Raziskovanje Marsa: roverji Spirit, Opportunity in Curiosity na planetu Mars. Roboti v vesolju

Mars Exploration Rover je znan Nasin program, namenjen celovitemu raziskovanju planeta Mars. V okviru tega programa sta bila dva roverja - Spirit in Opportunity - skoraj istočasno dostavljena na površje "rdečega planeta". Leta 2012 je NASA zaradi okvare aparata Spirit in oblikovanja novih znanstvenih nalog na površje planeta dostavila rover nove generacije Curiosity, ki je opazno večji in težji od svojih predhodnikov.

Prvi koraki na planetu Mars: Duh in priložnost

Rover Spirit je 3. januarja 2004 pristal na površini Marsa. Opportunity se mu je pridružil 25. januarja istega leta. Kar zadeva tretji svetovno znani rover, Curiosity, je površje Marsa dosegel 6. avgusta 2012 in takoj začel z delom.

Povedati je treba, da je Spirit dosegel številne zanimiva odkritja. Zlasti na podlagi rezultatov vzorcev marsovskih tal, ki jih je vzela ta naprava, so znanstveniki lahko domnevali, da so bili v preteklosti na Marsu odlični pogoji za življenje mikroorganizmov. Kljub temu, da naj bi misija tega roverja trajala 90 dni, so ga uporabljali dobrih šest let. Komunikacija s Spiritom je bila prekinjena 23. julija 2010.

Opportunity, ki je prišel tri tedne kasneje kot Spirit, še vedno deluje. Treba je opozoriti, da je Opportunity uspel najti sledi celotnega suhega oceana na Marsu. Poleg tega ima v lasti zelo natančne meritve različne parametre Marsove atmosfere.

Curiosity Mars Exploration

Rover Curiosity ni le odličen marsovski rover nove generacije, ampak tudi dokaj velik avtonomen kemijski laboratorij. Glavna naloga uporabe te naprave je izvedba številnih poglobljenih študij tal in ozračja. Rover trenutno študira geološka zgodovina»rdeči planet« v kraterju Gale, kjer je možno delati z globoko zemljo.

Marsov rover, ki na Zemlji tehta 900 kg, je dolg 3 metre in širok 2,7 metra, ima 3 pare koles s premerom 50 cm, sposoben se je premikati v katero koli smer in prenašati podatke o vzorcih zemlje, slike s površja. planeta in druge dragocene informacije za Zemljo. Pričakovani čas misije je 1 marsovsko leto, kar je enako 687 zemeljskim dnevom.

Prvi cilj po pristanku, ki ga je NASA Curiosity varno opravil 6. avgusta letos v kraterju Gale s premerom 150 km, je bila pot do vznožja gore Sharp. Sama gora je visoka 5,5 km. Naloga je preučiti različico vpliva vodnih tokov, ki so nekoč razkrili pobočja gore Sharp, vendar v tem trenutku Rover na mestu pristanka ni našel toliko vode, kot je bilo pričakovano, le 1,5 %. Predvidevali pa so njegovo prisotnost od 5,6 do 6,5 %.

Glavni rezultati dela Curiosityja so, da je ugotovil dvoslojno naravo Marsove prsti. Prva, tako imenovana suha plast, praktično ne vsebuje vode. Hkrati je na globini nad 40 cm vsebnost vode približno 4%.

In zdaj smo s pomočjo prekritih filtrov dobili visokokakovostne slike z Marsa, ki so oddajale Curiosity rover. Ena od slik prikazuje vznožje gore Sharp, proti kateri se Curiosity usmerja.

Kljub temu so bili prejeti prvi pravi kronični podatki z Marsa. Temperatura okoliškega zraka je +3 stopinje Celzija in več zanimivih fotografij, od katerih je na eni jasno prikazana gora Sharp, proti kateri se premika rover. Res je, da jo bo dosegel šele do novega leta na zemlji, saj je njegova hitrost zelo nizka, le 0,14 km/h.

(Videoposnetek površja planeta Mars, ki ga prenaša rover Curiosity)

Nasin rover Curiosity je pred odhodom na goro preveril vso opremo, posnel številne slike, premaknil sveder in preizkusil lasersko pištolo, katere namen ni zaščita pred Marsovci, temveč zbiranje analiz vzorcev zemlje in zraka na daljavo. .

Trenutno od treh roverjev, ki so bili izstreljeni od leta 2003, dva delujeta na Marsu. V tem času je bilo veliko narejenega znanstvena odkritja različnih lestvicah.

Vodilni svetovni strokovnjaki verjamejo, da je osnova za uspeh ameriških marsovskih roverjev sposobnost njihovih ustvarjalcev, da se učijo od lastne napake. V skladu s tem postane vsaka nova naprava naprednejša od svojih predhodnikov.

Zanimivo dejstvo. Uslužbenci Nase so ponudili možnost, da prvič spoznate "Marsovce". Tako je rover po pristanku najprej pozdravil puščavski planet z glasom direktorja Nase Charlesa Boldena in na zemljo poslal pesem Will.I.Am.

ProP-M

Prve poskuse pošiljanja mobilnih vozil na Mars je izvedla ZSSR. Leta 1971 sta bila izstreljena dva roverja, ki sta bila del avtomatskih medplanetarnih postaj Mars-2 in Mars-3.

Roverji so bili imenovani »Naprave za ocenjevanje prehodnosti - Mars« (PrOP-M): takrat ni bilo zanesljivih informacij o Marsovih tleh in odločili so se, da bodo vozila opremili z dvema smučema na straneh, na katerih so morali dobesedno hoditi po površini planeta, ne glede na to, kaj se ni izkazalo. S 15-metrskim kablom so jih povezali z bazno postajo, ki naj bi posnela površje planeta in napravo usmerila na varna območja.

ProOP-M je kljub svoji majhnosti že imel avtomatski krmilni sistem. Njegovi primitivni kontaktni senzorji bi lahko zaznali trčenje z oviro – v tem primeru bi se naprava premaknila nazaj in spremenila smer. Roverja je nemogoče operativno upravljati - signal od Zemlje do Marsa traja od 4 do 20 minut.

Na žalost prva dva Marsova roverja nikoli nista stopila na površje planeta. Pristajalnik Mars-2 je strmoglavil, Mars-3 pa je takoj po pristanku izgubil stik z nadzornim centrom.

"Sojourner"

Naslednji poskus preučevanja Marsa z uporabo mobilnih pristajalnikov je NASA izvedla v okviru programa Mars Pathfinder. Glavni cilj prve misije je bil preizkusiti mehak pristanek. Spustni modul je bil sestavljen iz fiksne postaje in lahkega roverja Sojourner.

Postaja je bila uporabljena za komunikacijo z Zemljo, saj je roverjeva antena lahko prenašala podatke le v radiju 500 m. Poleg tega je imela postaja več kamer in lastno vremensko postajo. Rover je tehtal približno 10 kg, vsako od njegovih šestih koles se je vrtelo neodvisno, premagal pa je lahko ovire do 20 cm visoke in naklone do 45 °. Rover je prejemal energijo iz sončnih kolektorjev, čeprav je imel na krovu tudi tri radioizotopske elemente za vzdrževanje temperature v elektronski enoti.

Ko je spuščajoči modul vstopil v atmosfero, je njegovo hitrost zmanjšal zaščitni ščit in nato še padalo. Nekaj ​​sekund pred pristankom so se vklopili zavorni motorji in napihnili valji za blaženje udarcev. Naprave so se s hitrostjo 90 km/h dotaknile površja planeta, se od njega večkrat odbile in se na koncu ustavile.

To je bil prvi uspešen pristanek popolnoma delujočega Marsovega roverja v zgodovini. Ko je rover zapustil relejno postajo, je začel raziskovati: s spektrometrom je analiziral bližnje kamne. Skupno je na Zemljo posredoval 550 slik planeta in preučil 15 vzorcev kamnin. Postaja je v tistem trenutku snemala panoramo:

Rover je bil zasnovan za delovanje 7-30 solov (marsovski dan je 24 ur 40 minut), vendar je lahko deloval 83 solov, dokler relejna postaja ni odpovedala in je izgubil stik z Zemljo. V tem času je Sojourner prepotoval le 100 metrov.

"Duh" in "Priložnost"

Roverji druge generacije so bili na Mars dostavljeni leta 2004 v okviru programa Mars Exploration Rover. Napravi Spirit in Opportunity sta močno prerasli svojega predhodnika: dosegli sta 2 metra dolžine in tehtali 185 kg. Za njihovo pristajanje je bilo treba bistveno spremeniti padalo in zračne blazine, sam princip pa se ni spremenil. Novi roverji so se izkazali za bolj avtonomne: z analizo stereo posnetkov svojih kamer so roverji ustvarili tridimenzionalni zemljevid območja in sami izbrali najvarnejšo pot. Poleg kamer so nosili vrtalnik in par spektrometrov, nameščenih na manipulatorju.

Roverji so uspešno pristali v različne dele planetov in začel geološke raziskave. Kot rezultat analize površja planeta je bila potrjena hipoteza, da so na Marsu nekoč obstajale razmere, ugodne za življenje. Predvsem se je izkazalo, da so bili pred milijardami let nekateri kamni v potoku sveža voda- prej je veljalo, da če je na Marsu tekočina, je bolj podobna žveplova kislina. Razjasnjena je bila tudi sestava atmosfere planeta in izvedena so bila astronomska opazovanja.

Med delovanjem roverjev se je izkazalo, da Marsov veter zelo učinkovito čisti sončne celice prahu, zaradi česar so roverji delali bistveno dlje od načrtovanih 90 sol. Spirit je šest let potoval po Marsu, potem pa je obstal v peščeni sipini, vendar Opportunity še vedno deluje.

"Radovednost"

Marsovski rover tretje generacije Curiosity, ki je pristal avgusta 2012, je bistveno težji od vseh prejšnjih in je avtonomen kemijski laboratorij. Za mehak pristanek skoraj tono težke naprave so si izmislili tehnologijo »Sky Crane«: po končnem zaviranju z reaktivnimi motorji se je »Curiosity« spustil s posebne konstrukcije na najlonu 20 m od površine planeta. kabli. Zahvaljujoč temu je bilo mogoče rover pristati na lastnih kolesih, nakar je "Sky Crane", ki je povečal moč motorja, odletel na varno razdaljo.

Za razliko od drugih Marsovih roverjev Curiosity prejema energijo iz radioizotopskega generatorja, zato njegova moč ni odvisna od časa dneva in se bo v 14 letih delovanja zmanjšala le za 20%. Rover nosi ogromno znanstveno opremo, vključno s kamerami z različnimi filtri, spektrometrom in napravo ChemCam, ki izhlapeva skale laserske bliskavice in analizira spekter oddane svetlobe. Poleg tega je naprava sposobna zbirati vzorce kamnin s svedrom z vedrom in jih pregledati v svojem kemijskem laboratoriju.

Curiosity je postal četrti uspešen rover na Marsu. Med svojo misijo je lahko izmeril dnevna nihanja temperature na planetu, opazoval sončni mrk, poiščite sledi starodavnega potoka, analizirajte na stotine vzorcev kamnin in posnemite nešteto selfijev. Rover se trenutno približuje svojemu končni cilj- Mount Sharpe, kjer bo opravil zadnje raziskave. Po tem bo moral le še narediti lepe fotografije Marsa in vpisati

"Dame in gospodje, Mars!" — in na zaslonih so panoramske fotografije Rdečega planeta. Karkoli že rečete, izjava Američanov je zvenela zelo impresivno, še posebej v ozadju izgube evropskega "psa" Beagle 2. Morda ne delite preveč hrupnega veselja Združenih držav, vendar najsodobnejši vohunski robot na površini tujega planeta je nedvomen dosežek.

Nekajminutni spust v atmosfero in niz visokih skokov znotraj velike napihljive žoge, nekakšne zračne blazine – tako se je 4. januarja 2004 končal enosmerni vesoljski polet Nasine ladje.

Zdaj bo moralo terensko vozilo hoditi po pesku in skalah.

Prve črno-bele slike, ki jih je poslal rover Spirit iz kraterja Gusev, prikazujejo pokrajino brez življenja, značilno za Mars.

Vendar pa orbitalni podatki kažejo, da je bil v daljni preteklosti ta krater, ki je, mimogrede, velik kot zvezna država Connecticut, jezero.

Ena prvih slik iz kraterja Gusev (fotografija iz marsrovers.jpl.nasa.gov).

Na eni strani se vanj »zliva« dolga globoka dolina, verjetno prerezana s potoki vode.

Zato je v tem kraterju priporočljivo iskati sledi življenja. Sledi vodi je znanstvena strategija robota.

Vendar bo minilo še devet ali deset dni, preden se bo šest koles Marsovega raziskovalca dotaknilo tal.

Treba je natančno izdelati potovalni načrt, akumulirati energijo iz sončnih kolektorjev, postaviti lestev za terensko vozilo na pristajalno ploščad, preveriti elektroniko itd.

Premer koles je 25 centimetrov. Vzmetenje bo avtomobilu omogočilo premagovanje skal v višini koles (ilustracija iz marsrovers.jpl.nasa.gov).

Kot se je izkazalo, sončne celice naprave zagotavljajo le 83% načrtovane moči.

Čeprav bo takšno pomanjkanje prisililo strokovnjake, ki upravljajo terensko vozilo, da sprejmejo ukrepe za varčevanje z energijo, bo še vedno dovolj električne energije za izvedbo naloge.

Tehnike nekoliko skrbi tudi temen predmet v enem od kotov naprave. Najverjetneje gre za umazan in zmečkan del napihljive blazine, ki je omilila udarec ob padcu avtomobila na površje. Toda tukaj na splošno ni pričakovati težav.

Spirit je opremljen kot pravi terenski geolog: barvne stereo kamere in infrardeča oprema, bogat nabor orodij na izvlečni mehanski roki.

Zlasti mikroskop, gama spektrometer in celo majhen vrtalni drobilnik, ki omogoča robotu, da vidi, kaj je v balvanu, ki so ga izbrali znanstveniki.

Zahvaljujoč izvlečni palici s kamero se je Spirit fotografiral (fotografija iz marsrovers.jpl.nasa.gov)

Med zanimivostmi terenskega vozila velja omeniti toplotno izolirane in pozlačene stene predala za elektroniko, ki ohranjajo temperaturo v notranjosti v območju od -40 do +40 stopinj Celzija.

Tako na soncu kot ponoči, ko se zunanja temperatura spusti do 96 stopinj pod ničlo.

Čeprav je največja hitrost terenskega vozila 5 centimetrov na sekundo, bo povprečna hitrost petkrat manjša.

Robot je programiran tako, da se neprekinjeno premika 10 sekund, nato pa se ustavi in ​​analizira situacijo.

Naj se splošni nadzor (izbira predmetov za podrobno študijo) izvaja z Zemlje, stroj bo sam izračunal taktiko gibanja.

Vsestranska panorama z mesta pristanka Spirit (fotografija iz marsrovers.jpl.nasa.gov)

Odkritja misije obljubljajo, da bodo še toliko bolj dragocena, ker se teren, kjer se nahaja Spirit, izrazito razlikuje od katerega koli območja Marsovega površja, ki so ga raziskovali prejšnji obiski ameriških pristajalcev na Marsu: dva Vikinga leta 1976 in Mars Pathfinder leta 1987.

Krater Gusev. Desno spodaj je soteska - nekdanja reka. To fotografijo je posnel AMC Viking. Rumeni oval je predvideno mesto pristanka Spirita (fotografija iz marsrovers.jpl.nasa.gov)

In 25. januarja 2004 bi morala biti mreža dvojčkov Spirit – Opportunity – na nasprotni strani Marsa. Točka pristanka je bila izbrana tudi iz geoloških razlogov: tukaj so po predhodnih podatkih, pridobljenih iz orbite, minerali, ki jih znanstveniki tradicionalno povezujejo z vodo.

17. april 2015

1970 - Prvi robot v vesolju

Prvi lunarni rover - sovjetski "Lunokhod-1", zasnovan za izvajanje kompleksa znanstvenih raziskav na površini Lune, je bil dostavljen na Luno z vesoljskim plovilom Luna-17 in je delal na njeni površini skoraj eno leto (od 17.11.1970 do 4.10.1971).

»Natančneje, naš lunarni robot, ki ga upravljajo radijski ukazi z Zemlje, je »zavrtel kolesa« mesečev prah v morju dežja 301 dan 6 ur 37 minut, pri čemer so prekinili raziskave na nam najbližjem nebesno telo zaradi izčrpavanja virov izotopske toplote,« je dejal vodilni oblikovalec Lunohoda-1, Yu Delvin. — Predstavljajte si: na Luni je bila naprava obdana s kozmičnim vakuumom, »pičila« jo je trda kozmično sevanje, se pravi, da je bilo sevanje enako kot notri jedrski reaktor, če ne slabše. Poleg tega je temperaturna razlika plus 150 Celzija na strani »traktorja«, obsijani s soncem, in minus 130 na nasprotni strani! Hkrati so se znotraj zaprtega ohišja vzdrževali "sobna" temperatura, vlažnost in tlak za normalno delovanje znanstvene opreme zaradi kroženja plina, ki ga je ogreval isti izotopski vir."

1976 - Robotska roka je bila prvič uporabljena na vesoljskih sondah Viking 1 in 2

Pred 25 leti je robotska roka sonde Viking vzela vzorce zemlje s površja in jih položila v petrijevke s kapljicami hranilne tekočine, označene z radioaktivnim izotopom ogljika. Zamisel eksperimenta je bila, da če bi bili v vzorcu živi organizmi, bi ti reagirali s hranilno raztopino in radioaktivni ogljik bi se sprostil kot plin. In plin je bil sproščen. Vendar so si strokovnjaki nato to reakcijo razlagali drugače: razložili so sproščanje ogljikovega plina kemična reakcija s takšnimi aktivnimi sestavinami Marsove prsti, kot so peroksidi. Niso bili pozorni na periodične spremembe količine sproščenega plina, njihova doba pa je bila enaka 24,66 ure - dolžini Marsovega dneva. Miller meni, da če bi bili peroksidi vključeni v reakcijo, bi se hitro razgradili in ne bi bilo nihanj v sproščanju plinov. Toda v resnici so trajale 9 tednov.

Vendar Miller še vedno ni 100-odstotno prepričan o obstoju življenja na Marsu, vendar meni, da ta verjetnost presega 90-odstotno.

2003 - Robot je šel na Mars

10. junija 2003 ob 13.58 po lokalnem času je z izstrelišča Cape Canaveral poletela raketa, ki je na Mars dostavila vesoljsko plovilo Spirit, prvo od dveh šestkolesnih ameriških robotskih roverjev MER-1 (Mars Exploration Rover). , ki stane več kot 300 milijonov dolarjev. Predhodna izstrelitev. Izstrelitev je bila večkrat preložena zaradi slabega vremena. Sprva je bilo načrtovano, da bo prvi Marsov rover izstreljen 22. maja, nato pa je bil izstrelitev prestavljen na 8. junij.

4. januarja 2004 je rover Spirit pristal na površju Marsa. Tri tedne pozneje - 25. januarja - se je Rdečega planeta dotaknil njegov "dvojček", imenovan Opportunity.

Imeni Spirit in Opportunity sta prejeli od Sophie Collis, ruske deklice iz Sibirije sirotišnica, posvojen Ameriška družina iz Scottsdala, Arizona. Sofia je zmagala na tekmovanju za najboljše ime za te robote.

Leta 2004 je Spirit odkril sledove vode na Marsu in pozneje znake okolja, kjer bi lahko nastalo mikrobiološko življenje. Opportunity pa je našel dokaze, da so bila precej velika območja Rdečega planeta nekoč prekrita z vodo.

Maja 2009 je robota Spirit zajela peščena nevihta in je obstal v pesku. Od začetka leta 2010 so se vrtela le štiri od šestih koles – nato pa so močno drsela, marca 2010 pa je bil stik z njim popolnoma izgubljen. Vendar pa Opportunity nadaljuje pot proti Marsu. Zanimivo je, da zadnja leta vozi vzvratno - tako želijo inženirji doseči enakomerno obrabo njegovega podvozja.

Ob koncu leta 2015 bo Opportunity 44-krat presegel načrtovano življenjsko dobo.

Zdaj rover nadaljuje svojo pot do Marathon Valley of Mars, kjer je Mars Reconnaissance Orbiter opazil prisotnost velika količina minerali gline.

Marca 2015 je rover Opportunity pretekel olimpijsko maratonsko razdaljo - 42 kilometrov 195 metrov. Tako je rover Opportunity podrl rekord prevožene razdalje med nezemeljskimi roverji.

In ni bilo pričakovati, da se bo Opportunity premaknil več kot en kilometer od mesta pristanka (to se je zgodilo leta 2004). Izkazalo se je, da je robot zelo radoveden.

Prejšnji rekord je pripadal sovjetskemu Lunohodu-2, ki je na Luni pristal leta 1973. Razdaljo, ki jo je prepotoval, ocenjujejo na 39 kilometrov. Poleg tega je naprava potrebovala manj kot pet mesecev, da je premagala to razdaljo.

2011 - Prvi humanoidni robot v vesolju

Med nizom testov se je ameriški humanoidni robot Robonaut, ki se nahaja na krovu ISS, rokoval ameriški astronavt, poveljnik posadke Daniel Burbank. Poleg tega je android v znakovnem jeziku signaliziral besedno zvezo Hello, world.

http://www.youtube.com/watch?v=grieVTdxsNI

http://www.youtube.com/watch?t=69&v=glLX_sKTU2I

2012 - Ruski raziskovalci so zasnovali in izdelali daljinsko vodenega humanoidnega robota SAR-400

Na žalost, tako kot njegov ameriški prototip, tudi SAR-400 nima nog. Vendar pa ga je mogoče namestiti na manipulator ISS in razbremeniti astronavte in kozmonavte postaje pri izstopu odprt prostor. Operater SAR-400 nosi čelado, jopič in rokavice, ki natančno prenašajo operaterjeve gibe neposredno na robotovo glavo, roke in noge. Ruski razvijalci SAR-400 pa verjamejo, da so pri tem robotu najpomembnejše rokavice. Rokavice bo treba oddati taktilni občutki od robota do operaterja. Prav je, da tehnični sistem postal obvladljivejši, je treba uvesti povratne informacije. To pomeni, da bo astronavt lahko bolj natančno delal z orodji, saj bo lahko »čutil« predmet v rokah. V nujnem primeru, ko je robotova roka tesno vpeta, se ta pritisk prenese na roko človeka operaterja. In glavna stvar pri tem je, da roka operaterja ostane varna in zdrava.

Ruska vesoljska agencija preizkuša robota v maketi vesoljska postaja svet. Daljinsko upravljanje robota je že tako natančno, da lahko robot igra šah, torej previdno premika figure na šahovnici. Vendar je potrebnih veliko, veliko več testov, da se doseže popolna vodljivost robota. Operater mora čutiti, da je v "telesu" robota (tj. čelada, jopič in rokavice), kot da bi bil v lastnem telesu.

Obstaja tudi fizična omejitev hitrosti širjenja informacij v obliki elektromagnetnih signalov - ta je 300.000 km/s. Zato bo daljinsko voden robot odlično deloval na kratkih razdaljah. In na razdaljah, na primer od Zemlje do Marsa, bo zakasnitev kontrolnih signalov in povratnih signalov dosegla 1,5 sekunde. Tukaj mora imeti robot zadostna raven umetna inteligenca, in naredite nekaj vnaprej, da bo operaterjeva roka ostala varna in zdrava.

http://www.youtube.com/watch?v=Um1YZj1gzU4

2012 - Vesoljski robot ALIA ISS se usposablja za delo na vesoljski postaji.

Zahvaljujoč financiranju nemškega vesoljskega centra v višini 3,8 milijona evrov se humanoidni robot ALIA ISS, ustvarjen na Univerzi v Bremnu v Nemčiji, pripravlja na delo v vesolju.

V štiriletnem projektu, imenovanem BesMan (kar pomeni Behavioral Scripts for Mobile Manipulation), bodo raziskovalci razvili programsko opremo, potrebno za nadzor oddaljenih robotov v vesolju. Najverjetneje bo robot posnemal človeške gibe trupa, rok in nog. Robot je že dobil nov par rok s petimi prsti, ki so se izkazale za bistveno boljše od rok brez prstov (ki so lahko pobirale le predmete, ki jih ni treba prijeti s prsti).

Naloga AILA ISS je uporaba instrumentov v vesolju, pa tudi nadzor nadzorne plošče. Čeprav bo robota daljinsko upravljal operater z Zemlje prek televizijske povezave, mora zaznavati spremembe okolju, in delujejo samostojno, če se pojavi potreba. Toda raziskovalci že razmišljajo o novi programski opremi, ki bo nadzorovala robote različne oblike- od humanoidnih robotov do robotov stonog. Slednje nameravajo uporabiti za montažo elektrarne na na sončno energijo pred pošiljanjem astronavtov na Luno.

Da robot reproducira človeške gibe, raziskovalec v laboratoriju izvede akcijo, ki jo nato simulira na računalniku. Programska oprema gibanje razdeli na dele, ki jih (s pomočjo TV signala) pošlje v vesolje.

2013 - "Upanje" v vesolju: prve besede robota

Dentsu Inc. je ustvaril dva humanoidna robota, ki nastajata v okviru projekta KIBO: robota Kirobo in Mirata. Kirobo je glavni astronavt, druga robotska rezerva na Zemlji, imenovana Mirata, pa spremlja morebitne težave ali okvare, na katere bi Kirobo lahko naletel med svojo misijo v vesolju.

Robot Kirobo je bil izstreljen na krovu tovornega vesoljskega plovila Kounotori HTV4 4. avgusta 2013 iz japonskega vesoljskega centra Tanegašima in je na Mednarodno vesoljsko postajo (ISS) prispel 10. avgusta. In preživel skupno osemnajst mesecev kot prvi poskus pogovora med robotom in človekom na svetu v vesolju – astronavt Koichi Wakata iz JAXA, in izvedel raziskavo za prihodnost, v kateri ljudje in roboti sobivajo.

10. februarja se je Nadežda varno vrnila na Zemljo na tovorni ladji SpaceX CRS-5 Dragon, ki je pljusknila v Tihi ocean ob obali Kalifornije, nato pa se je 12. marca vrnila na Japonsko. Kirobove prve besede po vrnitvi domov so bile: "Od zgoraj je Zemlja izgledala kot velika modra LED."

V povzetku rezultatov skupnega srečanja Raziskovalnega centra za napredno znanost in tehnologijo Univerze v Tokiu, ROBO GARAGE Co., Ltd., Toyota Motor Corporation in japonske agencije vesoljske raziskave(JAXA) 2015 v Narodnem muzeju razvoj znanosti in Inovacije v Tokiu so udeleženci projekta podali kratko poročilo in prikazali video aktivnosti robota na krovu ISS.

http://www.youtube.com/watch?v=xqShesZ3v-g

Erika Ogawa, podpredsednica Guinness World Records Ltd, je predstavila dva vnosa kiroba za Guinnessovo knjigo rekordov:

- "Kirobo (Japonska) je prvi robot v vesolju, ki je prispel na Mednarodno vesoljsko postajo 10. avgusta 2013"
- "Najvišja višina, kjer se je robot lahko zadrževal in vodil pogovor, je bil 7. decembra 2013 na 414,2 km nadmorske višine na Mednarodni vesoljski postaji."

Prvi stavek, ki ga je rekel Kirobo, je bil v japonščini in v prevodu je zvenel nekako takole: »Na današnji dan leta 2013 je robot mimo majhen korak v svetlo prihodnost, ki nas vse čaka.«

http://www.youtube.com/watch?t=109&v=AGuurLH_JCU

2013- Robot Justin popravi postajo

Robot Justin je zelo spreten in spreten humanoidni robot, ki je kos nalogi, ki je za humanoidne robote težka: kuhanju kave. In zdaj ga učijo popravljati satelite.

Justin je bil razvit na Inštitutu za robotiko in mehanotroniko, ki je del nemškega vesoljskega centra v Nemčiji. Robot je na voljo v več konfiguracijah, vključno s tisto s kolesi. Vesoljska različica ima glavo, trup in roke, nima pa koles ali nog, ker bo trajno nameščena vesoljska ladja ali satelit.

Cilj je uporabiti Justina za popravilo ali polnjenje satelitov z gorivom. Njegovi ustvarjalci pravijo, da bi bilo idealno, če bi robot deloval avtonomno. Za zamenjavo modula ali dolivanje goriva bi na primer astronavt preprosto pritisnil gumb, ostalo pa bi robot naredil sam.

Ampak to je na dolgi rok. Za zdaj se raziskovalci zanašajo na drugačen pristop: daljinsko vodenega robota. Operater upravlja robota z Zemlje s pomočjo zaslona, ​​nameščenega na glavi pred očmi, in nekakšnega "eksoskeleta" roke. Na ta način operater vidi tisto, kar vidi robot, in čuti enake sile, kot jih doživlja robot, ko manipulira z orodji.

Justin ima na glavi nameščeni dve video kameri, ki se uporabljata za ustvarjanje stereoskopske slike. To operaterju omogoča, da med delom z rokami dobi občutek globine. Robotove roke in prsti so opremljeni s senzorji sile in navora, ki operaterju zagotavljajo povratne informacije. Posledično operater zazna, ali je robotu na primer težko odviti vijak, s katerim se trenutno poigrava.

Ko vstopamo v 21. stoletje, vidimo neverjeten napredek vesoljska tehnologija- Na desettisoče satelitov kroži okoli Zemlje, vesoljska plovila so pristala na Luni in prinesla vzorce zemlje. Kasneje so avtomatske sonde spustili na Mars in Venero, več vesoljsko plovilo zapustili Osončje in prenašali sporočila Izvenzemeljskim civilizacijam. In to je šele začetek.

Rosetta

Rosetta je vesoljsko plovilo, namenjeno preučevanju kometa. Zasnovala in izdelala Evropska vesoljska agencija v sodelovanju z Naso. Vesoljsko plovilo je bilo izstreljeno 2. marca 2004 proti kometu 67P/Churyumov - Gerasimenko. Sestavljen je iz dveh delov: same sonde Rosetta in pristanišča Philae.

Ime sonde izvira iz znamenitega Rosetta Stone - kamnite plošče z vklesanimi tremi enakimi besedili, od katerih sta dve napisani v stari egipčanščini (eno v hieroglifih, drugo v demotski pisavi), tretje pa je napisano v starogrški. S primerjavo besedil kamna iz Rosette je znanstvenikom uspelo dešifrirati starodavne egipčanske hieroglife; Z uporabo vesoljskega plovila Rosetta znanstveniki upajo, da bodo odkrili, kako je izgledal sončni sistem, preden so nastali planeti.

Cassini-Huygens

Cassini-Huygens je robotsko vesoljsko plovilo, ki so ga skupaj ustvarile NASA, Evropska vesoljska agencija in Italijanska vesoljska agencija. Cassini-Huygens je zasnovan za preučevanje planeta Saturn, njegovih prstanov in lun. Naprava je sestavljena iz orbitalna postaja - umetni satelit Saturn Cassini in spustni modul z avtomatsko postajo Huygens, namenjen pristanku na Titanu.

Cassini-Huygens je bil izstreljen 15. oktobra 1997. 1. julija 2004 je po zaviranju vstopil v orbito Saturnovega satelita. Skupni stroški misije presegajo 3,26 milijarde ameriških dolarjev.

Mangaljan

Mangalyan - indijski avtomat medplanetarna postaja, namenjen raziskovanju Marsa iz orbite umetnega satelita. Za Indijo je to prva izstrelitev vesoljskega plovila na Mars in prva izstrelitev vesoljskega plovila na drug planet. Glavni cilj prve indijske misije na Mars je razviti tehnologije, potrebne za uspešno izvedbo naslednjih faz poleta vesoljskega plovila na Mars. Znanstveni cilji - preučevanje površja (podrobnosti o površju - kraterji, gore, doline itd., morfologija, mineralogija) in atmosfere Marsa z uporabo indijskih znanstvenih instrumentov.

Vesoljski teleskop Hubble

To je samodejni observatorij v orbiti okoli Zemlje, poimenovan po Edwinu Hubblu. Teleskop Hubble je skupni projekt Nase in Evropske vesoljske agencije. Postavitev teleskopa v vesolje omogoča snemanje elektromagnetno sevanje v obsegih, v katerih zemeljsko ozračje motno; predvsem v infrardečem območju. Zaradi odsotnosti atmosferskega vpliva je ločljivost teleskopa 7-10-krat večja kot pri podobnem teleskopu na Zemlji.

Prvo omembo koncepta orbitalnega teleskopa najdemo v knjigi Hermanna Obertha "Raketa v medplanetarnem prostoru", ki je bila objavljena leta 1923. Leta 1946 je ameriški astrofizik Lyman Spitzer objavil članek »Astronomske prednosti nezemeljskega observatorija«.

V 15 letih dela v nizki zemeljski orbiti je prejel 1 milijon slik 22 tisoč nebesnih objektov - zvezd, meglic, galaksij, planetov. Podatkovni tok, ki ga ustvari mesečno v procesu opazovanja, je približno 480 GB. Njihova skupna prostornina, ki se nabere med celotnim delovanjem teleskopa, je približno 50 terabajtov. Več kot 3900 astronomov ga je imelo priložnost uporabljati za opazovanja, v znanstvenih revijah pa je bilo objavljenih približno 4000 člankov.

Hajabusa-2

Hayabusa-2 je avtomatska medplanetarna postaja Japonske agencije za raziskovanje vesolja (JAXA), zasnovana za dostavo vzorcev tal z asteroida razreda C.

Curiosity rover

Marsovski rover tretje generacije je nekajkrat večji avtonomni kemijski laboratorij. Izstrelitev Curiosityja na Mars je potekala 26. novembra 2011, mehak pristanek na površini Marsa pa 6. avgusta 2012. Ocenjena življenjska doba na Marsu je eno marsovsko leto (686 zemeljskih dni).

Ime "Radovednost" je bilo izbrano leta 2009 med možnostmi, ki so jih predlagali šolarji z glasovanjem na internetu. Druge možnosti so bile Adventure, Amelia, Journey, Perception, Pursuit, Sunrise, Vision, Wonder "Miracle").

400 ljudi podpira Curiosity from Earth – 250 znanstvenikov in približno 160 inženirjev. Curiosity je programiran tako, da si vsako leto zapoje Happy Birthday.

Mars Express

"Mars Express" je avtomatska medplanetarna postaja Evropske vesoljske agencije, namenjena preučevanju Marsa. Vesoljsko plovilo je sestavljalo orbitalno postajo - umetni satelit Marsa in spustno vozilo z avtomatsko marsovsko postajo "Beagle-2".

2. junija 2003 je Mars Express izstrelil s kozmodroma Bajkonur z nosilno raketo Sojuz-FG z zgornjo stopnjo Fregat. Zahvaljujoč slikam vesoljskega robota so znanstveniki lahko izdelali in predstavili tridimenzionalne modele marsovskih pokrajin.

Robonavt-2

Robonaut-2 je robot, ki živi na ISS. Je breznoga (do leta 2014) humanoidna figura, katere glava je pobarvana v zlato, njegov trup pa je bel. Robonavtove roke imajo pet prstov s sklepi, podobnimi človeškim. Stroj lahko piše, zajema in zlaga predmete ter drži težke stvari, na primer utež, ki tehta 9 kg. Robot še nima spodnje polovice telesa.

V čelado R2 so vgrajene štiri video kamere, zahvaljujoč katerim robot ne samo navigira v prostoru, temveč tudi prenaša signale iz njih na monitorje dispečerjev. V čeladi je tudi infrardeča kamera. Skupno število senzorji in senzorji - več kot 350. Nadaljnji razvoj Projekt Robonaut predvideva pristanek robota na površini Lune. Z njegovo pomočjo se bodo znanstveniki na daljavo "hodili" po površini in preučevali lunina tla, konfigurirajte opremo.

Potem ko so humanoidnemu robotu leta 2014 pritrdili noge, je njegova skupna višina znašala 2,7 metra. Vsaka noga robota ima sedem sklepov.

Avtomatsko medplanetarno postajo Dawn (rusko Rassvet) je NASA izstrelila 27. septembra 2007 za preučevanje asteroida Vesta in pritlikavi planet Ceres. Vesoljsko plovilo Dawn se je Ceresu približalo 6. marca 2015. »V Ceresovi orbiti bi moral delovati do julija 2015.

Robot Dexter

To je drugi robot na ISS. Dextre (znan tudi kot "fleksibilni manipulator" poseben namen") je dvoročni manipulator, ki je del mobilnega servisnega sistema Canadarm2 na ISS. Njegov cilj je razširiti funkcionalnost tega sistema in mu omogočiti izvajanje operacij zunaj postaje brez potrebe po vesoljskem sprehodu.

Dexter je kanadski prispevek k projektu ISS. Ime "Dexter" ne izhaja iz imena glavnega junaka istoimenske serije, ampak iz angleška beseda spretnost - gibčnost, spretnost, okretnost. Pogosto se imenuje tudi "kanadska roka".

Marsov rover "Opportunity"

To je drugi Nasin rover za Mars (Curiosity je tretji). Izstrelili so ga z nosilno raketo Delta-2 7. julija 2003. Na površini Marsa je pristal 25. januarja 2004, tri tedne po prvem roverju Spirit. Glavni cilj misije je bil preučevanje sedimentnih kamnin, ki naj bi nastale v kraterjih (Guseva, Erebus), kjer bi nekoč lahko bilo jezero, morje ali cel ocean.

Konec aprila 2010 je trajanje misije doseglo 2246 solov, kar je najdaljše med napravami, ki delujejo na površini "rdečega planeta". Do danes Opportunity še naprej učinkovito deluje in je že presegel načrtovani čas 90 sol za več kot 40-krat. Zaradi neprecenljivega prispevka Opportunityja k preučevanju Marsa je bil asteroid 39382 poimenovan v njegovo čast.

Mars Odisej

To velja orbiter NASA raziskuje Mars. Glavna naloga, ki stoji pred aparatom, je za študij geološka zgradba planeti in iskanje mineralov. Naprava je bila predstavljena 7. aprila 2001.

Postaja Juno

Nasina robotska medplanetarna sonda Juno je bila izstreljena 5. avgusta 2011, da bi preučevala Jupiter. Cilj misije je leta 2016 vstopiti v polarno orbito umetnega satelita plinskega velikana, študija magnetno polje planetov, pa tudi preizkušanje hipoteze, da ima Jupiter trdno jedro. Poleg tega naj bi naprava preučevala atmosfero planeta - določala vsebnost vode in amoniaka v njej ter izdelala zemljevid vetra.

Med kroženjem po Jupitru bi Juno prejela le 4 % sončne svetlobe, ki bi jo prejela na Zemlji, vendar so izboljšave v tehnologiji panelov in učinkovitosti v zadnjih desetletjih omogočile uporabo sončnih panelov razumne velikosti na razdalji 5 AU . od Sonca.

Voyager 1

Voyager 1 je najdlje in najhitreje premikajoč se objekt, ki ga je ustvaril človek z Zemlje. 25. marca 2015 se je Voyager 1 nahajal na razdalji 130,888 AU. e. (19,580 milijard km ali 0,002056 svetlobnih let) od Sonca - razdalja, ki jo preleti žarek svetlobe v 18 urah in 8 minutah.

Voyager 1 je avtomatska sonda, ki od 5. septembra 1977 raziskuje Osončje in njegovo okolico. Trenutno deluje in je na dodatni misiji lociranja meja sončni sistem, vključno s Kuiperjevim pasom. Prvotna misija je bila raziskovanje Jupitra in Saturna. Voyager 1 je bila prva sonda, ki je posnela podrobne slike lun teh planetov. Na krovu naprave je pritrjena zlata plošča, kjer je označena lokacija Zemlje za domnevne nezemljane, posnete pa so tudi številne slike in zvoki. V prvi polovici leta 2012 je naprava dosegla mejo medzvezdnega prostora.

Nova obzorja

New Horizons je Nasina avtomatska medplanetarna postaja, namenjena preučevanju Plutona in njegovega planeta naravni satelit Charon. Izstrelitev je potekala 19. januarja 2006, s preletom Jupitra leta 2007 (in pospeškom v njegovem gravitacijskem polju) in Plutona leta 2015. Po letenju mimo Plutona lahko naprava preučuje enega od objektov Kuiperjevega pasu. Celotna misija New Horizons naj bi trajala 15-17 let.

New Horizons je zapustil bližino Zemlje z najhitrejšo hitrostjo vseh vesoljskih plovil. V trenutku, ko so bili motorji ugasnjeni, je bila 16,26 km/s (glede na Zemljo). Let od Zemlje do Lune je trajal 8 ur 35 minut in je letel s hitrostjo 58 tisoč km/h, kar je rekordna hitrost za vozilo, izstreljeno proti Luni. Vendar je treba upoštevati, da se hitrost naprave (za razliko od misij, usmerjenih na zemeljski satelit) ni zmanjšala za vstop v lunino orbito.

Napredni raziskovalec kompozicije

Robot za najbolj vroče točke. To je naprava, ki jo je NASA lansirala v okviru programa raziskovanja sonca in vesolje Raziskovalec za preučevanje vrst snovi, kot so energijski delci sončni veter, medplanetarni in medzvezdni medij ter galaktična snov.