telesa od trenutka metanja do trenutka padca na isto raven

Preučevanje gibanja telesa, vrženega s hitrostjo V 0, katerega vektor je usmerjen pod kotom α na vodoravno ravnino, je na računalniškem modelu zelo nazorno.

"Prosti pad teles" v zbirki računalniških modelov "Odprta fizika"

Podjetje PHYSIKON. V tem modelu lahko nastavite različne začetne pogoje.

Na primer, primer, ki smo ga obravnavali, je treba določiti (ukaz »Počisti«) z začetnim pogojem h = 0 in izbranima V0 in α. Ukaz "Start" bo prikazal gibanje telesa in dal sliko trajektorije gibanja in smeri vektorjev hitrosti telesa v določenih trenutkih časa.

Slika 2. Pogovorno okno računalniškega modela "Prosti pad teles" v razdelku

"Mehanika"; telo se premakne iz izhodišča in pade na isto raven.

Če se stanje problema razlikuje od primera, ki smo ga obravnavali, potem je potrebno

za rešitev problema z izbiro smeri osi postavite telo v začetni trenutek

čas, upodabljajo tirnico telesa do točke padca, torej

z določitvijo koordinat telesa v začetnem in končnem trenutku časa. Potem

uporabite enačbe (3), (5), (8) in (9) kot osnovo za rešitev in obravnavano zgoraj

algoritem za rešitev problema.

Razmislimo o posebnih primerih.

6 1. Telo je vrglo na hitrost V 0 , katerega vektor je usmerjen pod kotomα do

obzorju, z višine h in je padel na razdalji L od točke metanja. y na začetnico

in vrednosti preostalih koordinat bodo izbrane na enak način, kot smo izbrali.

Slika 3. Pogovorno okno računalniškega modela "Prosti pad teles" v razdelku

"Mehanika"; telo se premakne iz točke h = 50m in pade na ničelno raven.

2. Telo je bilo vrženo vodoravno s hitrostjo V 0 z višine h in je padlo na razdalji L od mesta metanja. Razlika od primera, ki smo ga obravnavali, je v tem, da vrednosti telesnih koordinat S l v začetnem trenutku bo določena tudi z enačbo (25),

in vrednosti preostalih koordinat bodo izbrane na enak način, kot smo izbrali. Toda v tem primeru je začetna hitrost telesa v projekciji na os OU enaka nič (ker je α = 0), tj.

projekciji vektorja začetne hitrosti na osi OX in OU sta enaki

Slika 4. Pogovorno okno računalniškega modela "Prosti pad teles" v razdelku

"Mehanika"; vodoravno vrženo telo se premakne iz točke h = 50m in pade na ničelno raven.

Kinematika - enostavno je!

Po metu med letom na telo deluje sila gravitacije Ft in sila zračnega upora Fc.
Če se telo giblje z nizko hitrostjo, se sila zračnega upora pri izračunu običajno ne upošteva.
Torej lahko domnevamo, da na telo deluje le sila gravitacije, kar pomeni, da je gibanje vrženega telesa prosti pad.
Če je to prosti pad, potem je pospešek vrženega telesa enak pospešku prostega pada g.
Na nizkih nadmorskih višinah glede na zemeljsko površje se gravitacijska sila Ft praktično ne spremeni, zato se telo giblje s stalnim pospeškom.

Torej je gibanje telesa, vrženega pod kotom na obzorje, različica prostega pada, tj. gibanje s konstantnim pospeškom in ukrivljeno trajektorijo(ker vektorja hitrosti in pospeška ne sovpadata v smeri).

Formule za to gibanje v vektorski obliki: Za izračun gibanja telesa izberemo pravokotni koordinatni sistem XOY, ker trajektorija telesa je parabola, ki leži v ravnini, ki poteka skozi vektorja Ft in Vo.
Izhodišče koordinat je običajno izbrano kot točka, v kateri se vrženo telo začne premikati.

V katerem koli trenutku se sprememba hitrosti gibanja telesa v smeri ujema s pospeškom.

Vektor hitrosti telesa na kateri koli točki trajektorije je mogoče razstaviti na 2 komponenti: vektor V x in vektor V y.
V katerem koli trenutku bo hitrost telesa določena kot geometrijska vsota teh vektorjev:

Glede na sliko so projekcije vektorja hitrosti na koordinatni osi OX in OY videti takole:

Izračun telesne hitrosti kadar koli:

Izračun gibanja telesa kadar koli:

Vsaka točka na poti gibanja telesa ustreza koordinatama X in Y:

Formule za izračun koordinat vrženega telesa kadar koli:

Iz enačbe gibanja je mogoče izpeljati formule za izračun največjega dosega leta L:

in največja višina leta H:

P.S.
1. Z enakimi začetnimi hitrostmi Vo, območje leta:
- se poveča, če se začetni kot izmeta poveča od 0 o do 45 o,
- se zmanjša, če začetni kot metanja povečamo s 45 o na 90 o.

2. Pri enakih začetnih kotih metanja se doseg letenja L povečuje z naraščajočo začetno hitrostjo Vo.

3. Poseben primer gibanja telesa, vrženega pod kotom na vodoravno ravnino, je gibanje vodoravno vrženega telesa, medtem ko je začetni kot meta nič.