Robotika: kje začeti študirati, kje študirati in kakšne so možnosti. Gospodinjski roboti - pregled robotov za različne namene

Robotiki predstavljajo kombinacijo nasprotij. Kot specialisti so vešči zapletenosti svoje specializacije. Kot splošni strokovnjaki so sposobni pokriti celotno problematiko v obsegu, ki ga dovoljuje njihova obsežna baza znanja. Predstavljamo vašo pozornost zanimiv material na temo spretnosti in spretnosti, ki jih potrebuje pravi robotik.

In poleg samega materiala so tu še komentarji enega od naših robotskih strokovnjakov, kustosa Jekaterinburga Olega Evsegnejeva.

Inženirji robotike običajno spadajo v dve kategoriji: misleci (teoretiki) in izvajalci (praktiki). To pomeni, da morajo imeti robotiki dobro kombinacijo dveh nasprotujočih si stilov dela. »Raziskovalni« ljudje na splošno radi rešujejo probleme z razmišljanjem, branjem in študijem. Po drugi strani pa praktiki radi rešujejo težave le tako, da si tako rekoč umažejo roke.

Robotika zahteva občutljivo ravnovesje med intenzivnim raziskovanjem in sproščenim premorom dela na resničnem problemu. Predstavljeni seznam je vseboval 25 poklicnih veščin, razvrščenih v 10 veščin, ki so bistvenega pomena za graditelje robotov.

1. Sistemsko razmišljanje

Vodja projekta je nekoč ugotovil, da veliko ljudi, ki se ukvarjajo z robotiko, postanejo vodje projektov ali sistemski inženirji. To je še posebej smiselno, saj so roboti zelo kompleksni sistemi. Strokovnjak, ki dela z roboti, mora biti dober mehanik, elektronik, električar, programer in celo imeti znanje psihologije in kognitivne dejavnosti.

Dober robotik je sposoben razumeti in teoretično utemeljiti, kako vsi ti različni sistemi medsebojno in harmonično delujejo. Če lahko strojni inženir povsem razumno reče: "to ni moje delo, potrebujemo programerja ali električarja," potem mora biti robotik dobro podkovan v vseh teh disciplinah.

Na splošno je sistemsko razmišljanje pomembna veščina za vse inženirje. Naš svet je en velik, super zapleten sistem. Spretnosti sistemski inženiring pomagajo pravilno razumeti, kaj in kako je povezano v tem svetu. Če to veste, lahko ustvarite učinkovite nadzorne sisteme za resnični svet.

2. Programerjeva miselnost

Programiranje je zelo pomembna veščina za robotika. Ni pomembno, ali delate na nizkonivojskih krmilnih sistemih (z uporabo samo MATLAB za načrtovanje krmilnikov) ali pa ste računalničar, ki načrtuje kognitivne sisteme na visoki ravni. Inženirji robotov so lahko vključeni v programiranje na kateri koli ravni abstrakcije. Glavna razlika med običajnim programiranjem in programiranjem robotov je v tem, da robotik sodeluje s strojno opremo, elektroniko in neredom resničnega sveta.

Danes se uporablja več kot 1500 programskih jezikov. Čeprav se vam očitno ne bo treba naučiti vseh, ima dober robotik način razmišljanja programerja. Počutili se bodo udobno pri učenju novega jezika, če bo nenadoma potrebno. In tukaj gladko preidemo na naslednjo spretnost.

Komentar Olega Evsegnejeva: Dodal bi, da ustvariti moderni roboti potrebno je znanje jezikov nizke, visoke in celo ultravisoke ravni. Mikrokontrolerji morajo delovati zelo hitro in učinkovito. Da bi to dosegli, se morate poglobiti v arhitekturo računalniške naprave, poznati značilnosti dela s pomnilnikom in protokole nizke ravni. Robotovo srce je lahko težko operacijski sistem npr. ROS. Tukaj morda že potrebujete znanje o OOP, sposobnost uporabe resnih paketov računalniškega vida, navigacije in strojnega učenja. Nazadnje, če želite napisati robotski vmesnik na spletu in ga povezati z internetom, bi bilo dobro naučiti se skriptnih jezikov, kot je python.

3. Sposobnost samoučenja

Nemogoče je vedeti vse o robotiki, vedno je nekaj neznanega, kar bo treba preučiti, ko se pojavi potreba pri izvedbi naslednjega projekta. Tudi po prejemu visoko šolstvo robotike in nekaj let dela kot podiplomski študent, mnogi šele začenjajo zares razumeti osnove robotike.

Želja po nenehnem učenju novega je pomembna sposobnost v vaši karieri. Zato vam bo uporaba učnih metod, ki so učinkovite za vas osebno, in dobro bralno razumevanje pomagala hitro in enostavno pridobiti novo znanje, ko se pojavi potreba.

Komentar Olega Evsegnejeva: To je ključna veščina v vsakem ustvarjalno delo. Uporabite ga lahko za pridobivanje drugih veščin

4. Matematika

V robotiki ni veliko temeljnih veščin. Ena takih temeljnih veščin je matematika. Verjetno boste v robotiki težko uspeli brez ustreznega znanja vsaj algebre, matematična analiza in geometrija. To je posledica dejstva, da na osnovna raven Robotika temelji na zmožnosti razumevanja in ravnanja z abstraktnimi koncepti, ki so pogosto predstavljeni kot funkcije ali enačbe. Geometrija je še posebej pomembna za razumevanje tem, kot so kinematika in tehnične risbe (ki jih boste verjetno naredili veliko med svojo kariero, vključno z nekaterimi na prtičku).

Komentar Olega Evsegnejeva: Obnašanje robota, njegova reakcija na okoliške dražljaje, njegova sposobnost učenja - vse to je matematika. Preprost primer. Sodobni droni dobro letijo zahvaljujoč Kalmanovemu filtru, zmogljivemu matematičnemu orodju za izboljšanje podatkov o položaju robota v prostoru. Robot Asimo lahko razlikuje predmete zahvaljujoč nevronske mreže. Uporablja celo robotski sesalnik kompleksna matematika pravilno zgraditi pot po sobi.

5. Fizika in uporabna matematika

Obstaja nekaj ljudi (na primer čisti matematiki), ki si prizadevajo delovati matematične pojme brez povezave z realnim svetom. Ustvarjalci robotov niso tak tip ljudi. Poznavanje fizike in uporabna matematika pomembna v robotiki, ker resnični svet nikoli ni tako natančna kot matematika. Biti sposoben odločiti, kdaj je izračun dovolj dober za dejansko delo, je ključna veščina za inženirja robotike. Kar nas gladko pripelje do naslednje točke.

Komentar Olega Evsegnejeva: Obstaja dober primer - avtomatske postaje za letenje na druge planete. Poznavanje fizike omogoča tako natančen izračun tirnice njihovega leta, da se naprava po letih in milijonih kilometrov znajde v točno določenem položaju.

6. Analiza in izbira rešitve

Biti dober robotik pomeni nenehno sprejemanje inženirskih odločitev. Kaj izbrati za programiranje - ROS ali drug sistem? Koliko prstov naj bi imel oblikovani robot? Katere senzorje naj izberem za uporabo? Robotika uporablja veliko rešitev in med njimi skoraj ni ene prave.

Hvala za obsežno bazo podatkov znanja, ki se uporablja v robotiki, boste morda lahko našli boljše rešitve za določene probleme kot strokovnjaki iz bolj specializiranih disciplin. Analiza in odločanje sta nujna, da iz svoje odločitve izvlečete največ. Spretnosti analitično razmišljanje vam bo omogočilo analizo problema iz različnih perspektiv, medtem ko veščine kritično mišljenje vam bo pomagal z logiko in sklepanjem uravnotežiti prednosti in slabosti vsake odločitve.

Robotika danes osvaja vse več panog in se vse bolj uvaja vanje različna področja človeško življenje. In če so prejšnji roboti lahko igrali vlogo človeka in ga nadomeščali v tovarnah, kjer so med proizvodnjo na tekočem traku pogosto potrebna monotona dejanja, na primer pri proizvodnji avtomobilov, so zdaj prišli časi, ko je robote mogoče najti v vsakem domu. pomagati osebi pri reševanju perečih težav in pomagati prihraniti naš čas in trud.

Gospodinjski roboti, zasnovani za pomoč ljudem pri njihovih vsakdanje življenje, postajajo vedno bolj priljubljeni, kar sploh ni presenetljivo, saj je raznolikost robotov vsako leto večja. Danes so to sesalniki, kosilnice, čistilniki oken, bazenov in celo roboti za odstranjevanje snega.

Mimogrede, že leta 2007 je Bill Gates opozoril na velik potencial tega tehnološko smer, v katerem je objavil članek Robot v vsak dom, kjer je razmišljal o možnostih, ki se bodo družbi odprle z uvedbo gospodinjskih robotov.

Predmet tega članka bo kratek pregled vrst gospodinjskih robotov, ki postajajo vse bolj priljubljeni. Ogledali si bomo več robotov, zasnovanih za različne gospodinjske aplikacije, videli bomo, kako delujejo, kaj zmorejo, kako jih je treba uporabljati in kako enostavno je z njimi rokovati.

Ker je robotski sesalnik avtonomna naprava, je nujno opremljen ne le z baterijo, ampak tudi s kamero, ki mu pomaga krmariti po prostoru, da ne bi dvakrat čistil istega mesta.

Robot preprosto vnaprej sestavi optimalen zemljevid čiščenja na podlagi podatkov iz kamere, nato nadaljuje neposredno s čiščenjem, po katerem se vrne na začetno točko, povezano s polnilnikom.

Na krovu sesalnika so vsi potrebni senzorji (vključno z žiroskopom), ki omogočajo napravi, da izmeri razdaljo do ovire, oceni višino podnožja pohištva nad tlemi (ali se lahko premika pod njim), zazna trčenje, ugotavljanje prisotnosti zbiralnika prahu na mestu itd. Inteligentna elektronika omogoča robotu normalno navigacijo med pohištvom in stenami med delom.

Zbiralnik prahu je kompakten in se nahaja blizu krtač. Za premikanje robot uporablja dve kolesi, s katerima se lahko obrača. Dve vodilni krtači pometata odpadke proti turbo krtači, ta pa jih usmeri v posodo za prah, kjer jih sesalna naprava končno zajame. Vso to opremo napaja zmogljivost več amper ur.

Zahvaljujoč prisotnosti žiroskopa, robotski sesalnik vedno "pozna" svoj kot naklona, ​​zato ni možnosti, da bi se zataknil. Edina pomanjkljivost tovrstnih robotskih sesalnikov je nizka sesalna moč. Primerni so za čiščenje gladkih talnih oblog, kot sta linolej ali laminat, vendar je malo verjetno, da bodo kos čiščenju močno umazane preproge.

Vsekakor pa nam lahko robotski sesalnik precej olajša življenje. Vsakič, ko človek vidi prah na tleh, mu ni več treba teči po metlo, da bi ga pometla. Dovolj je, da programirate robota za redno čiščenje, in samostojno bo izvajal preventivno vzdrževanje v celotnem stanovanju, domu ali celo pisarni.

Obstajata dve vrsti robotov za čiščenje oken. Prvi tip je robot, sestavljen iz dveh delov, od katerih je v enem krmilna elektronika, v drugem pa čistilni mehanizem. Oba dela sta pritrjena na okensko steklo z različne strani, in ostanite pri tem zaradi trajni magneti.

Najprej si robot nastavi zemljevid, po katerem dela, pri čemer najprej doseže vsak rob kozarca in tako izmeri velikost površine, ki jo je treba pomiti, nato pa jo začne pomivati, premikajoč se v cikcak.

Štiri blazinice iz mikrovlaken služijo kot orodje za čiščenje, gibanje pa se doseže s pomočjo interakcije trajnih magnetov in krmilnega modula.

V sredini med blazinicami je luknja, iz katere se dovaja detergent. Napravo napaja vgrajena litijeva baterija. Oseba mora samo zagnati stroj in vse bo naredila sama, z detergentom, ki je prednapolnjen v posebnem rezervoarju.

Druga vrsta robota za čiščenje oken je robot z vakuumskimi priseski. Takšen robot ima samo en in edini delovni modul za eno stran okna.

Robot v bistvu briše steklo tako, da se premika levo in desno po njegovi površini, brez uporabe vrtljivih blazinic. Tukaj uporabljamo zamenljiv prtiček, ki ga je treba predhodno navlažiti detergent ročno.

Robot se napaja iz električnega omrežja, vendar delo opravlja avtonomno, ko je vklopljen in nameščen na steklu. Obstaja rezervna baterija za primer izpada električne energije v hiši. Uporabnik mora samo namestiti robota na steklo in ga vključiti.

Načelo delovanja teh robotov je naslednje. Prvi korak je polaganje omejevalnega kabla, skozi katerega poteka pretok D.C., ki določa mejo delovnega območja robotske kosilnice. Ta avtonomna kosilnica je opremljena z vsemi potrebnimi senzorji, vključno s senzorji za ovire, kot so robotski sesalniki, tako da se lahko kosilnica izogne ​​drevesu, robniku ali gredici.

Omejevalni kabel je potreben za zagotovitev, da kosilnica ne pade v ribnik ali poskuša kositi kamnov na vrtni poti in se s tem poškoduje. Kabel ograjuje obod, gredice, kamnite poti in ribnike.

Med delovanjem se kosilnica kaotično premika po območju znotraj oboda in reže travo z noži. Nekateri modeli se ne premikajo kaotično, ampak v spirali ali cikcaku, odvisno od proizvajalca.

Parametri robotskih kosilnic se razlikujejo. Najprej delovna širina. Strinjam se, z delovno širino 56 cm v primerjavi s 24 cm bo delo potekalo in opravljeno hitreje. Pomembna je tudi moč.

Kosilnica z močjo 500 vatov in delovno širino 56 cm bo isto površino pokrila veliko hitreje kot 100 vatni model. Baterija tukaj vsekakor določa območje, ki ga lahko robot postreže z enim polnjenjem. Obstajajo robotske kosilnice za 4 hektare, obstajajo pa tudi za vseh 30 hektarjev.

Ali je kompletu priložena polnilna baza, da se lahko kosilnica dvigne, napolni in nadaljuje z delom? Potrošnik mora biti na to pozoren pri izbiri modela, sicer bo moral sam nositi robota za polnjenje, kar ni vedno priročno.

Če obstaja polnilna bazna postaja, bo oseba lahko programirala kosilnico za celotno sezono in ne bo skrbela za urnik košnje trate.

Robot ima napajalni kabel in par koles za premikanje po dnu in stenah bazena. Odvisno od dolžine žice se normalizira velikost bazena, ki ga lahko obvlada robot. Krtače robota se vrtijo neodvisno od koleščkov in enostavno odstranijo sluz in umazanijo z usmerjanjem skozi filter.

Voda skupaj z umazanijo se vsesa v filtrirni prostor robota, nato se voda vrže nazaj v bazen in umazanija se usede na filtru. Potem morate samo izvleči filter in ga sprati pod vodo.

Robot za čiščenje bazena najprej očisti dno, nato pa se premika po stenah in se jih drži. Torej 70% časa porabimo za čiščenje dna, 30% pa za čiščenje sten bazena. Tipičen bazen ima površino dna 28 m2. povprečen robot bo očistil v 2-3 urah.

Kljub temu, da gre voda skozi robotov filter, ki jo posesa njegova črpalka, bo moral lastnik bazena kot vedno uporabiti sistem za čiščenje vode v bazenu, robot ga ne bo zamenjal, očistil bo le površine, vendar ne sama voda. Vendar bo robot svojega lastnika razbremenil ne le ročnega čiščenja bazena, temveč tudi potrebe po opazovanju postopka čiščenja.

Končno je robotska snežna freza najbolj primerna rešitev za naše zemljepisne širine. Namesto mahanja z lopato tam, kjer velika oprema za odstranjevanje snega ne more mimo, vam bo pomagal robot za odstranjevanje snega. Robota upravljamo s pametnim telefonom prek Wi-Fi-ja in je videti kot interaktivna igra.

Dviganje in spuščanje žlice, premikanje sem ter tja po gosenicah, obračanje – vse to zmore robot, ki ga operater upravlja na daljavo, tudi ko sedi na toplem doma za računalnikom.

Oči robota so video kamera, preko katere lahko uporabnik oceni situacijo in nato vodi robota pri izvajanju del za čiščenje snega.

Zmogljiva baterija, ki se polni iz vtičnice, vam bo omogočila čiščenje snega več ur, ne da bi morali sneg nositi ročno, še posebej, če govorimo o o čiščenju velika ozemlja, v bližini stavb, skozi katere oprema za odstranjevanje snega preprosto ne more priti.

Kot lahko vidite, je nabor gospodinjskih robotov danes precej širok in vsaka oseba bo med tistimi, ki so danes na voljo na trgu, zagotovo našla tisto, kar mu bo olajšalo življenje. Nekateri morajo redno čistiti letni vrtni bazen, drugi pa so pozimi utrujeni od čiščenja snega.

Kdor ima doma živali, bo razmišljal o nakupu robotskega sesalnika, nekatere se dobro razumejo z živalmi. Če živite na območju z močno onesnaženim zrakom in se okna pogosto zaprašijo, vam bo robot pomagal pomiti okna. Kaj naj rečemo o robotski kosilnici, ki bo svojemu lastniku omogočila več drugih stvari pomembne zadeve ali pa se samo sprostite, medtem ko robot skrbi za trato.

Andrej Povni

Danes postajajo tečaji robotike zelo priljubljeni. Takšne lekcije pomagajo šolarjem oblikovati in razvijati kritično mišljenje, se naučiti kreativno pristopiti k procesu reševanja problemov različnih stopenj kompleksnosti in pridobiti veščine timskega dela.

Nova generacija

Sodobno izobraževanje prehaja na novo stopnjo svojega razvoja. Številni učitelji in starši iščejo priložnost, da otroke navdušijo za naravoslovje, jim vzbudijo ljubezen do učenja in jih napolnijo z željo po ustvarjanju in razmišljanju izven okvirjev. Tradicionalne oblike podajanja gradiva so že dolgo izgubile pomen. Nova generacija ni podobna svojim prednikom. Želijo se učiti na živahen, zanimiv, interaktiven način. Ta generacija zlahka krmari sodobne tehnologije. Otroci se želijo razvijati tako, da ne bodo le sledili hitremu razvoj tehnologij, ampak tudi neposredno sodelujejo v tem procesu.

Veliko jih zanima: »Kaj je robotika? Kje se lahko tega naučiš?

Izobraževanje in roboti

Ta akademska disciplina vključuje predmete, kot so oblikovanje, programiranje, algoritmi, matematika, fizika in druge discipline, povezane z inženirstvom. Svetovna robotska olimpijada (World Robotics Olympiad - WRO) poteka vsako leto. IN izobraževalna sfera je obsežno tekmovanje, ki omogoča tistim, ki se prvič srečajo s tem predmetom, da bolje spoznajo, kaj je robotika. Udeležencem iz več kot 50 držav daje možnost, da se preizkusijo v tem. Na tekmovanje prihaja približno 20 tisoč ekip, ki jih sestavljajo otroci od 7 do 18 let.

Glavni cilj WRO: razvoj in popularizacija STT (znanstvene in tehnične ustvarjalnosti) in robotike med mladimi in otroki. Tovrstne olimpijade so sodobno izobraževalno orodje 21. stoletja.

Nove funkcije

Da bi otroci bolje razumeli, kaj je robotika, so teoretična in praktična znanja, pridobljena pri pouku v okviru klubsko delo in šolski kurikulum na študiju naravoslovnih predmetov in natančne vede. Strast do discipline robotike se postopoma razvije v željo po globljem spoznavanju znanosti, kot so matematika, fizika, računalništvo in tehnologija.

WRO je edinstvena priložnost za njene udeležence in opazovalce, da ne le globlje spoznajo, kaj je robotika, ampak tudi razvijejo veščine ustvarjalnosti in kritičnega mišljenja, ki sta tako potrebni v 21. stoletju.

izobraževanje

Zanimanje za izobraževalno disciplino robotika je vsak dan večje. Materialna baza se nenehno izboljšuje in razvija, mnoge ideje, ki so bile do nedavnega le sanje, so zdaj realnost. Študij predmeta "Osnove robotike" je postal mogoč za veliko število otroci. Otroci se na urah naučijo reševati probleme z omejenimi sredstvi, predelovati in asimilirati informacije ter jih pravilno uporabljati.

Otroci se zlahka učijo. Sodobna mlajša generacija, vzgojena na različnih pripomočkih, praviloma nima težav pri obvladovanju discipline "Osnove robotike", če ima željo in žejo po novem znanju.

Nujno je, da je tudi odrasle težje prekvalificirati kot učiti čiste, a žejne otroške misli. Pozitiven trend je velika pozornost, ki jo ruske vladne agencije namenjajo popularizaciji robotike med mladimi. In to je razumljivo, saj je naloga posodobitve in privabljanja mladih strokovnjakov vprašanje konkurenčnosti države v mednarodnem prostoru.

Pomen predmeta

Danes je za Ministrstvo za šolstvo pereča tema uvedba izobraževalne robotike v nabor šolskih disciplin. Velja za pomembno področje razvoja. Pri pouku tehnologije naj bi otroci spoznali sodobno področje razvoja in oblikovanja tehnologije, ki jim daje možnost, da izumljajo in gradijo sami. Ni nujno, da vsi študenti postanejo inženirji, vendar bi morali imeti vsi priložnost.

Na splošno je pouk robotike za otroke izjemno zanimiv. To je pomembno, da razumejo vsi – tako učitelji kot starši. Takšni tečaji nudijo priložnost videti druge discipline v drugačni luči in razumeti pomen njihovega študija. Toda pomen, razumevanje, zakaj je to potrebno, je tisto, kar premika misli fantov. Njegova odsotnost izniči vsa prizadevanja učiteljev in staršev.

Pomemben dejavnik je, da učenje robotike ni stresen proces in otroke popolnoma prevzame. To ni samo razvoj študentove osebnosti, ampak tudi priložnost, da se umaknejo od ulice, neugodnega okolja, brezdelne zabave in posledic, ki jih prinašajo.

Izvor

Samo ime robotika izhaja iz ustrezne angleške robotics. To je uporabna veda, ki se ukvarja z razvojem tehn avtomatizirani sistemi. V proizvodnji je eden glavnih tehnične osnove intenzifikacija.

Vsi zakoni robotike, tako kot sama znanost, so tesno povezani z elektroniko, mehaniko, telemehaniko, mehanotroniko, računalništvom, radijsko tehniko in elektrotehniko. Samo robotiko delimo na industrijsko, gradbeno, medicinsko, vesoljsko, vojaško, podvodno, letalsko in gospodinjsko.

Koncept "robotike" je v svojih zgodbah prvič uporabil pisatelj znanstvene fantastike To je bilo leta 1941 (zgodba "Lažnivec").

Besedo "robot" so leta 1920 izumili češki pisatelji in njegov brat Josef. Vključena je bila v znanstvenofantastično igro "Rossumovi univerzalni roboti", ki je bila uprizorjena leta 1921 in je uživala velik uspeh pri občinstvu. Danes lahko opazimo, kako se je linija, začrtana v predstavi, močno razvila v luči znanstvenofantastične kinematografije. Bistvo zapleta: lastnik tovarne razvija in vzpostavlja proizvodnjo velikega števila androidov, ki lahko delajo brez počitka. Toda ti roboti se sčasoma uprejo svojim ustvarjalcem.

Zgodovinski primeri

Zanimivo je, da so se začetki robotike pojavili že v davnih časih. O tem pričajo ostanki premikajočih se kipov, ki so bili narejeni v 1. stoletju pr. Homer je v Iliadi pisal o deklah, ustvarjenih iz zlata, ki so znale govoriti in misliti. Danes se inteligenca, s katero so obdarjeni roboti, imenuje umetna inteligenca. Poleg tega je starogrški strojni inženir Archytas iz Tarenta zaslužen za načrtovanje in ustvarjanje mehanskega letečega goloba. Ta dogodek sega približno v leto 400 pr.

Takih primerov je veliko. Dobro so zajeti v knjigi I. M. Makarova. in Topcheeva Yu.I. "Robotika: zgodovina in možnosti." Na poljuden način pripoveduje o nastanku sodobnih robotov, oriše pa tudi robotiko prihodnosti in temu primeren razvoj človeške civilizacije.

Vrste robotov

Vklopljeno moderni oder Najpomembnejši razredi splošnih robotov so mobilni in manipulativni.

Mobile je avtomatski stroj z gibljivo šasijo in krmiljenimi pogoni. Ti roboti so lahko hoja, kolesa, gosenica, plazenje, plavanje ali letenje.

Manipulator je avtomatski stacionarni ali mobilni stroj, sestavljen iz manipulatorja z več stopnjami mobilnosti in programskega krmiljenja, ki opravlja motorične in krmilne funkcije v proizvodnji. Takšni roboti so v talni, portalni ali viseči obliki. Najbolj razširjeni so v instrumentalni in strojegradnji.

Načini premikanja

Roboti na kolesih in gosenicah so postali zelo razširjeni. Premikanje hodečega robota je zahteven dinamični problem. Takšni roboti še ne morejo imeti stabilnega gibanja, ki je lastno ljudem.

Glede letečih robotov lahko rečemo, da je večina sodobnih letal prav to, le da jih upravljajo piloti. Hkrati lahko avtopilot nadzoruje let na vseh stopnjah. Med leteče robote spada tudi njihov podrazred – križarke. Takšne naprave so lahke in izvajajo nevarne misije, vključno s streljanjem na ukaz operaterja. Poleg tega obstajajo konstrukcijske naprave, ki lahko samostojno streljajo.

Obstajajo leteči roboti, ki uporabljajo pogonske tehnike, ki jih uporabljajo pingvini, meduze in ožigalkarji. To metodo gibanja lahko vidimo pri robotih Air Penguin, Air Ray in Air Jelly. Proizvaja jih Festo. Roboti RoboBee pa uporabljajo metode letenja žuželk.

Med plazečimi se roboti najdemo številne novosti, ki so v gibanju podobne črvom, kačam in polžem. V tem primeru robot uporablja sile trenja na hrapavi podlagi ali ukrivljenost površine. Ta vrsta gibanja je uporabna za ozke prostore. Takšni roboti so potrebni za iskanje ljudi pod ruševinami uničenih zgradb. Kačam podobni roboti se lahko premikajo v vodi (na primer ACM-R5, izdelan na Japonskem).

Roboti, ki se premikajo po navpični površini, uporabljajo naslednje pristope:

• podobno osebi, ki pleza po steni z robovi (stanfordski robot Capuchin);
• podobno kot gekoni opremljeni z vakuumskimi priseski (Wallbot in Stickybot).

Med plavalnimi roboti je veliko razvojev, ki se premikajo po principu posnemanja rib. Učinkovitost takšnega gibanja je za 80% višja od učinkovitosti gibanja s propelerjem. Takšni modeli imajo nizko raven hrupa in visoko manevriranje. Zato so zelo zanimivi za podvodne raziskovalce. Takšni roboti vključujejo modele z Univerze v Essexu - Robotic Fish and Tuna, ki jih je razvil Field Robotics Institute. Oblikovani so po gibalnih lastnostih tun. Med roboti, ki posnemajo gibanje stingray, je slavni razvoj podjetja Festo Aqua Ray. In robot, ki se premika kot meduza, je Aqua Jelly istega razvijalca.

Klubsko delo

Večina robotskih klubov je namenjenih začetnikom in srednja šola. Ampak tudi otroci predšolska starost niso prikrajšani za pozornost. Glavna vloga Tu ima pomembno vlogo razvoj ustvarjalnosti. Predšolski otroci se morajo naučiti svobodnega razmišljanja in svoje zamisli prevesti v ustvarjalnost. Zato so tečaji robotike v krožkih za otroke, mlajše od 6 let, namenjeni aktivni uporabi kock in preprostih konstrukcijskih kompletov.

Šolski kurikulum zagotovo postaja vse bolj zapleten. Omogoča vam, da se seznanite z različnimi razredi robotov, se preizkusite v praksi in se poglobite v znanost. Razkrivajo nove discipline potencialne priložnosti otroka pridobiti poklicne spretnosti in znanja na izbranem področju tehnike.

Robotski kompleksi

Sodobni razvoj robotike je na taki stopnji, da se zdi, da se obeta močan preboj robotske tehnike. To je enako kot pri video klicih in mobilnih pripomočkih. Vse to se je do nedavnega zdelo nedostopno množični potrošnji. Toda danes je to običajno in ni več presenetljivo. Toda vsaka razstava robotike nam pokaže fantastične projekte, ki prevzamejo človeka že ob misli na njihovo implementacijo v življenje družbe.

V izobraževalnem sistemu omogočajo izvajanje programa z uporabo projektne aktivnosti in sicer kompleksne instalacije robotov, med katerimi so priljubljeni:

Nadzor

Po vrsti nadzornih sistemov obstajajo:

• biotehnični (ukaz, kopiranje, polavtomatski);
• samodejno (programsko, prilagodljivo, inteligentno);
• interaktivni (avtomatizirani, nadzorni, interaktivni).

Glavne naloge nadzora robota vključujejo:

• načrtovanje gibanja in položajev;
• načrtovanje sil in momentov;
• identifikacija dinamičnih in kinematičnih podatkov;
• dinamična analiza točnosti.

Razvoj metod vodenja je na področju robotike zelo pomemben. To je pomembno za tehnično kibernetiko in teorijo avtomatskega vodenja.

Robotika je ena od najbolj obetavne smeri na področju internetnih tehnologij in v današnjem času ni treba posebej razlagati, da je IT sektor prihodnost. Poleg tega se morda zdi robotika bolj zanimiva kot karkoli drugega: načrtovanje robota pomeni skoraj ustvariti novo bitje, čeprav elektronsko, kar je seveda privlačno. Vendar je v tej panogi lahko vse težko, sploh na začetku. Skupaj s strokovnjaki bomo poskušali ugotoviti, zakaj je robotika potrebna in kako k njej pristopiti.

Robotika je eno najbolj obetavnih področij na področju internetnih tehnologij in v našem času ni treba pojasnjevati, da je IT sektor prihodnost. Robotika je fascinantna stvar: oblikovati robota pomeni skoraj ustvariti novo bitje, čeprav elektronsko.

Od 60. let prejšnjega stoletja so se avtomatizirane in samoupravljalne naprave, ki za človeka opravljajo nekaj dela, začele uporabljati za raziskave in proizvodnjo, nato v storitvenem sektorju, od takrat pa vse bolj zasedajo svoje mesto v življenju ljudi. trdno vsako leto. Seveda ni mogoče reči, da v Rusiji vse poteka v celoti z neodvisnimi mehanizmi, vendar je določen vektor v tej smeri vsekakor začrtan. Sberbank že načrtuje zamenjavo tri tisoč odvetnikov s pametnimi stroji.

Skupaj s strokovnjaki bomo poskušali ugotoviti, zakaj je robotika potrebna in kako k njej pristopiti.

Kako se robotika za otroke razlikuje od profesionalne robotike?

Skratka, robotika za otroke je namenjena študiju predmeta, profesionalna robotika pa reševanju specifičnih problemov. Če strokovnjaki ustvarjajo industrijske manipulatorje, ki opravljajo različne tehnološke naloge, ali specializirane platforme na kolesih, potem amaterji in otroci seveda delajo preprostejše stvari.

Tatjana Volkova, uslužbenka Centra za inteligentno robotiko: »Praviloma vsi začnejo tukaj: ugotovijo motorje in prisilijo robota, da preprosto vozi naprej, nato pa zavije. Ko robot izvaja gibalne ukaze, lahko že priključite senzor in naredite, da se robot premakne proti svetlobi ali, nasprotno, "pobegne" od nje. In potem pride najljubša naloga vseh začetnikov: robot, ki vozi po črti. Organizirane so celo različne dirke robotov.”

Kako lahko ugotovite, ali je vaš otrok nagnjen k robotiki?

Najprej morate kupiti gradbeni set in preveriti, ali ga vaš otrok rad sestavlja. In potem ga lahko daš krogu. Pouk mu bo pomagal razviti fine motorične sposobnosti, domišljijo, prostorsko zaznavanje, logika, koncentracija in potrpežljivost.

Prej ko se boste lahko odločili za smer robotike – oblikovanje, elektronika, programiranje – tem bolje. Vsa tri področja so obsežna in zahtevajo ločeno študijo.

Aleksander Kolotov, vodilni strokovnjak za programe STEM na univerzi Innopolis: »Če otrok rad sestavlja konstrukcijske komplete, mu bo gradnja ustrezala. Če ga zanima, kako stvari delujejo, bo z veseljem delal elektroniko. Če ima otrok strast do matematike, ga bo zanimalo tudi programiranje.«

Kdaj začeti z učenjem robotike?

Najbolje je, da začnete študirati in se vpisati v klube že od otroštva, vendar ne prezgodaj - pri 8-12 letih, pravijo strokovnjaki. Pred otrokom težje dojamejo razumljive abstrakcije, pozneje pa v adolescenca, lahko razvije druge interese in postane raztresen. Otroka je treba motivirati tudi za učenje matematike, da mu bo v prihodnosti zanimivo in enostavno načrtovati mehanizme in vezja ter sestavljati algoritme.

Od 8-9 let otroci že razumejo in si zapomnijo, kaj so upor, LED, kondenzator in kasneje pojme iz šolska fizika mojster pred šolskim učnim načrtom. Ne glede na to, ali postanejo specialisti na tem področju ali ne, pridobljeno znanje in veščine zagotovo ne bodo zaman.

Pri 14-15 letih nadaljevati morate s študijem matematike, pouk robotike potisniti v ozadje in začeti resneje študirati programiranje – razumeti ne le kompleksne algoritme, temveč tudi strukture za shranjevanje podatkov. Sledijo matematične osnove in znanja iz algoritmizacije, poglobitev v teorijo mehanizmov in strojev, načrtovanje elektromehanske opreme robotske naprave, implementacija avtomatskih navigacijskih algoritmov, algoritmov računalniškega vida in strojnega učenja.

Alexander Kolotov: »Če v tem trenutku bodočega strokovnjaka seznanite z osnovami linearna algebra, kompleksnega računa, teorije verjetnosti in statistike, potem bo do vstopa na univerzo že imel dobro predstavo o tem, zakaj bi se prijavil dodatna pozornost za te predmete pri visokošolskem izobraževanju.«

Katere oblikovalce izbrati?

Vsaka starost ima svoje izobraževalne programe, konstruktorje in platforme, ki se razlikujejo po stopnji zahtevnosti. Najdete tako tuje kot domače izdelke. Obstajajo dragi kompleti za robotiko (okoli 30 tisoč rubljev in več), obstajajo tudi cenejši, zelo preprosti (znotraj 1-3 tisoč rubljev).

Če otrok 8-11 let, lahko kupite konstruktorje Lego ali Fischertechnik (čeprav imajo proizvajalci seveda ponudbe tako za mlajše kot starejše). Komplet Lego robotika ima zanimive podrobnosti, svetle figure, je enostaven za montažo in opremljanje podrobna navodila. Serija konstrukcijskih kompletov za robotiko Fischertechnik vas približa resničnemu procesu razvoja, tukaj imate žice, vtiče in vizualno programsko okolje.

Pri 13-14 letih lahko začnete delati z moduli TRIC ali Arduino, ki so po besedah ​​Tatyane Volkove praktično standard na področju izobraževalne robotike, pa tudi Raspberry. TRIC je bolj zapleten kot Lego, a lažji od Arduina in Raspberry Ri. Zadnja dva že zahtevata osnovno znanje programiranja.

Kaj boš še moral študirati?

Programiranje. Izogniti se mu je mogoče le na začetni stopnji, potem pa brez njega ne morete živeti. Začnete lahko z Lego Mindstorms, Python, ROS (Robot Operating System).

Osnovna mehanika. Začnete lahko z obrti iz papirja, kartona, steklenic, kar je pomembno tako za fine motorične sposobnosti kot splošni razvoj. Najpreprostejši robot je lahko izdelan iz posameznih delov (motorji, žice, fotosenzor in eno preprosto mikrovezje). Spoznaj osnovna mehanika V pomoč vam bo »Masterwork with Papa Sperch«.

Osnove elektronike. Najprej se naučite zbirati enostavna vezja. Za otroke, mlajše od osem let, strokovnjaki priporočajo konstrukcijski set "Poznavalec", nato pa lahko preidete na komplet "Osnove elektronike". Začni".

Kje lahko otroci vadijo robotiko?

Če opazite otrokovo zanimanje, ga lahko pošljete v klube in tečaje, čeprav se lahko učite sami. Otrok bo med tečaji pod vodstvom strokovnjakov, znal bo najti somišljenike in se redno ukvarjati z robotiko.

Priporočljivo je tudi, da takoj razumete, kaj želite od pouka: sodelujte na tekmovanjih in se potegujte za nagrade, sodelujte v projektnih dejavnostih ali preprosto študirajte sami.

Alexey Kolotov: »Za resne tečaje, projekte, sodelovanje na tekmovanjih morate izbrati klube z majhnimi skupinami 6-8 ljudi in trenerja, ki študente vodi do nagrad na tekmovanjih, ki se nenehno razvija in daje zanimive naloge. Za hobije lahko greste v skupine do 20 ljudi.”

Kako izbrati tečaje robotike?

Pri prijavi na tečaje bodite pozorni na učitelja, priporoča komercialni direktor podjetja Promobot Oleg Kivokurtsev. "Obstajajo precedenci, ko učitelj preprosto da opremo otrokom, potem pa lahko vsak počne, kar hoče," se Tatjana Volkova strinja z Olegom. Takšne dejavnosti bodo malo koristne.

Pri izbiri tečajev bodite pozorni tudi na na obstoječo materialno-tehnično bazo. Ali obstajajo konstruktorji (ne le Lego), ali je mogoče pisati programe, študirati mehaniko in elektroniko ter delati projekte sam. Vsak par učencev naj ima svoj komplet za robotiko. Po možnosti z dodatnimi deli (kolesa, zobniki, elementi okvirja), če želite sodelovati na tekmovanjih. Če več ekip dela z enim nizom hkrati, potem najverjetneje ni pričakovati resne konkurence.

Preverite, na katerih tekmovanjih sodeluje robotski klub. Vam ta tekmovanja pomagajo pri utrjevanju osvojenih znanj in dajejo priložnost za nadaljnji razvoj?

Tekmovanje Robocup 2014

Kako se sami učiti robotike?

Tečaji zahtevajo denar in čas. Če vam prvo ne zadostuje in ne boste mogli kam redno hoditi, se lahko z otrokom učite samostojno. Pomembno je, da imajo starši potrebno kompetenco na tem področju: brez pomoči staršev bo otrok precej težko obvladal robotiko, opozarja Oleg Kivokurtsev.

Poiščite gradivo za študij. Lahko jih vzamete na internetu, iz naročenih knjig, na obiskanih konferencah, iz revije “Entertaining Robotics”. Za samostojno učenje so na voljo brezplačni spletni tečaji, na primer "Izdelava robotov in drugih naprav z uporabo Arduina: od semaforja do 3D-tiskalnika."

Ali naj se odrasli učijo robotike?

Če ste že zapustili otroštvo, to še ne pomeni, da so vam vrata robotike zaprta. Lahko se tudi vpišete na tečaje ali pa se ga učite sami.

Če se človek odloči za to kot hobi, potem bo njegova pot enaka poti otroka. Vendar je jasno, da presega amatersko raven brez poklicno izobraževanje(konstrukter, programer in elektronik) je malo verjetno, da boste lahko napredovali, čeprav vam seveda nihče ne brani, da bi dobili prakso v podjetju in trmasto grizli granit za vas nove smeri.

Oleg Kivokurtsev: »Odrasla oseba bo lažje obvladala robotiko, vendar pomemben dejavnik je čas."

Za tiste, ki imajo podobno specialnost, a se želijo prekvalificirati, so v pomoč tudi različni tečaji. Na primer, za strokovnjake za strojno učenje bo primeren brezplačen spletni tečaj v verjetnostni robotiki “Umetna inteligenca v robotiki.” Obstajajo tudi izobraževalni program Intel, izobraževalni projekt "Lectorium", ITMO tečaji na daljavo. Ne pozabite na knjige, na primer, obstaja veliko literature za začetnike (»Osnove robotike«, »Uvod v robotiko«, »Priročnik za robotiko«). Izberite tisto, kar je najbolj jasno in primerno za vas.

Ne smemo pozabiti, da se resno delo od amaterskega hobija razlikuje vsaj po stroških opreme in seznamu nalog, ki so dodeljene zaposlenemu. Ena stvar je sestaviti najpreprostejšega robota z lastnimi rokami, nekaj drugega pa je vaditi na primer računalniški vid. Zato je še vedno bolje študirati osnove oblikovanja, programiranja in strojne opreme pri zgodnja leta in nato, če vam je bilo všeč, vpišite specializirano univerzo.

Na katere univerze naj grem študirat?

Predmete, povezane z robotiko, lahko najdete na naslednjih univerzah:

— Moskva tehnološka univerza(MIREA, MGUPI, MITHT);

— Moskovska država tehnična univerza njih. N. E. Bauman;

— Moskovska državna tehnološka univerza "Stankin";

— Nacionalna raziskovalna univerza "MPEI" (Moskva);

— Inštitut za znanost in tehnologijo Skolkovo (Moskva);

— Moskovska državna prometna univerza cesarja Nikolaja II.;

— Moskovska državna univerza proizvodnja hrane;

— Moskovska državna gozdarska univerza;

— St. Petersburg State University of Aerospace Instrumentation (SSUAP);

— Nacionalna raziskovalna univerza v Sankt Peterburgu informacijska tehnologija, mehanika in optika (ITMO);

— Državna tehnična univerza Magnitogorsk;

— Omska državna tehnična univerza;

— Saratovska državna tehnična univerza;

— Univerza Innopolis (Republika Tatarstan);

— južnoruski zvezna univerza(Državna tehnična univerza Novočerkask).

Najpomembnejši

Poznavanje osnov robotike bo morda kmalu koristno tudi za navadne ljudi, priložnost, da postaneš specialist na tem področju, pa je videti zelo obetavna, zato se vsekakor splača vsaj poskusiti v robotiki.

Izum se nanaša na napravo, ki ščiti telo pred udarci, ki nastanejo ob trku z oviro, medtem ko se naprava premika po površini. Naprava (1, 21), ki obsega vsaj telo (2, 22) in amortizer (6), ki je gibljivo pritrjen na telo tako, da ščiti telo pred udarcem, ki ga povzroči trčenje z oviro, medtem ko naprava se premika po površini, pri čemer je blažilnik (6) pritrjen na telo (2, 22) z vsaj eno vzmetjo (9, 25), ki se razteza v smeri, ki je vsaj v bistvu pravokotna na smer, v kateri je udarec absorber je premakljiv glede na telo, označen s tem, da je vzmet (9, 25) prednapeta spiralna vzmet, ki deluje na napetost, medtem ko ima vzmet (9, 25) relativno visoko togost pri silah pod nastavljeno vrednost in relativno nizko togost pri silah nad dano vrednostjo. Poleg tega je zasnovan robotski sesalnik, ki vsebuje takšno napravo.

Sistem robotskega sesalnika se lahko uporablja za čiščenje prahu in tujih materialov s tal, oken ali plinskih ventilov v domu in omogoča robotskemu sesalniku, da natančno poišče zunanji polnilnik, tudi če je izven območja, v katerem je video kamera nad glavo. lahko zazna identifikacijske oznake lokacije, metoda priklopa pa omogoča, da se robotski sesalnik natančno priklopi na zunanji polnilnik. Sistem robotskega sesalnika vsebuje zunanji polnilnik z izhodno močjo, ki je priključen na javno napajanje, identifikacijsko oznako polnilnika, ki je nameščena na zunanjem polnilniku, robotski sesalnik s senzorjem identifikacijske oznake, ki zazna identifikacijsko oznako polnilnika, in baterijo za ponovno polnjenje. . Robotski sesalnik je zasnovan tako, da se samodejno priklopi na električno vtičnico, da napolni akumulatorsko baterijo. Sistem ima krmilno enoto za izhodno moč, nameščeno kot del zunanjega polnilnika, ki napaja samo med polnjenjem robotskega sesalnika in vsebuje pritrdilni element za izhodno moč, elastični element, ki je na enem koncu povezan s pritrdilnim elementom za izhodno moč, in na drugem koncu povezan z močnostnim izhodom za elastično pritrditev napajalnega priključka, in mikrostikalo, ki je nameščeno med napajalnim priključkom in pritrdilnim elementom napajalnega priključka in se aktivira v skladu s spremembo položaja napajalnega priključka. Glede na način povezovanja robotskega sesalnika z zunanjim polnilnikom se robotski sesalnik po prejemu signala za začetek dela odmakne od položaja povezave z zunanjim polnilnikom, robotski sesalnik pa po zaznavi prve identifikacije lokacijska oznaka prek zgornje video kamere med premikanjem shrani v pomnilnik kot podatke o vstopni točki sliko stropa, v kateri je prva prepoznavna lokacijska oznaka prvič zaznana. Robotski sesalnik opravi dodeljeno nalogo, po vnosu ukaznega signala za polnjenje se robotski sesalnik vrne na vstopno točko glede na podatke o trenutni lokaciji in shranjene podatke o vstopni točki, trenutni podatki o lokaciji pa se izračunajo iz stropa. slike, posnete z zgornjo video kamero. Zunanji polnilnik se zazna z zaznavanjem identifikacijske oznake polnilnika s pomočjo senzorja na ohišju robotskega sesalnika, ki je s svojim polnilnim vhodom povezan z napajalnim priključkom zunanjega polnilnika. Akumulatorska baterija se polni iz zunanjega vira napajanja prek vhoda za ponovno polnjenje.

Predlagani izum se nanaša na avtomatske čistilne sisteme s parkirnim modulom. Predlaga se avtomatski sistem za čiščenje prostorov, ki vsebuje robotski sesalnik, polnilno postajo, krmilni sistem in parkirni modul za robotski sesalnik. Parkirni modul vsebuje ohišje, v katerem je nameščen robotski sesalnik in polnilno postajo, sprednji pokrov s krmiljenim pogonskim mehanizmom, ki zagotavlja odpiranje in zapiranje omenjenega sprednjega pokrova na ukaz krmilnega sistema. Prisotnost določenega parkirnega modula in njegova zasnova zagotavljata izboljšanje ergonomije avtomatskega čistilnega sistema, prihranek notranjega prostora ob ohranjanju zasnove prostora, pa tudi odpravo neželenega stika otrok in hišnih ljubljenčkov s kompleksno, drago robotsko opremo.

Metoda je namenjena polnjenju robotskega sesalnika, ki čisti površino, ki jo čistimo, medtem ko se po njej samostojno premika. Metoda vključuje uporabnika, ki premakne robotski sesalnik blizu polnilnika, da ga ročno napolni, prepoznavanje statusa povezave med polnilnimi priključki polnilnika in kontaktnimi priključki robotskega sesalnika ter potrditev, ali je robotski sesalnik znotraj vnaprej določenega oddaljenosti od polnilnika, če so polnilni in kontaktni priključki med seboj ločeni. Ta potrditev se izvede po preteku vnaprej določenega časa po prejemu potrditve, da sta polnilni in kontaktni terminal ločena drug od drugega z zaznavanjem signala blizu, ki se prenaša iz polnilnika, in potrjuje, da je robotski sesalnik pred polnilnikom, ko je zaznan signal bližine. Nadalje je zagotovljen način samodejnega polnjenja, pri katerem se robotski sesalnik samodejno premakne in združi s polnilnikom za električno polnjenje, če je robotski sesalnik na vnaprej določeni razdalji od polnilnika. Tehnični rezultat je v tem, da omogoča zaznavanje nepravilnih povezav med kontaktnimi in polnilnimi terminali in preprečuje napačno namestitev robotskega sesalnika glede na polnilnik pri ročnem polnjenju robotskega sesalnika.

Robotski sesalnik in sistem robotskega sesalnika se lahko uporablja za čiščenje različnih površin in lahko učinkovito opravi določeno količino dela z natančnejšo identifikacijo trenutnega položaja robotskega sesalnika. Robotski sesalnik vključuje pogon za poganjanje več koles, kamero, ki se nahaja v ohišju, in krmilno napravo za identifikacijo položaja pogona z uporabo informacij o položaju, pridobljenih iz identifikacijske oznake na stropu delovnega prostora, ki fotografira s kamero, in za nadzor vožnje z uporabo informacij o identificiranem položaju z možnostjo zagotavljanja skladnosti z dano operacijo čiščenja. Identifikacijska oznaka ima več usmerjevalnih delov, ki so v celoti oblikovani z njo. Odseki za kazanje smeri so oblikovani v azimutni smeri od vnaprej določene središčne točke identifikacijske oznake in imajo različne dolžine. V izvedbi robotski sesalnik vsebuje ohišje, sesalno napravo, množico koles, pogon povezan s kolesi, senzor za zaznavanje ovir, ki se nahaja na ohišju, senzor za določanje dolžine giba, ki se nahaja na ohišju. , kamera, konfigurirana za fotografiranje identifikacijske oznake, oblikovane na stropu območja, ki ga je treba očistiti, krmilna naprava, konfigurirana za oddajanje signala pogonu in prepoznavanje položaja robotskega sesalnika na podlagi primerjave trenutne fotografije identifikacijsko oznako in shranjeno fotografijo identifikacijske oznake. Sistem robotskega sesalnika vključuje robotski sesalnik, vključno s pogonom za poganjanje množice koles in zgornjo kamero, ki se nahaja v ohišju za fotografiranje zgornje slike, ki se razteza pravokotno na smer gibanja robotskega sesalnika, in napravo za daljinsko upravljanje v brezžični komunikaciji z robotskim sesalnikom za prepoznavanje trenutnega položaja robotskega sesalnika s pomočjo slike identifikacijske oznake, oblikovane na stropu delovnega prostora, ki jo fotografira zgornja kamera. Identifikacijska oznaka ima več usmerjevalnih delov, ki so v celoti oblikovani z njo. Odseki za kazanje smeri so oblikovani v azimutni smeri od vnaprej določene središčne točke identifikacijske oznake in imajo različne dolžine. Naprava za daljinsko upravljanje je konfigurirana za nadzor smeri delovnega gibanja robotskega sesalnika in izvajanje dane čistilne operacije na podlagi identificiranega trenutnega položaja robotskega sesalnika.