Vesoljska nenavadnost. Roboti v vesolju

Ob vstopu v 21. stoletje smo priča osupljivim uspehom vesoljske tehnologije - okoli Zemlje kroži na desettisoče satelitov, vesoljska plovila so pristala na Luni in od tam prinesla vzorce zemlje. Kasneje so avtomatske sonde spustili na Mars in Venero, več vesoljsko plovilo zapustili Osončje in prenašali sporočila Izvenzemeljskim civilizacijam. In to je šele začetek.

Rosetta

Rosetta je vesoljsko plovilo, namenjeno preučevanju kometa. Zasnovala in izdelala Evropska vesoljska agencija v sodelovanju z Naso. Vesoljsko plovilo je bilo izstreljeno 2. marca 2004 proti kometu 67P/Churyumov - Gerasimenko. Sestavljen je iz dveh delov: same sonde Rosetta in pristanišča Philae.

Ime sonde izvira iz znamenitega Rosetta Stone - kamnite plošče z vklesanimi tremi enakimi besedili, od katerih sta dve napisani v stari egipčanščini (eno v hieroglifih, drugo v demotski pisavi), tretje pa je napisano v starogrški. S primerjavo besedil kamna iz Rosette je znanstvenikom uspelo dešifrirati starodavne egipčanske hieroglife; Z uporabo vesoljskega plovila Rosetta znanstveniki upajo, da bodo odkrili, kako je izgledal sončni sistem, preden so nastali planeti.

Cassini-Huygens

Cassini-Huygens je robotsko vesoljsko plovilo, ki so ga skupaj ustvarile NASA, Evropska vesoljska agencija in Italijanska vesoljska agencija. Cassini-Huygens je zasnovan za preučevanje planeta Saturn, njegovih obročev in lun. Napravo sestavljata orbitalna postaja - Saturnov umetni satelit Cassini in spustni modul z avtomatsko postajo Huygens, namenjen pristanku na Titanu.

Cassini-Huygens je bil izstreljen 15. oktobra 1997. 1. julija 2004 je po zaviranju vstopil v orbito Saturnovega satelita. Skupni stroški misije presegajo 3,26 milijarde ameriških dolarjev.

Mangaljan

Mangalyan - indijski avtomat medplanetarna postaja, namenjen raziskovanju Marsa iz orbite umetnega satelita. Za Indijo je to prva izstrelitev vesoljskega plovila na Mars in prva izstrelitev vesoljskega plovila na drug planet. Glavni cilj prve indijske misije na Mars je razviti tehnologije, potrebne za uspešno izvedbo naslednjih faz poleta vesoljskega plovila na Mars. Znanstveni cilji - preučevanje površja (podrobnosti o površju - kraterji, gore, doline itd., morfologija, mineralogija) in atmosfere Marsa z uporabo indijskih znanstvenih instrumentov.

Vesoljski teleskop Hubble

To je samodejni observatorij v orbiti okoli Zemlje, poimenovan po Edwinu Hubblu. Teleskop Hubble je skupni projekt Nase in Evropske vesoljske agencije. Postavitev teleskopa v vesolje omogoča zaznavanje elektromagnetnega sevanja v območjih, v katerih je zemeljska atmosfera neprozorna; predvsem v infrardečem območju. Zaradi odsotnosti atmosferskega vpliva je ločljivost teleskopa 7-10-krat večja kot pri podobnem teleskopu na Zemlji.

Prva omemba koncepta orbitalni teleskop najdemo v knjigi Hermanna Obertha "Raketa v medplanetarnem prostoru", objavljeni leta 1923. Leta 1946 je ameriški astrofizik Lyman Spitzer objavil članek »Astronomske prednosti nezemeljskega observatorija«.

V 15 letih dela v nizki zemeljski orbiti je prejel 1 milijon slik 22 tisoč nebesnih objektov - zvezd, meglic, galaksij, planetov. Podatkovni tok, ki ga ustvari mesečno v procesu opazovanja, je približno 480 GB. Njihova skupna prostornina, ki se nabere med celotnim delovanjem teleskopa, je približno 50 terabajtov. Več kot 3900 astronomov ga je imelo priložnost uporabljati za opazovanja, v znanstvenih revijah pa je bilo objavljenih približno 4000 člankov.

Hajabusa-2

Hayabusa-2 je avtomatska medplanetarna postaja Japonske agencije za raziskovanje vesolja (JAXA), zasnovana za dostavo vzorcev tal z asteroida razreda C.

Curiosity rover

Marsovski rover tretje generacije je nekajkrat večji avtonomni kemijski laboratorij. Izstrelitev Curiosityja na Mars je potekala 26. novembra 2011, mehak pristanek na površini Marsa pa 6. avgusta 2012. Ocenjena življenjska doba na Marsu je eno marsovsko leto (686 zemeljskih dni).

Ime "Radovednost" je bilo izbrano leta 2009 med možnostmi, ki so jih predlagali šolarji z glasovanjem na internetu. Druge možnosti so bile Adventure, Amelia, Journey, Perception, Pursuit, Sunrise, Vision, Wonder "Miracle").

400 ljudi podpira Curiosity from Earth – 250 znanstvenikov in približno 160 inženirjev. Curiosity je programiran tako, da si vsako leto zapoje Happy Birthday.

Mars Express

Mars Express je avtomatska medplanetarna postaja Evropske vesoljske agencije, namenjena preučevanju Marsa. Vesoljsko plovilo je sestavljalo orbitalno postajo - umetni satelit Marsa in spustno vozilo z avtomatsko marsovsko postajo "Beagle-2".

2. junija 2003 je Mars Express izstrelil s kozmodroma Bajkonur z nosilno raketo Sojuz-FG z zgornjo stopnjo Fregat. Zahvaljujoč slikam vesoljskega robota so znanstveniki lahko izdelali in predstavili tridimenzionalne modele marsovskih pokrajin.

Robonavt-2

Robonaut-2 je robot, ki živi na ISS. Je breznoga (do leta 2014) humanoidna figura, katere glava je pobarvana v zlato, njegov trup pa je bel. Robonavtove roke imajo pet prstov s sklepi, podobnimi človeškim. Stroj lahko piše, zajema in zlaga predmete ter drži težke stvari, na primer utež, ki tehta 9 kg. Robot še nima spodnje polovice telesa.

V čelado R2 so vgrajene štiri video kamere, zahvaljujoč katerim robot ne samo navigira v prostoru, temveč tudi prenaša signale iz njih na monitorje dispečerjev. V čeladi je tudi infrardeča kamera. Skupno število senzorjev je več kot 350. Nadaljnji razvoj Projekt Robonaut predvideva pristanek robota na površini Lune. Z njegovo pomočjo se bodo znanstveniki na daljavo "hodili" po površini in preučevali lunina tla, konfigurirajte opremo.

Potem ko so humanoidnemu robotu leta 2014 pritrdili noge, je njegova skupna višina znašala 2,7 metra. Vsaka noga robota ima sedem sklepov.

Avtomatsko medplanetarno postajo Dawn (rusko Rassvet) je NASA izstrelila 27. septembra 2007 za preučevanje asteroida Vesta in pritlikavi planet Ceres. Vesoljsko plovilo Dawn se je Ceresu približalo 6. marca 2015. »V Ceresovi orbiti bi moral delovati do julija 2015.

Robot Dexter

To je drugi robot na ISS. Dextre (znan tudi kot "fleksibilni manipulator" poseben namen") je dvoročni manipulator, ki je del mobilnega servisnega sistema Canadarm2 na ISS. Njegov cilj je razširiti funkcionalnost tega sistema in mu omogočiti izvajanje operacij zunaj postaje brez potrebe po vesoljskem sprehodu.

Dexter je kanadski prispevek k projektu ISS. Ime "Dexter" ne izhaja iz imena glavnega junaka istoimenske serije, temveč iz angleške besede dexterity - gibčnost, spretnost, okretnost. Pogosto se imenuje tudi "kanadska roka".

Marsov rover "Opportunity"

To je drugi Nasin rover za Mars (Curiosity je tretji). Izstrelili so ga z nosilno raketo Delta-2 7. julija 2003. Na površini Marsa je pristal 25. januarja 2004, tri tedne po prvem roverju Spirit. Glavni cilj misije je bil preučevanje sedimentnih kamnin, ki naj bi nastale v kraterjih (Guseva, Erebus), kjer bi nekoč lahko bilo jezero, morje ali cel ocean.

Konec aprila 2010 je trajanje misije doseglo 2246 solov, kar je najdaljše med napravami, ki delujejo na površini "rdečega planeta". Do danes Opportunity še naprej učinkovito deluje in je že presegel načrtovani čas 90 sol za več kot 40-krat. Zaradi neprecenljivega prispevka Opportunityja k preučevanju Marsa je bil asteroid 39382 poimenovan v njegovo čast.

Mars Odisej

To je Nasin aktivni Marsov orbiter. Glavna naloga, s katero se sooča aparat, je študij geološka zgradba planeti in iskanje mineralov. Naprava je bila predstavljena 7. aprila 2001.

Postaja Juno

Nasina robotska medplanetarna sonda Juno je bila izstreljena 5. avgusta 2011, da bi preučevala Jupiter. Cilj misije je leta 2016 vstopiti v polarno orbito umetnega satelita plinskega velikana, preučiti magnetno polje planeta in preizkusiti hipotezo, da ima Jupiter trdno jedro. Poleg tega naj bi naprava preučevala atmosfero planeta - določala vsebnost vode in amoniaka v njej ter izdelala zemljevid vetra.

Med kroženjem po Jupitru bi Juno prejela le 4 % sončne svetlobe, ki bi jo prejela na Zemlji, vendar so izboljšave v tehnologiji panelov in učinkovitosti v zadnjih desetletjih omogočile uporabo sončnih panelov razumne velikosti na razdalji 5 AU. od Sonca.

Voyager 1

Voyager 1 je najdlje in najhitreje premikajoč se objekt, ki ga je ustvaril človek z Zemlje. 25. marca 2015 se je Voyager 1 nahajal na razdalji 130,888 AU. e. (19,580 milijard km ali 0,002056 svetlobnih let) od Sonca - razdalja, ki jo preleti žarek svetlobe v 18 urah in 8 minutah.

Voyager 1 je avtomatska sonda, ki od 5. septembra 1977 raziskuje Osončje in njegovo okolico. Trenutno deluje in izvaja dodatno misijo za določitev lokacije meja Osončja, vključno s Kuiperjevim pasom. Prvotna misija je bila raziskovanje Jupitra in Saturna. Voyager 1 je bila prva sonda, ki je posnela podrobne slike lun teh planetov. Na krovu naprave je pritrjena zlata plošča, kjer je označena lokacija Zemlje za domnevne nezemljane, posnete pa so tudi številne slike in zvoki. V prvi polovici leta 2012 je naprava dosegla mejo medzvezdnega prostora.

Nova obzorja

New Horizons je Nasina avtomatska medplanetarna postaja, namenjena preučevanju Plutona in njegovega planeta naravni satelit Charon. Izstrelitev je potekala 19. januarja 2006, s preletom Jupitra leta 2007 (in pospeškom v njegovem gravitacijskem polju) in Plutona leta 2015. Po letenju mimo Plutona lahko naprava preučuje enega od objektov Kuiperjevega pasu. Celotna misija New Horizons naj bi trajala 15-17 let.

New Horizons je zapustil bližino Zemlje z največjo hitrostjo vseh vesoljskih plovil. V trenutku, ko so bili motorji ugasnjeni, je bila 16,26 km/s (glede na Zemljo). Let od Zemlje do Lune je sondi trajal 8 ur 35 minut in je potekal s hitrostjo 58 tisoč km/h, kar je rekordna hitrost za napravo, izstreljeno proti Luni. Vendar je treba upoštevati, da se hitrost naprave (za razliko od misij, usmerjenih na zemeljski satelit) ni zmanjšala za vstop v lunino orbito.

Napredni raziskovalec kompozicije

Robot za najbolj vroče točke. To je naprava, ki jo je NASA lansirala v okviru programa raziskovanja sonca in vesolja Explorer Explorer za preučevanje takšnih vrst snovi, kot so energijski delci sončni veter, medplanetarni in medzvezdni medij ter galaktična snov.

Rusija

SAR-401, NPO "Android Technology", Moskva

Daljinsko voden android za delo v vesolju. Daljinsko upravlja operater s pomočjo repetitorske obleke. Razvito v "zgodnjih" desetih letih 21. stoletja. Leta 2016 je TsNIIMash govoril o načrtih za razvoj robota na njegovi osnovi za ISS z datumom pripravljenosti leta 2020. Razvoj izvaja NPO Android Technology. / Sanktpeterburški dnevnik

, Center za usposabljanje kozmonavtov po imenu Yu A. Gagarin, Rusija

Daljinsko voden android za delo na orbitalnih vesoljskih postajah.

Cosmobot, RSC Energia, NPO "Android Technology", Rusija

Novembra 2016 so predstavniki RSC Energia objavili načrte za izdelavo mobilnega robota, ki bi ga lahko upravljali na ruskem segmentu ISS od leta 2020 do 2024. Na tem tekmovanju je zmagal RSC Energia v sodelovanju z NPO Android Technology in Centralnim raziskovalnim inštitutom RTK. Prej, kot veste, je tehnologija Android ustvarila robotski avatar SAR-401. Mobilni robot naj bi se uporabljal na krovu znanstvenega in energetskega modula (SEM), ki je v izgradnji. O praktični uporabnosti takšnega robota na postaji je mogoče razpravljati govorimo o o testiranju delovanja robotskih naprav v vesolju - in to je seveda treba storiti, glede na možnosti raziskovanja vesolja s pomočjo avtonomnih robotov. Nekaj ​​je že veliko" vesoljski roboti"Za delo na ISS je bil v razvoju. Toda v resnici je doslej na ISS letel samo ameriški Robonaut 2.

, Moskva

Vesoljski transportni in manipulacijski sistem za izvajanje tehnoloških operacij na zunanji površini vesoljskega plovila in podporo posadki med aktivnostmi zunaj plovila. Za delo v vesoljskem plovilu ali na površini vesoljskega plovila..

Mreža ruskih, popolnoma robotiziranih teleskopov MASTER.

Projekt antropomorfnega robota astronavta. Za delo na ISS. Za polet v vesolje naj bi bil pripravljen leta 2021.

V tujini

AILA, Nemčija

onboard robot - android z možnostjo dela v vesolju

Clipper, NASA, ZDA

Projekt za preučevanje Jupitrovega satelita Evropa. V letu 2016 bo za to porabljenih 30 milijonov dolarjev. Načrtovani čas izstrelitve je 2025.

Curiosity, NASA, ZDA

rover, aktiven na Marsu od maja 2015

, MDA Space Missions, oddelek MacDonalda Dettwilerja za Kanadsko vesoljsko agencijo, Kanada

tovorni manipulator za delo na površini ISS. Daljinsko ga upravlja operater, vključno z njim lahko upravlja operater zemeljskega nadzornega centra.

DEPTH, Stone Aerospace, ZDA

Globinski freatski termalni raziskovalec. Tako imenovani "kriobot". Razvoj, ki ga je naročila NASA, avtonomnega raziskovalnega robota, ki je sposoben vrtati ledeno površino Evrope. Ima vgrajen vir energije in laserske LED diode, ki mu omogočajo taljenje ledu, tako da se lahko robot premika pod ledenim oklepom Evrope. Naprava je opremljena s podvodnim vozilom ARTEMIS (Autonomous Rover / airborne-radar Transects of the Environment Beneath the McMurdo Ice Shelf) – prototipna sonda, ki lahko raziskuje termalne izvire.

ERA, Evropska unija

Robotski manipulator je dolg 11,3 m in tehta 600 kg. Delati mora na modulu Nauka, ki naj bi ga izstrelili na ISS. Datum izstrelitve ruskega modula je bil večkrat prestavljen in leta 2018 govorimo o novembru 2019. / 3dnews.ru 2018.06.12

HTV, Japonska agencija za vesoljsko raziskovanje, Japonska

H-II Transfer Vehicle, japonsko samodejno tovorno vesoljsko plovilo brez posadke, ki ga je razvila Japonska agencija za raziskovanje vesolja. Razvoj in izgradnja sta stala 680 milijonov dolarjev, dolžina - približno 10 metrov, največji premer - 4,4 m, teža - 10,5 ton, nosilnost - do 6 ton, avtonomni let - do 100 ur. Ena za enkratno uporabo po dostavi tovora na ISS zapusti orbito in preneha obstajati. Nima zmožnosti samodejnega priklopa na ISS; priklop zagotavlja robotska roka Dextre, Kanada, nameščena na ISS.

InSight, ZDA

Maja 2015 se je v bazi Lockheed Martin blizu Denverja začelo testiranje sonde InSight Mars, zasnovane za Naso. video posnetek Cilji: preučiti seizmičnost Marsa, temperaturni režim v globinah do 5 metrov, ugotoviti porazdelitev mase v središču planeta, preučiti velikost, gostoto in splošna struktura Mars, jedro, plašč in skorja.

K-REX, NASA, ZDA

Robot za uporabo na lunini površini z elementi umetne inteligence in kognitivnimi sposobnostmi. Moral bo najti priročne poti za premikanje po razgibani površini našega satelita. »Pozna« osnovne fizikalne zakone in jih uporablja za izbiro optimalne varne poti. Načrtov za zdaj ne more spreminjati med njihovo izvedbo – t.j. vnaprej naredi program in mu potem sledi.
2016.05.23 .

, NASA, ZDA

Rover, zasnovan za izvajanje raziskav na Marsu od leta 2021. Rover bo izdelan ob upoštevanju izkušenj Curiosityja in z uporabo številnih njegovih komponent. Novi izdelek bo prejel številne nove senzorje in druge naloge. Še posebej bo robot zbiral vzorce zemlje in v njih preverjal sledi življenja mikrobov. Kolesa novega roverja se bodo spremenila; postala bodo močnejša od Curiosityjevih. Shema pristajanja roverja na Marsu se bo spremenila.

Marsbee

Projekt, ki ga je leta 2018 financirala NASA za ustvarjanje roja letečih robotskih čebel, ki bi lahko pomagale astronavtom pri raziskovanju Marsa. Začetni znesek financiranja je 125 tisoč dolarjev.

Opportunity, ZDA

MER-B (Mars Exploration Rover - B). Rover brez posadke - rover. Leta 2004 je začel delati na površini Marsa. V letu 2015 ostaja aktiven.

Philae, Evropa

Robotska sonda, zasnovana za avtomatizirano raziskovanje kometa 67P/Churyumov-Gerasimenko. Teža - približno 100 kg. Pristanek na kometu - 12.11.2014. Dostavljeno z vesoljskim plovilom Rosetta. Po 60 urah delovanja baterije je robot prešel v način mirovanja. Po skoraj 7 mesecih "spanja" se je 14. junija 2015 robot ob približevanju kometa Soncu ponovno napolnil in bil pripravljen na nadaljnje poskuse.

, NASA/DARPA, ZDA

Robot za uporabo v vesolju, na Luni, na Marsu. Z dvema nogama in sposobnostjo hoje. V razvoju od 11. 2015.

ali R2, General Motors in NASA s pomočjo Oceaneering Space Systems, ZDA

Razvoj projekta Robonaut. Program Robonaut se je začel leta 1997. Načrtovano je bilo, da bo robota možno preizkusiti v vesolju že leta 2005. Leta 2014 je bil izbran za Nasin vladni izum. Uradna stran Robonavt 2.

21.06.2015 Robonaut 2 se je pojavil na ISS. Robot naj bi se uporabljal za "medicinske naloge" pod nadzorom zdravnikov na Zemlji. Namen programa je preusmeriti ponavljajoče se delo na robota.
21.6.2015 NASA ima robota na Mednarodni vesoljski postaji.

Shapeshifter

Projekt, ki ga je leta 2018 financirala NASA in vključuje ustvarjanje skupine robotov, ki lahko, ko so združeni, sprejemajo drugačna oblika. To jim bo omogočilo raziskovanje površine Titana (Saturnove lune). Začetni znesek financiranja je 125 tisoč dolarjev.

Observatorij Siding Spring, Avstralija

robotski teleskop za avtomatizirano zbiranje informacij o vesoljskem okolju

Avtonomni dron za uporabo na vesoljskih orbitalnih postajah s posadko.

SpiderFab

Koncept robota za delo v vesolju.

VALKIRIJA, ZDA

Zelo globoko avtonomni laserski kilovatni robotski raziskovalec ledu Yo-yoing, ki ga je razvil Stone Aerospace kot del Nasinega projekta. Razvoj idej za raziskovalni robot DEPTHX za raziskovanje Evrope, Jupitrovega satelita. Za razliko od prototipa je vir energije tega robota zunanji in ga je mogoče pustiti na površini; laserski žarek za vrtanje ledu potuje do robota po ultratankem optičnem vlaknu. V letu 2015 je moč laserja 5 kW, do poleta v Evropo pa naj bi moč laserja dosegla 250 kW. Ideja je, da bo robot, ko bo enkrat na površju Evrope, vrtal v led. V testu leta 2014 se je VALKYRIE spustil do globine 31 metrov v ledeniku Matanuska na Aljaski.

, ZDA

raketoplan brez posadke (Orbital Test Vehicle-4). Shuttle meri 2,9 m v višino in 8,9 m v dolžino. Naprava se lahko premika v vesolju zahvaljujoč reaktivnemu motorju.

2017.05.07 Orbitalni raketoplan X-37 brez posadke se je po 2 letih trajajočem letu vrnil na Zemljo in pristal v vesoljskem centru Kennedy na Cape Canaveralu. Pentagon ne razkriva namena poleta (omenjalo se je le testiranje delovanja ionskih mikroreaktivnih motorjev in lastnosti materialov v vesolju).

XS-1, DARPA, ZDA

Xiaotian, China Aerospace Science and Technology Corp., Kitajska

robot za raziskovanje vesolja na krovu orbitalnih postaj in v vesolju.

Poleg našega domači praznik 12. april - dan kozmonavtike - obstaja tudi cel svetovni teden vesolja, ki traja od 4. do 10. oktobra. V zvezi s tem ponujamo kratek pregled uporabe sodobnih vesoljskih robotov. Torej, kot pravi Wikipedia: Robot je avtomatska naprava, ustvarjena na principih prepoznavanja, držanja in premikanja predmetov v škodljivih in nevarnih okoljih, zasnovana za izvajanje različne vrste operacij za proizvodnjo, ki deluje po vnaprej določenem programu in preko senzorjev prejema podatke o položaju in stanju okoliškega prostora.

Robot samostojno izvaja proizvodne in druge pomožne operacije, ki delno ali v celoti nadomeščajo človeško delo. V tem primeru lahko robot bodisi komunicira z operaterjem, prejema ukaze od njega ali deluje avtonomno, v skladu s programiranim programom.

Izraz "robot" lahko zajema nešteto naprav. Še več, tiste, ki jih sami v resničnem življenju ne bi imeli za robote. Bankomati so na primer tudi formalno »denarni« roboti: sposobni so samodejno, brez človekovega posredovanja sprejemati in izdajati denar, prepoznavati apoene bankovcev, jih razvrščati v svoje notranje kasete in delati z bančnimi karticami. Tudi industrijske manipulatorje štejemo za robote, čeprav je njihova funkcionalnost mnogokrat slabša kot pri bankomatih; vendar se premikajo in zato v naših mislih bolj ustrezajo ponosni naziv"robot".

Roboti so začeli sodelovati pri raziskovanju vesolja pred človekom: avtomatska medplanetarna postaja (AMS) Luna-1 je bila izstreljena leta 1959 (Gagarin je letel leta 1961) in postala prva naprava, ki je dosegla drugo ubežna hitrost in prvi umetni satelit Sonca. Po Luni-1 je bilo do danes v vesolje izstreljenih na desetine vesoljskih plovil, med katerimi so najbolj znani »bratje« Voyagerji. Morda nekaj sodobnih satelitov lahko štejemo tudi za robote. Vsi roverji - naši in kitajski lunarni roverji, sploh ameriški roverji čista voda roboti.

Brezčasna klasika

Evropski vesoljski agenciji je uspelo izvesti resnično prelomen projekt: prvič v zgodovini je uspešno pristala z umetnim vozilom na kometu. Philae naj bi se na površje jedra zasidrala s pomočjo harpun, ker je gravitacija tam preslaba, a niso delovale, tako kot raketni motor, ki naj bi napravo potisnil na površje. Vendar je Philae kljub temu pristal na kometu in opravil številne študije, med drugim kemična analiza tla.

Leta 2013 je kitajski rover Yutu pristal na Luni. Pravzaprav je najbolj izjemna stvar pri njem to, da je: a) kitajski; b) prvi lunarni rover v več kot 40 letih od konca sovjetskega Lunohoda-2. Z načrtovanim tri mesece aktivno delo "Yutu" se je po dveh prenehal premikati. Res je, da se ni popolnoma pokvaril, ampak je stal več kot dve leti in občasno stopil v stik. Domnevno je bilo mogoče zaznati s pomočjo Yutuja nov tip lunina tla.

Kar zadeva ruske planetarne roverje, je bil naš zadnji dokončani projekt Lunohod-2 (1973). Tudi danes obstajajo načrti za izdelavo pristajalnikov Luna-25, Luna-27 in Luna-28. Prvi je namenjen testiranju tehnologij, drugi bo analiziral vzorce zemlje na kraju samem, tretji pa naj bi na Zemljo prinesel lunin led.

"Luna-25" ("Luna-Glob"):

"Luna-27" ("Luna-Resurs-PA"):

V okviru istega projekta bo Luno raziskovala tudi avtomatska postaja "Luna-26" ("Luna-Resurs"):

Glede na nenehne odloge in zniževanje stroškov za vesoljski program ni znano, ali bodo te naprave sploh letele. Sodobni raziskovalni roboti - vesoljska plovila, planetarni roverji - so zelo dragi za razvoj, ustvarjanje in lansiranje. Zato so tovrstni projekti pogosto plod mednarodnega sodelovanja. Na primer, program ExoMars skupaj izvajata Evropska vesoljska agencija in Roscosmos. Prvi del - ExoMars-2016 - se je izkazal za le delno uspešnega: relejni satelit Trace Gas Orbiter je uspešno vstopil v orbito okoli Marsa in spust Modul Schiaparelli strmoglavil. Leta 2020 je načrtovan začetek druge faze programa - pošiljanje površinske platforme na Mars, ki jo je razvil Roscosmos z roverjem ExoMars. Upajmo, da se bo vse uspešno izteklo in da bo planetarni rover, ki ga je oblikoval Rusija, končno začel raziskovati marsovsko puščavo.

Vendar pa obstaja upanje, da bo Roscosmos izvedel drugo zanimiv projekt raziskovalni rover, ki trenutno nosi delovni naziv “Robot Geologist”. Pred dvema letoma so poročali, da bo njegova funkcionalnost primerljiva s Curiosityjem, ki je leta 2012 poletel na Mars, le da naj bi na Luno poslali "robota geologa". Lunarni rover s šestimi kolesi bo dolg okoli 4 m in tehtal okoli 1400 kg. To je zaenkrat samo projekt, a kdo ve...

In tukaj so!

Na ISS že vrsto let v vesolju delujeta dva robotska manipulatorja: kanadski manipulator Canadarm2 s »podaljškom« SPDM (»Dextre«), ki ga je mogoče upravljati tako s postaje kot z Zemlje:

... in japonski JEMRMS dolžine 10 m:

Avatarji robotov

Eno najzanimivejših področij razvoja vesoljske robotike so roboti avatarji. To so naprave, ki jih lahko astronavti upravljajo na daljavo in opravljajo delo v vesolju, a so hkrati tople in udobne. vesoljska postaja. Dejstvo je, da je izpustitev človeka v vesolje zelo draga: vsakemu astronavtu so sešiti individualni skafandri, ki sami stanejo toliko kot več luksuznih avtomobilov, pa vendar jih je treba še dostaviti na postajo. Če upoštevate vse stroške, potem vsaka ura dela astronavtov v vesolju po različnih virih stane 2-4 milijone dolarjev, poleg tega opravljanje dela ne zahteva vedno posebne iznajdljivosti pri popravilu/namestitvi/razkladanju/natovarjanju v vesolju. zadostujejo rutinske operacije.

Idealno bi bilo, če bi to storili avtonomna roboti, astronavti pa bi svoj čas porabili za pomembnejše naloge ali pa preprosto več počivali. Ampak žal, tehnologija umetna inteligenca je še v povojih, zato je prihranek denarja in časa pri človeških vesoljskih sprehodih možen le s pomočjo robotskih avatarjev.

Njihov razvoj poteka v Nasi, pri Roscosmosu in morda v drugih državah. Na primer znotraj ameriški program Robonaut je ustvaril več modelov antropomorfnih robotskih avatarjev. Robonaut 2 je bil leta 2011 poslan na ISS.

Letos se je končal natečaj, ki ga je sprožila NASA za razvoj najboljših kontrolnih algoritmov za prihodnjega robota Robonaut 5 ("Valkyre"), ki naj bi ga uporabljali v različnih misijah agencije, vključno z odpravo na Mars.

185 cm visok robot tehta 135 kg, porabi 1,8 kWh in ga upravljata dva računalnika s procesorjem Intel Core i7. Robot prejema osnovne informacije o okoliškem prostoru s pomočjo sistema senzorjev, vključno s pasivnim stereo vidom, laserskim skeniranjem in ustvarjanjem IR strukturiranega oblaka svetlobnih točk. Robot se lahko napaja avtonomno ali prek kabla.

Ruski antropomorfni robot avatar SAR-400 - naš prvi vesoljski robot po 20-letnem premoru - je pred nekaj leti postal novica, ko se je pred predsednikom vozil na štirikolesniku. Po zemeljskih preizkusih na maketi modula ISS v polni velikosti je bilo načrtovano, da bodo robota poslali na pravo postajo, vendar so bili ti načrti opuščeni. Kasneje je bil predstavljen izboljšan model SAR-401, ki bo prav tako napoten na ISS, vendar ne prej kot leta 2021.

Tudi naše vesoljska korporacija načrtuje namestitev na ISS "Andronavt" - robotskega spremljevalca za psihološko in informacijska pomoč astronavtom. To ni prvi tovrstni eksperiment: že leta 2013 so na postajo pripeljali japonskega robota Kirobo, ki je postal spremljevalec japonskega astronavta. Toda če je bil Kirobo visok le 34 cm in tehtal 980 gramov, potem je bil Andronaut velikosti zajetnega človeka. Sedanji prototip je za ISS celo prevelik in če bomo na postajo poslali robota podobnega namena, bo verjetno bolj kompakten model.

Poleg tega je "Andronaut" robot z dvojno rabo: lahko deluje tudi v načinu avatarja, ki ga nadzira oseba tako s postaje kot z Zemlje. Namenjen je uporabi za delo v modulu postaje v primeru padca tlaka, pa tudi za redno vzdrževanje v polavtonomnem načinu.

Sam svoj gospodar

Trenutno se pod okriljem Nase razvija zanimiv projekt - vesoljski robot ("Dragonfly") za sestavljanje in popravilo satelitov. V bistvu je to 3,5 m dolga manipulatorska roka, s katero lahko sateliti v vesolju nase samostojno montirajo antene in drugo krhko opremo. Dragonfly bodo uporabljali tudi za sestavljanje v vesolju veliki sateliti, ki so predragi ali jih je nemogoče v celoti izstreliti v orbito.

Isto podjetje SSL, ki ustvarja Dragonfly, dela tudi na projektih robotov za popravilo satelitov - RSGS in Restore-L. To je zelo trenutni problem, saj življenjska doba satelitov ni predolga, običajno le nekaj let. Nato jim zmanjka goriva za njihove ranžirne motorje ali pa umrejo in pogosto dopolnijo legijo vesoljske smeti, ki je že ovila planet. S pomočjo robotov za popravilo pa lahko prihranite pri izstrelitvi novih satelitov namesto pokvarjenih in upočasnite smetenje vesolja blizu Zemlje.

Lani je vodja laboratorija za vesoljsko robotiko TsNIIMash poročal, da se pri nas razvijajo tudi roboti za popravilo satelitov. Vendar nam ni uspelo najti nobenih informacij o teh dogodkih.

Čebela zvezda

NASA namerava kmalu na ISS poslati posebnega pomožnega robota Astrobee. To je kocka s stranico 30 cm, ki bo letela okoli postaje in pomagala astronavtom pri izvajanju eksperimentov v pogojih mikrogravitacije, služila pa bo tudi kot dodatne oči in ušesa za Houston. Nekakšen plapolajoči smrkljač.

Star Bee ima celo majhen manipulator, s katerim se lahko nekje priveže ali nekaj drži med poskusi. Robot bo razbremenil astronavte rutinskih opravil inventarja; z uporabo skenerja RFID bo lahko katalogiziral in posodabljal podatke o lokaciji vseh enot in predmetov na postaji. Poleg tega bo ta visokotehnološki alter ego "Lizun" lahko spremljal kakovost zraka in ravni hrupa na ISS.

Asteroidni tat

NASA kot najbogatejša vesoljska agencija na svetu si lahko privošči zelo kompleksne in nenavadne projekte. Do sredine leta 2020 se bo tukaj izvajala prvotna večprehodna misija Asteroid Redirect Mission za preučevanje asteroidov. Do asteroida bo moral poleteti poseben robot, na njegovi površini najti ustrezen balvan, ga zgrabiti z manipulatorji in ponesti v orbito okoli Lune, kjer bodo kozmonavti kamenček objeli, vzeli vzorce in ga poslali na Zemljo v analizo kemična sestava, da bi izvedeli vso resnico o asteroidu, s katerega je bil balvan ukraden. Prototip robota je že testiran, njegova izstrelitev je predvidena leta 2021.

Čeprav so v resnici, kot že omenjeno, roboti v vesolju ducat ducatov, danes skoraj ni naprav, ki bi v glavah splošnega bralca ustrezale nazivu "robot" - antropomorfni avtonomno delujoči aparat. Druga stvar je, da so antropomorfni roboti v vesolju potrebni zadnja možnost- tam vladajo racionalnost, funkcionalnost in specializacija. Antropomorfizem je večinoma uporaben samo za naprave, ki so v pogostem ali stalnem stiku s človekom. V tem času bo velika večina vesoljskih robotov videti kot vse prej kot "roboti".

Toda ko bomo ustvarili tehnologijo umetne inteligence, ki je dovolj kompaktna in energijsko učinkovita, da jo lahko vgradimo v vesoljske naprave z njihovimi najstrožjimi omejitvami teže in velikosti, se bo začela druga doba robotov. Medtem želimo razvijalcem Andronaut uspeh, veliko sreče in velikodušno financiranje!

V znanstvenofantastični literaturi roboti običajno hodijo, vendar ne letijo. Prave naprave, podobne robotom, so na žalost bolj raznolike. večina znan primer Popolnoma mobilnega, popolnoma neodvisnega robota zagotavlja nadzorovano orožje – robotu podobna raketa. Te naprave zaznavajo tarče v težkih pogojih in to počnejo veliko bolj natančno kot kateri koli človek.

V vesolju leteči roboti vohunijo za dejavnostmi na Zemlji. Tam pa opravljajo tudi veliko bolj miroljubna dela: prenašajo televizijske programe in raziskujejo Luno. V tem pogledu je robot veliko bolj vsestranski kot človek. Ta vsestranskost se bo verjetno še povečala, ko se bomo naučili izdelovati bolj zapletene robote. živčnega sistema. Izkazalo se je že, da je mogoče skonstruirati avtopilota, ki ne le nadzoruje vodoravni let letala, ampak tudi samodejno vzleta in pristaja.

Zdaj obstaja dodatna priložnost za ustvarjanje mobilnega robota, ki temelji na principu delovanja vozila na zračni blazini. To načelo je bilo že uporabljeno v gospodinjskih aparatih in kosilnicah, nikoli pa ni bilo uporabljeno za "obesitev" premikajočih se robotov. Široko uporabljeni tipi letečih robotov so radijski in radarski sistemi, dvignjeni na balonih, zasnovani za prenos podatkov o zgornji atmosferi, potrebnih za napovedovanje vremena, na Zemljo, čeprav smer gibanja ne določa sam sistem, ampak smer veter.

Radijsko vodena brezpilotna letala se že dolgo uporabljajo za namene, kot je vadba ciljanja, kjer je očitna nezmožnost uporabe pilota. Na primer, ciljno letalo Queen Bee, ki so ga uporabljali v zgodnjih 1940-ih, je bilo preprosto modifikacija Tiger Moth, običajnega dvokrilnega letala. Queen Bee je bila nadzorovana z Zemlje z uporabo 10 gumbov ali včasih s številčnico, kot je telefonska številčnica. Našla se je rešitev za zelo uspešno pristajanje Queen Bee, opremljene s plovci namesto koles, z daljinskim upravljanjem, tudi ko je bilo morje razburkano. Izboljšana različica tega letala je bila znana kot Queen Wasp. Podobne krmilne sisteme so uporabljali tudi na radijsko vodenih gliserjih Queen Duck in Queen Seagull. Od teh krmilnih sistemov so kasneje prešli na kompleksnejši sistem »Restles«, s katerim so bili opremljeni tudi radijsko vodeni gliserji. Čolne, zasidrane na morju, so pri napadu na vojaška plovila spuščali in nadzorovali z obale.

Kasneje, v zgodnjih 50-ih, je bilo v Avstraliji ustvarjeno ciljno letalo Indvik. Lahko bi vzletel z vozička za večkratno uporabo, ki ga upravlja žiroskop. Pnevmatski aktuator je bil oskrbovan z zrakom, shranjenim pri tlaku približno 14.000 kPa, po filtriranju in znižanju tlaka na približno 4.000 kPa. Električna energija za Indvik je prihajala iz generatorja DC z vzporednim vzbujanjem, vzporedno s katerim je bila priključena prazna svinčena baterija z 12 baterijami. Oskrba z osnovno energijo je bila zagotovljena plinskoturbinski motor. Kasneje je bilo izvedenih veliko novih dogodkov, vključno z ustvarjanjem projektov za uporabo brezpilotnih letal v boju.

Izvedene so bile raziskave o zasnovah robotov za enkratno uporabo in daljinsko vodenih manipulatorjev, ki so zasnovani za opravljanje dela zunaj vesoljskega plovila v odsotnosti raketnih sistemov, ki lahko prevažajo serviserje do satelitov v orbiti. Možnost ustvarjanja daljinsko vodenih vesoljskih robotov je bila hitro spoznana; resnično je bil Surveyor 3, ki je izvedel lunarni let brez posadke, opremljen z "kopačem", ki ga je upravljal z Zemlje. Možno je bilo zbrati vzorce lunine kamnine in jih postaviti znotraj 6 mm od želenega položaja. Vendar pa je potencialno vrednost takšne manipulacije na daljavo januarja 1968 praktično pokazal Surveyor 7, ko je bil uporabljen digger za odpravo nepričakovane okvare enega od instrumentov na Luni.

Nacionalni laboratorij Argonne je odkril, da lahko operater, ki "sleče jakno" in uporablja kopirno roko, počne enake stvari kot operater v vesolju. V obeh primerih naloga traja trikrat dlje, kot če bi jo opravila neposredno človeška roka. Daljinski manipulatorji so bili predlagani za vsako uporabo v vesolju, kjer obstaja nevarnost za ljudi, kjer je potrebna vzdržljivost, kjer obstaja prednost v stroških in masi ali kjer je verjetnost uspeha preprosto povečana. Takšna. oddaljeni manipulatorji so bili imenovani androidni teleoperatorji ali na kratko androidi, vendar upamo, da izraz "android" ne bo dobil razširjena, saj ima zelo poseben in zelo jasen pomen.

Trenutno predlagana vesoljska roka ima sedem gibov: enega za oprijem, tri za nošenje in tri za zavijanje. Manipulator Surveyor ima štiri gibe, od katerih ima vsako stopenjsko upravljanje z Zemlje. Edina oblika povratna informacija operaterju je mirujoča slika, katere obdelava traja približno 1 minuto. Nadzor je zato zelo počasen. Običajno dvojno delujoči manipulatorji, tj povratne informacije za operaterja porabijo približno 3-10-krat več časa za dokončanje naloge kot pri ročnem delu, medtem ko enodelujoči manipulatorji - brez povratne informacije - zahtevajo približno 30-100-krat več časa za dokončanje iste naloge. Vendar pa morate plačati povratne informacije z dodatno težo približno 45 kg.

Raziskava je vodila do preliminarne zasnove standardiziranega električnega vesoljskega manipulatorja za splošno uporabo za misije s posadko in brez nje. Običajno se mora takšno letalo priklopiti na satelit za prenos tovora, odpreti lopute, zamenjati elektronske module satelita in se po preverjanju sistema odklopiti od njega. Ta enota mora to vrsto dela opraviti najmanj 10-krat vsaki dve leti. Ohranjati mora največjo kompresijo 30 s, ne da bi temperatura presegla 100 ° C. Čas zakasnitve pri prenosu krmilnih signalov mora biti med 0,24 in 1,0 s. Raziskave kažejo, da so takšne zahteve izvedljive.

Zasnova, objavljena konec leta 1969, je vsebovala dve roki, eno na vsaki strani televizijske kamere. Skupna teža letalo, vključno z gorivom, je znašal skoraj 450 kg; medtem ko je bila nazivna moč in konična moč 200 oziroma 1000 W. Poleg tega bi lahko na napravo namestili kamero od blizu na poltogi nosilec. Tovrstne raziskave se bližajo času, ko bomo pripravljeni v vesolje poslati prave robote, ki nam bodo posredovali informacije, a brez neposrednega nadzora vsakega njihovega giba.

Prisotnost krmilnih zakasnitev naredi popolnoma očitno potrebo po ustvarjanju prav takšnega pol neodvisnega robota, ki izvaja splošne ukaze in ne zahteva nadzora po elementih.

Roboti ne potrebujejo hrane ali pijače in so sposobni delati v ekstremnih pogojih. neugodne razmere. Poleg tega je izguba mitraljeza boljša od smrti astronavta, čeprav razvoj in proizvodnja kibernetikov ni poceni podvig.

Nesporna prednost robotov v raziskovanje vesolja je, da stroji ne potrebujejo hrane in pijače in so sposobni delati v izjemno neugodnih pogojih. Še pomembneje pa je, da je izguba avtomatiziranega raziskovalca veliko boljša od smrti astronavta, čeprav razvoj in proizvodnja kibernetikov ni poceni podvig.

Po "zlati dobi" raziskovanja brez posadke, ko so se vrstile sonde iz ZSSR in ZDA vesolje sončnega sistema in izvajal opazovanja na površju Lune, Venere in Marsa, je malokdo dvomil, da imajo avtomatska raziskovalna vozila veliko prihodnost. Prav kmalu, konec decembra letos, se bo pristajalna naprava Huygens ločila od vesoljskega plovila Cassini in prvič pristala na največjem planetoidu v Osončju, Titanu. ameriški Spirit roverji in Opportunity sta že dokazala, da so roboti sposobni raziskovalnih misij izjemne zapletenosti, vendar kibernetskih pomočnikov ne razvijajo le pri Nasi.

Znanstveno-tehnološki center na Nizozemskem (ESTEC) si aktivno prizadeva za ustvarjanje avtomatiziranih astronavtskih pomočnikov, ki bi nadomestili drage misije s posadko z lažjimi robotskimi misijami.

Na Zemlji roboti praviloma nadomeščajo ljudi pri vseh vrstah rutinskega dela ali v pogojih možnega tveganja za zdravje ljudi: sestavljanje avtomobilov, deaktiviranje eksplozivnih naprav, varjenje cevovodov na morskem dnu in delo v "vročih" območjih. jedrske elektrarne. Vendar pa je uporaba avtomatskih strojev v vesolju še bolj donosna, pravi Gianfranco Visentin, vodja oddelka za avtomatizacijo in robotiko ESA (ESTEC). Roboti bi morali pomagati ljudem ali celo nadomestiti astronavte pri posebej nevarnih ali zapletenih nalogah, ponavljajočih se nalogah, dolgotrajnih delih in celo misijah, ki jih ljudje preprosto ne morejo opraviti. »Kyberji opravljajo naloge hitreje in natančneje kot ljudje, poleg tega pa delajo 24 ur na dan, ne da bi potrebovali odmore za kosilo in spanje,« poudarja Visentin.

Kaj je vesoljski robot?

Med inženirji, ki se ukvarjajo z razvojem vesoljskih plovil brez posadke, skoraj vsako avtomatsko sondo imenujejo vesoljski robot, a Visentin raje bolj natančna definicija: "mobilni sistem, ki je sposoben manipulirati s predmeti in je dovolj vsestranski, da samostojno ali pod daljinskim nadzorom izvaja kateri koli niz takih nalog."

Naloga vesoljskih robotov je predvsem izvedba določenega cikla operacij: namestitev ali usmerjanje naprave za meritve, zbiranje vzorcev za raziskave, sestavljanje določene konstrukcije ali celo astronavtu zagotoviti prevozno sredstvo.

V nekem smislu se vesoljski roboti malo razlikujejo od svojih zemeljskih kolegov, saj nadomeščajo ljudi, ko je treba opraviti nekaj dela. Vendar pa obstajajo določene zahteve za stroje, ki so zasnovani za delovanje v brezzračnem prostoru. posebne zahteve. Morajo:

* prestavite zagon
* funkcija v težke razmere sovražnem okolju, pogosto na velikih razdaljah
* tehtajte čim manj, saj je vsak kilogram izstreljen v orbito drag
* porabijo malo energije in imajo dolgo življenjsko dobo
* delo v samodejnem načinu
* imajo izjemno zanesljivost

Izpolnjevanje vseh teh zahtev zahteva napredne in inovativne tehnologije ter kompleksne sisteme in mehanizme. Naloga se zdi težko izvedljiva, vsaj ne nepomembna, vendar je to edini način za oblikovanje robotov, ki so sposobni delati dlje. zemeljsko ozračje. Hkrati pa je edina prednost pri delu v vesolju breztežnost, ki omogoča, da tudi majhen stroj z minimalnim naporom premakne še tako velike predmete v brezzračnem prostoru.

Vrste robotov

Najpogostejše avtomatske naprave, ki se uporabljajo pri raziskovanju vesolja, so roverji (lunarni, marsovski). Takšen robot se lahko premika po površini drugega planeta in nosi na krovu znanstveni instrumenti. Praviloma tako sam rover kot znanstvena oprema deluje v samodejnem načinu.

Evropska vesoljska agencija je v sodelovanju z več industrijskimi koncerni razvila nenavadno majhen mikrorover Nanokhod. Naprava, velika kot knjiga, tehta le dva kilograma in lahko na krov nosi cel kilogram instrumentov, ki raziskujejo ozemlje majhnega radija okoli pristajalnega mini modula.

Nanohod je ustvarilo nemško podjetje von Hoerner & Sulger v sodelovanju z znanstveniki z inštituta Max Planck.

Večji robot je bil zasnovan za zbiranje vzorcev zemlje z drugih planetov. Dvanajstkilogramski MIRO-2 ima avtomatski sveder, s katerim lahko izloči do deset vzorcev različne globine do dveh metrov. Po zaključku misije se ta rover vrne v pristajalno napravo, kjer z analizatorji na krovu pregledajo zbrane materiale.

MIRO-2 je razvilo podjetje Space Systems Finland ob sodelovanju finskega raziskovalnega centra VTT in tehnološke univerze v Helsinkih.

Tretji mini rover, ki ga razvijajo pri ESA, je petnajstkilogramski Solero, katerega vse energetske potrebe zagotavljajo solarni panel in miniaturne polnilne baterije. Ta naprava ima bistveno novo zasnovo podvozja: šest koles, ki se nahajajo na vrhovih šesterokotnika, ji zagotavlja odlično manevriranje.

SOLERO je skupni razvoj švicarskega zveznega politehničnega inštituta in nemškega podjetja von Hoerner & Sulger.

Lekcije iz narave

Oblikovalci robotov črpajo navdih iz stvaritev narave. Dober primer To dosega jurišna puška Aramies/Scorpion, ki jo prav tako razvija Evropska vesoljska agencija. Osem nog omogoča kibernetu, da se premika kot škorpijon po zelo neravnem terenu in peščenih sipinah.

Aramies/Scorpion, razvit na Univerzi v Bremnu (Nemčija)

Drug primer implementacije idej, izposojenih iz narave v razvoj, je EUROBOT. Stroj v velikosti človeka je zasnovan za pomoč astronavtom pri opravljanju različnih nalog na Mednarodni vesoljski postaji. EUROBOT se bo lahko premikal po oplaščenju ISS, se držal za oprijemala kot astronavt, prek televizijskega signala pa ga bodo lahko krmilili člani posadke, ki so odšli v vesolje.

Pri ustvarjanju skakalnega robota je sodelovala tudi narava. Z merami celo manj kot štirideset centimetrov je takšen stroj sposoben preskočiti ovire, visoke dva metra. To je na Zemlji z njeno gravitacijo praktično nemogoče, na Luni ali Marsu pa je povsem mogoče.

SHRIMP je rover iz Švicarskega zveznega politehničnega inštituta (EPFL). Izbran je bil kot šasija za SOLERO.

Visentin poudarja, da se raziskovalci ESA osredotočajo na razvoj posebej za vesolje, ki bo imel malo ali nič koristi na Zemlji. "Če pa je to mogoče, nismo proti uporabi našega razvoja na našem planetu, samo nekatere funkcije tukaj ne bodo v povpraševanju," pravi vodja ESTEC-a. "Na primer, za raziskave na Zemlji, komaj kdorkoli bo potreboval robotskega biologa, saj je tudi z uporabo najnaprednejših tehnologij malo verjetno, da bo avtomatski stroj lahko dosegel rezultate, primerljive s prizadevanji človeškega znanstvenika. Vsaj v naših dneh kibernetski sistem ni nadomestljiv .”

Vesolje močno omejuje svobodo mišljenja robotikov in razvijalci zemeljskih avtomatov se s temi omejitvami ne soočajo. Najmanjši pritisk v orbiti je dovolj, da kovinske dele zlije skupaj, atomski kisik pa reagira s skoraj vsemi materiali in izniči vse prednosti hlajenja konvekcije za elektroniko.

Tudi sevanje zunaj zemeljske atmosfere je drugačno, kot smo ga vajeni: težki delci motijo ​​delovanje elektronskih naprav in jih celo onesposobijo. Toplotne razmere v vesolju so ekstremne, saj se temperature gibljejo od -100 do +100 stopinj Celzija.

EXOMARS bo postal terenski robotski biolog na Marsu. Njegov razvoj hkrati izvajata dve konkurenčni podjetji - EADS Astrium Ltd. in MD Robotics.

Dejstvo, da morajo roboti opravljati svoje naloge na precejšnji oddaljenosti od nadzornega centra, predstavlja tudi določene težave za razvijalce avtomatizacije. Signali radijskega nadzora in spremljanja potujejo na znatne razdalje, kar ima za posledico velike zakasnitve med komunikacijskimi sejami z napravami, ta pogoj pa izključuje možnost daljinskega nadzora kibernetike v realnem času. Zato so vesoljski roboti ustvarjeni tako neodvisni, sposobni delati brez komunikacije z Zemljo in po možnosti kos vsem težavam, ki nastanejo med misijo.